Статьи в журналах
Статьи в сборниках
Тезисы докладов
Книги
Доклады на научных конференциях
НИР и НИОКР
Научные отчёты
Членство в научных обществах
Участие в редколлегии сборников
Членство в диссертационных советах
Руководство диссертациями
Диссертации
Оппонирование диссертаций
Руководство дипломными работами
Руководство курсовыми работами
Авторство учебных курсов
Преподавание учебных курсов
–
Статьи в журналах
-
- 2023 On Some Properties of the Kalman Filter in the Pedestrian Navigation Problem
- Bolotin Yu V., Bragin A.V.
- в журнале Moscow University Mechanics Bulletin, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 78, № 3, с. 80-85 DOI
-
- 2023 О некоторых свойствах фильтра Калмана в задаче навигации пешехода
- Болотин Ю.В., Брагин А.В.
- в журнале Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), № 3, с. 56-61 DOI
-
- 2023 Turntable IMU Calibration Algorithm Based on the Fourier Transform Technique
- Bolotin Yury, Savin Vladimir
- в журнале Sensors, издательство MDPI (Basel, Switzerland), том 23, № 2, с. 1045 DOI
-
- 2021 Studying the Сonsistency of Extended Kalman Filter in Pedestrian Navigation with Foot-Mounted SINS
- Bolotin Yu V., Bragin A.V., Gulevskii D.V.
- в журнале Gyroscopy and Navigation, издательство Pleiades Publishing, Inc. (New York, USA), том 12, № 2, с. 155-165 DOI
-
- 2021 Wiener Filter and Neural Network Filter for Measuring the Road Profile
- Bolotin Yu V., Egorov P.A.
- в журнале Moscow University Mechanics Bulletin, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 76, № 2, с. 44-49 DOI
-
- 2021 ВИНЕРОВСКИЙ И НЕЙРОСЕТЕВОЙ ФИЛЬТРЫ В ЗАДАЧЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОФИЛЯ ДОРОЖНОГО ПОКРЫТИЯ
- Болотин Ю.В., Егоров П.А.
- в журнале Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), № 2, с. 23-27
-
- 2021 Исследование состоятельности расширенного фильтра Калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах
- Bolotin Yu V., Bragin A.V., Gulevskii D.V.
- в журнале Гироскопия и навигация, том 29, № 2, с. 59-77 DOI
-
- 2021 Spectral analysis of the airborne vector gravimetry problem
- Bolotin Y.V., Vyazmin V.S.
- в журнале Journal of Mathematical Sciences, издательство Plenum Publishers (United States), том 253, № 6, с. 778-795 DOI
-
- 2019 Covariance Error Analysis for Pedestrian Dead Reckoning with Foot Mounted IMU
- Bolotin Y., Bragin A., Gartseev I.
- в журнале CEUR Workshop Proceedings, издательство M. Jeusfeld c/o Redaktion Sun SITE, Informatik V, RWTH Aachen (Aachen, Germany), том 2498, с. 243-250
-
- 2019 Two-dimensional Kalman filter approach to airborne vector gravimetry
- Vyazmin V.S., Bolotin Y.V.
- в журнале Journal of Geodetic Science, издательство DE GRUYTER Poland (Warsaw, Poland), том 9, № 1, с. 87-96 DOI
-
- 2018 Спектральный анализ точности векторной аэрогравиметрии
- Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
- в журнале Фундаментальная и прикладная математика, издательство Интуит (М.), том 22, № 2, с. 33-57
-
-
- 2015 Навигация пешехода с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), установленной на стопе
- Болотин Ю.В., Фатехрад М.
- в журнале Российский журнал биомеханики, издательство Перм. нац. исслед. политехн. ун-т (Пермь), том 19, № 1, с. 25-36
-
- 2015 Gravity anomaly estimation by airborne gravimetry data using LSE and minimax optimization and spherical wavelet expansion
- Bolotin Yu V., Vyazmin V.S.
- в журнале Gyroscopy and Navigation, издательство Pleiades Publishing, Inc. (New York, USA), том 6, № 4, с. 310-317 DOI
-
-
- 2014 Локальное многомасштабное оценивание силы тяжести по данным аэрогравиметрии
- Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
- в журнале Геофизические исследования, издательство ИФЗ РАН (М.), том 15, № 3, с. 38-49
-
- 2013 Морские съемки на Каспии гравиметрами GT-2М, Чекан АМ-2М и ДК: сравнение точности
- Ковриных П.Н., Шагров Б.Б., Юрист С.Ш., Болотин Ю.В., Саурков Ж., Каренов Т., и др.
- в журнале Геология и охрана недр, № 4, с. 58-62
-
- 2013 Methods of inertial gravimetry
- Bolotin Yu V., Golovan A.A.
- в журнале Moscow University Mechanics Bulletin, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 68, № 5, с. 117-125 DOI
-
- 2013 О методах инерциальной гравиметрии
- Болотин Ю.В., Голован А.А.
- в журнале Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), № 5, с. 59-67
-
- 2013 О СПОСОБЕ УТОЧНЕНИЯ АНОМАЛЬНОГО ГРАВИТАЦИОННОГО ПОЛЯ ПОЛЯРНЫХ ШАПОК ЗЕМЛИ
- Конешов В.Н., Конешов И.В., Клевцов В.В., Макушин А.В., Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш., Болотин Ю.В., Голован А.А.
- в журнале Физика Земли, издательство Российская академия наук (Москва), № 1, с. 81-83 DOI
-
- 2013 An approach to refined mapping of the anomalous gravity field in the Earth's polar caps
- Koneshov V.N., Koneshov I.V., Klevtsov V.V., Golovan A.A., Bolotin Yu V.
- в журнале Izvestiya. Physics of the Solid Earth, издательство Pleiades Publishing, Inc. (New York, USA), том 49, № 1, с. 77-79 DOI
-
- 2012 ABOUT TWO THE LEAST-SQUARES METHOD MODIFICATIONS FOR LOST DATA RECOVERY IN VIDEOANALYSIS SYSTEM BASED ON ACCELEROMETER DATA
- Bobilev A.N., Bolotin Yu V., Voronov A.V., Kruchinin P.A.
- в журнале Russian Journal of Biomechanics, издательство Perm National Research Polytechnic University (Perm, Russia), том 16, № 1, с. 80-91
-
- 2012 СФЕРИЧЕСКИЙ ВЕЙВЛЕТ-АНАЛИЗ АЭРОГРАВИМЕТРИЧЕСКИХ ДАННЫХ
- Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
- в журнале Геофизические исследования, издательство ИФЗ РАН (М.), том 13, № 2, с. 33-49
-
- 2012 О ДВУХ МОДИФИКАЦИЯХ МЕТОДА НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ В ЗАДАЧЕ ВОССТАНОВЛЕНИЯ УТЕРЯННОЙ ИНФОРМАЦИИ СИСТЕМЫ ВИДЕОАНАЛИЗА ПО ПОКАЗАНИЯМ АКСЕЛЕРОМЕТРА
- Бобылев А.Н., Болотин Ю.В., Воронов А.В., Кручинин П.А.
- в журнале Российский журнал биомеханики, издательство Перм. нац. исслед. политехн. ун-т (Пермь), том 16, № 1, с. 89-101
-
- 2011 Rhodobase, a meta-analytical tool for reconstructing gene regulatory networks in a model photosynthetic bacterium
- Moskvin O.V., Bolotin D., Wang A., Ivanov P.S., Gomelsky M.
- в журнале BioSystems, издательство Elsevier BV (Netherlands), том 103, с. 125-131
-
- 2011 Adaptive filtering of airborne gravimetry data using hidden Markov models
- Bolotin Yu V., Doroshin D.R.
- в журнале Moscow University Mechanics Bulletin, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 66, № 3, с. 63-68
-
- 2011 Suboptimal smoothing filter for the marine gravimeter GT-2M
- Болотин Ю.В., Юрист С.Ш.
- в журнале Gyroscopy and Navigation, издательство Pleiades Publishing, Inc. (New York, USA), том 2, № 3, с. 152-155
-
- 2011 Адаптивная фильтрация данных авиагравиметрии с использованием скрытых марковских моделей
- Болотин Ю.В., Дорошин Д.Р.
- в журнале Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), № 3, с. 36-42
-
- 2008 Алгоритмы калибровки платформенной инерциальной навигационной системы
- Болотин Ю.В., Голиков В.П., Ларионов С.В., Требухов А.В.
- в журнале Гироскопия и навигация, № 3, с. 13-27
-
- 2008 Accuracy analysis of airborne gravimeter calibration using repeated flight paths
- Bolotin Yu V., Fedorov A.V.
- в журнале Moscow University Mechanics Bulletin, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 63, № 3, с. 60-67
-
- 2008 Iteration Scheme for Accelerometer Unit Calibration by a Guaranteed Approach
- Bolotin Yu V., Derevyankin A.V., Matasov A.I.
- в журнале Mechanics of Solids, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 43, № 3, с. 354-365
-
-
- 2007 Observability with bearing-only observations and smoothness of the attainable set
- Bolotin Yu V., Morgunova S.N.
- в журнале Journal of Mathematical Sciences, издательство Plenum Publishers (United States), том 147, № 2, с. 6631-6638
-
- 2007 Accuracy analysis of airborne gravity when gravimeter parameters are identified in flight
- Bolotin Yu V., Popelensky M.Yu
- в журнале Journal of Mathematical Sciences, издательство Plenum Publishers (United States), том 146, № 3, с. 5911-5919
-
- 2006 Особенности камеральной обработки в задаче авиационной гравиметрии. Разведка и охрана недр
- Болотин Ю.В., Голован А.А., Парусников Н.А.
- в журнале Изд-во ДАС, № 5, с. 35-38
-
- 2005 Анализ точности решения задачи авиагравиметрии при идентификации параметров гравиметра в полёте
- Болотин Ю.В., Попеленский М.Ю.
- в журнале Фундаментальная и прикладная математика, издательство Интуит (М.), том 11, № 7, с. 167-180
-
-
-
- 2002 Инерциально-гравиметрический комплекс МАГ-1 (GT-1A). Опыт разработки и результаты летных испытаний
- Бержицкий В.Н., Ильин В.Н., Савельев Е.Б., Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш., Болотин Ю.В., Голован А.А., Парусников Н.А., Попов Г.В., Чичинадзе М.В.
- в журнале Гироскопия и навигация, том 38, № 3, с. 104-116
-
- 2002 Результаты испытаний новейших отечественных аэрогравиметрических комплексов
- Голован А.А., Болотин Ю.В., Парусников Н.А.
- в журнале Разведка и охрана недр, издательство Недра (М.), № 12, с. 18-20
-
- 1999 Задача авиационной гравиметрии. некоторые результаты испытаний
- Болотин Ю.В., Голован А.А., Кручинин П.А., Парусников Н.А., Тихомиров В.В., Трубников С.А.
- в журнале Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), № 2, с. 36-36
-
- 1998 Metric criteria of disturbances separation under the control of mechanical systems
- Bolotin Y.V.
- в журнале Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), № 2, с. 60-64
-
- 1997 Generalized least-squares method of estimating trajectories from angle measurements
- Bolotin Y.V.
- в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 58, № 2, с. 205-212
-
- 1989 DUALITY IN THE PROBLEM OF OPTIMAL STABILIZATION OF COUPLED MECHANICAL SYSTEMS
- BOLOTIN YV
- в журнале Soviet Journal of Computer and Systems Sciences, том 27, № 1, с. 138-141
-
- 1979 DIVISION OF MOTIONS IN CONTROL MECHANICAL SYSTEMS WITH ONE-SIDE POSITION RESTRICTIONS
- BOLOTIN YV
- в журнале Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), № 4, с. 73-76
-
- 1979 О разделении движений в задаче стабилизации двуногой ходьбы
- Болотин Ю.В.
- в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 4, с. 48-53
-
- 1977 Управление походкой двуногого шагающего аппарата
- Болотин Ю.В., Новожилов И.В.
- в журнале Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела, № 3, с. 47-52
-
- 1976 REACTION OF TRIMETHYLAMINO-ALANE WITH BENZENE
- BULYCHEV BM, GRIKINA OE, STEPANOV NF, BOLOTIN VA, ZURBA VB
- в журнале Zhurnal Obshchei Khimii, том 46, № 2, с. 378-383
Статьи в сборниках
-
- 2023 Новый алгоритм коррекции в автономной навигации пешехода
- Брагин А.В., Болотин Ю.В.
- в сборнике Сборник материалов XXX юбилейной Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, издательство "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (Санкт-Петербург), с. 69-78
-
- 2023 Путь от скалярной к векторной аэрогравиметрии
- Болотин Ю.В., Вязьмин В.С., Голован А.А.
- в сборнике 110 лет со дня рождения академика А.Ю.Ишлинского, место издания Медиапапир Санкт-Петербург Санкт-Петербург, с. 105-117
-
- 2023 Novel Aiding Algorithm for Autonomous Pedestrian Navigation
- Bragin A., Bolotin Yu
- в сборнике 2023 30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), серия Scopus, издательство Institute of Electrical and Electronics Engineers (Piscataway, NJ, United States), с. 1-8 DOI
-
- 2023 Автономная навигация пешехода: задачи и методы
- Брагин А.В., Болотин Ю.В.
- в сборнике Международная научная конференция «Фундаментальные и прикладные задачи механики». Москва, 6–9 декабря 2022 г. : материалы конференции : в 2 ч, издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва), том 1, с. 24-30
-
- 2022 Технологии и результаты обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра в площадных съемках с облетом рельефа на разных носителях
- Вязьмин В.С., Голован А.А., Болотин Ю.В., Бровкин Г.И., Контарович О.Р.
- в сборнике Сборник докладов XXXIII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова, издательство "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (Санкт-Петербург), с. 157-160
-
- 2022 Калибровка микромеханического инерциального измерительного блока на вращающемся стенде методом Фурье
- Болотин Ю.В., Савин В.А.
- в сборнике Сборник материалов XXIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, место издания Санкт-Петербург, с. 155-159
-
- 2022 Data Processing Methods for Onboard Gravity Anomaly Measurements
- Krasnov A.A., Sokolov A.V., Bolotin Yu V., Golovan A.A., Parusnikov N.A., Vyazmin V.S., Motorin A.V., Nosov A.S., Stepanov O.A., Yurist S.Sh
- в сборнике Methods and Technologies for Measuring the Earth’s Gravity Field Parameters. V. G. Peshekhonov, O. A. Stepanov (eds.), издательство Springer Nature (Switzerland), с. 2 DOI
-
- 2022 Advanced Gravity Field Survey Methods
- Bolotin Yu V., Golovan A.A., Vyazmin V.S., Evstifeev M.I., Vershovskii A.K.
- в сборнике Methods and Technologies for Measuring the Earth’s Gravity Field Parameters. V. G. Peshekhonov, O. A. Stepanov (eds.), издательство Springer Nature (Switzerland), с. 5 DOI
-
- 2021 Comparison of Navigation Accuracy of Pedestrian Navigation for Several Aiding Algorithms
- Bolotin Yury, Bragin Alexander
- в сборнике 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS 2021). Proceedings, серия Scopus, место издания State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint Petersburg, Russia, с. 1-8 DOI
-
- 2021 Сравнение точности алгоритмов навигации пешехода, основанных на разных способах коррекции
- Болотин Ю.В., Брагин А.В.
- в сборнике Сборник материалов XXVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, место издания Санкт-Петербург, с. 61-64
-
- 2021 New Strapdown Airborne Gravimetry Algorithms: Testing with Real Flight Data
- Vyazmin V.S., Golovan A.A., Bolotin Yu V.
- в сборнике 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS 2021). Proceedings, серия Scopus, место издания State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint Petersburg, Russia, с. 1-8 DOI
-
- 2021 Новые алгоритмы бескарданной аэрогравиметрии: проверка на экспериментальных данных
- Вязьмин В.С., Голован А.А., Болотин Ю.В.
- в сборнике Сборник материалов XXVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, место издания Санкт-Петербург, с. 48-55
-
- 2020 On Consistency of EKF for Pedestrian Dead Reckoning with Foot Mounted IMU
- Bolotin Yury, Bragin Alexander, Gulevskiy Daniil
- в сборнике 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), место издания IEEE, с. 1-10 DOI
-
- 2020 Анализ алгоритмов коррекции в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах
- Болотин Ю.В., Брагин А.В., Гулевский Д.В.
- в сборнике XXVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, серия Сборник материалов, издательство "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (Санкт-Петербург), с. 1-10
-
- 2020 Improving gravity estimation accuracy for the GT-2A airborne gravimeter using spline-based gravity models
- Vyazmin V.S., Bolotin Y.V., Smirnov A.O.
- в сборнике International Association of Geodesy Symposia, издательство Springer-Verlag (Heidelberg, Germany), с. 1-8 DOI
-
- 2019 Комплексирование решений двух бескарданных инерциальных навигационных систем, установленных на стопы, для решения задачи навигации пешехода
- Брагин А.В., Болотин Ю.В.
- в сборнике XXVIII МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ "СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ, АВТОМАТИКИ И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ", место издания Национальный исследовательский ядерный университет "МИФИ" Москва, с. 122-123
-
- 2019 ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ СЪЕМКИ НА МЕСТНОСТИ ПРИ ПОМОЩИ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
- Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
- в сборнике Спецпрактикум по теоретической и прикладной механике, место издания Издательство Московского университета Москва, с. 142-177
- редакторы Александров Владимир Васильевич, Болотин Юрий Владимирович
-
- 2019 КАЛИБРОВКА ИНЕРЦИАЛЬНОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО БЛОКА
- Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
- в сборнике Спецпрактикум по теоретической и прикладной механике, место издания Издательство Московского университета Москва, с. 119-141
- редакторы Александров Владимир Васильевич, Болотин Юрий Владимирович
-
- 2018 Accuracy analysis of the airborne vector gravimetry algorithm based on two-dimensional random fields for gravity modeling
- Bolotin Yu V., Vyazmin V.S.
- в сборнике 25th Anniversary Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. Proceedings, место издания State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC, с. 179-183 DOI
-
- 2018 Анализ точности решения задачи векторной аэрогравиметрии при моделировании поля силы тяжести как двумерного случайного поля
- Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
- в сборнике Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов, место издания Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург, с. 122-126
-
- 2017 Решение задачи векторной аэрогравиметрии с моделированием силы тяжести как марковского случайного поля
- Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
- в сборнике XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов, место издания Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург, с. 613-617
-
- 2017 Using Markov random fields for gravity modeling in the vector airborne gravimetry problem
- Bolotin Yu V., Vyazmin V.S.
- в сборнике 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. Proceedings, место издания State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC, с. 613-617 DOI
-
- 2017 Субоптимальное сглаживание при морской гравиметрической съемке гравиметром GT-2M
- Болотин Ю.В., Юрист С.Ш.
- в сборнике Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли. Под общ. ред. В.Г.Пешехонова, место издания СПБ.: ГНЦ РФ АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", с. 117-128
-
- 2017 Раздел 5.2. Векторная аэрогравиметрия на основе бескарданных инерциальных навигационных систем
- Болотин Ю.В., Вязьмин В.С., Голован А.А.
- в сборнике Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли. Под общ. ред. В.Г.Пешехонова, место издания СПБ.: ГНЦ РФ АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", с. 222-245
-
- 2017 Раздел 2.5. Применение сферического вейвлет-разложения для комплексирования данных аэрогравиметрии и глобальных моделей гравитационного поля Земли
- Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
- в сборнике Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли. Под общ. ред. В.Г.Пешехонова, место издания СПБ.: ГНЦ РФ АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", с. 128-140
-
- 2017 Раздел 2.2. Методы обработки данных в аэрогравиметрах серии GT-2
- Болотин Ю.В., Голован А.А., Парусников Н.А.
- в сборнике Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли. Под общ. ред. В.Г.Пешехонова, место издания СПБ.: ГНЦ РФ АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", с. 81-96
-
- 2016 Применение сферического вейвлет-разложения в задаче векторной аэрогравиметрии
- Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
- в сборнике Материалы 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления, место издания Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург, с. 365-370
-
- 2016 Векторная аэрогравиметрия на основе бескарданных инерциальных навигационных систем: некоторые подходы к определению аномалии силы тяжести
- Болотин Ю.В., Вязьмин В.С., Голован А.А.
- в сборнике Материалы 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления, место издания Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург, с. 354-365
-
- 2016 О КОНЦЕПЦИИ ПРАКТИКУМОВ ПО СПЕЦИАЛЬНОСТИ «ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ И ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА»
- Александров В.В., Болотин Ю.В., Кручинин П.A.
- в сборнике VII Всероссийское совещание-семинар заведующих кафедрами и преподавателей теоретической механики, робототехники, мехатроники вузов Российской Федерации. Материалы совещания / Под редакцией В.А.Самсонова. ISBN 978-5-9906556-6-9, место издания Издательский центр "Мастер" (ИП Дидковская Н.В.) -104 с., с ил., Махачкала, с. 14-16
-
- 2016 Gravity anomaly vector determination along flight trajectory and in terms of spherical wavelet coefficients using airborne gravimetry data
- Bolotin Yu V., Vyazmin V.S.
- в сборнике 4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings, место издания State Research Center of the Russian Federation, Concern CSRI Elektropribor, JSC, Saint Petersburg, Russian Federation, с. 83-86
-
- 2015 Multiscale Gravity Anomaly Estimation from Airborne Gravimetry Data Using l2 and Minimax Optimization
- Bolotin Yu V., Vyazmin V.S.
- в сборнике 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, место издания Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg, с. 217-221
-
- 2015 Многомасштабное оценивание аномалии силы тяжести по данным аэрогравиметрии методами l2 и минимаксной оптимизации
- Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
- в сборнике Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, место издания Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", с. 194-199
-
- 2014 Estimation of Coefficients of the Gravity Spherical Wavelet Transform from Airborne Gravimetry Data
- Bolotin Yu V., Vyazmin V.S.
- в сборнике Proceedings of IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, место издания Concern CSRI Elektropribor St. Petersburg, с. 84-88
-
- 2013 USING AIRBORNE GRAVIMETER GT2A IN POLAR AREAS
- Bolotin Yu V., Golovan A.A., Smoller Yu L., Yurist S.S.
- в сборнике Proceedings of International Symposium on Terrestrial Gravimetry: static and mobile measurements, место издания Concern “CSRI Elektropribor Saint Petersburg, с. 36-40
-
- 2012 Results of tests of the strapdown gravimeter GT-X on a yacht
- Smoller Yu L., Yurist S.Sh, Bogdanov O.N., Bolotin Yu V., Golovan A.A., Kozlov A.V.
- в сборнике Proceedings of the 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, место издания OAO Electropribor Saint Petersburg, с. 185-187
-
- 2012 Educational Program "Navigation and Control in Space and on the Earth. Mathematical Methods and Algorithms"
- Alexandrov V.V., Bolotin Yu V., Golovan A.A., Lemak S.S., Popelensky M.Yu
- в сборнике IFAC Symposium Advances in Control Education, серия Advances in Control Education, том 9, с. 318-323 DOI
-
- 2012 Результаты испытаний на яхте бескарданного гравиметра GT-X
- Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш., Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Голован А.А., Козлов А.В.
- в сборнике XIX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, место издания ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" г.Санкт-Петербург, с. 172-174
-
- 2011 Adaptive Filtering in Airborne Gravimetry with Hidden Markov Chains
- Bolotin, Yury; Doroshin, Danila
- в сборнике Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011, место издания Milano, Italy, том 18, с. 9996-10001
-
- 2010 Airborne Strapdown Gravimeter GT-X
- Golovan A.A., Bolotin Yu V., Parusnikov N.A., Urist S.Sh, Smoller Yu L.
- в сборнике Proceedings of International Symposium on Terrestrial Gravimetry: static and mobile measurements, место издания Concern “CSRI Elektropribor Saint Petersburg, с. 20-24
-
- 2009 Построение карт поля тяжести по данным аэрогравиметрических съемок
- Болотин Ю.В., Попеленский М.Ю.
- в сборнике Современные проблемы математики и механики, серия Прикладные исследования, место издания Издательство Московского университета Москва, том 1, с. 200-211
-
- 2008 Experience in Post Processing Software Elaboration for Russian Airborne Gravimetry Systems GT1A And Graviton-M
- Parusnikov N.A., Bolotin Yu V., Golovan A.A.
- в сборнике Proceedings of International Symposium on Terrestrial Gravimetry: static and mobile measurements. Saint Petersburg, Concern “CSRI Elektropribor, с. 95-95
-
- 2003 Методы решения задачи авиационной гравиметрии. Некоторые результаты испытаний
- Болотин Ю.В., Голован А.А., Парусников Н.А.
- в сборнике Проблемы механики: сб статей К 90-летию со ня рождения А.Ю. Ишлинского, место издания ФИЗМАТЛИТ Москва, с. 130-145
-
-
- 1999 On bearing only observability for general linear systems
- Bolotin Y.V.
- в сборнике American Control Conference, 1999. Proceedings of the 1999, том 6, с. 3815-3816
-
- 1991 Систематические оценки оценивания координат движущегося объекта по данным угловых измерений
- Болотин Ю.В.
- в сборнике Труды Московского энергетического института. Вып. 655. Математическое моделирование динамики управляемых систем, машин и механизмов, место издания Изд-во МЭИ Москва, с. 29-33
Тезисы докладов
-
- 2020 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛЕЖАЧИХ ПОЛИЦЕЙСКИХ ПО ИНЕРЦИАЛЬНЫМ ДАННЫМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ
- Болотин Ю.В., Егоров П.А.
- в сборнике Сборник трудов XXIX Международной научно-технической конференции "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации", 14-20 сентября 2020 г., Алушта, место издания ГУАП СпБ, тезисы
-
- 2020 Using spherical scaling functions in scalar and vector airborne gravimetry
- Vadim Vyazmin, Yuri Bolotin
- в сборнике European Geosciences Union General Assembly 2020, издательство Copernicus GmbH on behalf of the European Geosciences Union (Germany), тезисы, с. 11745-11746 DOI
-
- 2019 Пути повышения точности аэрогравиметра GT-2A при использовании моделей силы тяжести на основе сплайнов
- Вязьмин В.С., Болотин Ю.В., Смирнов А.О.
- в сборнике Рефераты докладов V Симпозиума Международной ассоциации по геодезии «Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях», место издания ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, тезисы, с. 8-9
-
- 2019 Новые результаты в оценивании вектора силы тяжести по данным аэрогравиметрии при помощи сферических скейлинг-функций
- Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
- в сборнике Рефераты докладов V Симпозиума Международной ассоциации по геодезии «Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях», место издания ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, тезисы, с. 17-18
-
- 2019 Improving gravity estimation accuracy for the GT-2A airborne gravimeter using spline-based gravity models
- Vyazmin V.S., Bolotin Y.V., Smirnov A.O.
- в сборнике Paper abstracts of the 5th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements (TG-SMM 2019), 1-4 October 2019, St. Petersburg, Russia, место издания ГНЦ АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург, Россия, тезисы, с. 14-15
-
- 2019 New results for gravity vector estimation from airborne data using spherical scaling-functions
- Bolotin Y.V., Vyazmin V.S.
- в сборнике Paper abstracts of the 5th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements (TG-SMM 2019), 1-4 October 2019, St. Petersburg, Russia, место издания ГНЦ АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург, Россия, тезисы, с. 25-26
-
- 2015 Оценивание аномалии силы тяжести по данным аэрогравиметрии с использованием сферического вейвлет-разложения
- Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
- в сборнике Сборник материалов III Школы-конференции «Гординские чтения», место издания ИФЗ РАН Москва, тезисы, с. 89-91
-
- 2013 Estimation of coefficients of the gravity spherical wavelet transform from airborne gravimetry data
- Bolotin Yu V., Vyazmin V.S.
- в сборнике International IAG symposium on Terrestrial gravimetry: static and mobile measurements (TG-SMM 2013), 17-20 September 2013, Saint-Petersburg, Russia, место издания ГНЦ РФ ОАО "Концерн ЦНИИ Электроприбор" Россия, С. Петербург, тезисы, с. 24-25
-
- 2013 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АЭРОГРАВИМЕТРА GT2A В ПОЛЯРНЫХ ОБЛАСТЯХ
- Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш., Федорова И.П., Болотин Ю.В., Голован А.А., Конешов В.Н., Hewison W., Richter T., Greenbaum J., Young D., Blankenship D.
- в сборнике Труды СИМПОЗИУМа МЕЖДУНАРОДНОЙ АССОЦИАЦИИ ПО ГЕОДЕЗИИ (IAG) «НАЗЕМНАЯ, МОРСКАЯ И АЭРОГРАВИМЕТРИЯ: ИЗМЕРЕНИЯ НА НЕПОДВИЖНЫХ И ПОДВИЖНЫХ ОСНОВАНИЯХ», место издания Санкт-Петербург, тезисы
-
- 2011 Трансформации аномального гравитационного поля Земли с использованием сферических вейвлетов Абеля-Пуассона
- Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
- в сборнике Тезисы докладов XX международного научно-технического семинара "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации", место издания Издательство ПГУ Пенза, тезисы, с. 276-277
-
- 2010 Определение аномального гравитационного поля Земли с использованием сферического вейвлет-разложения
- Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
- в сборнике Сборник трудов XIX международного научно-технического семинара "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации", место издания Издательский дом МЭИ Москва, тезисы, с. 303-305
-
- 2010 Бескарданный авиационный гравиметр GT-X
- Бержицкий В.Н., Ермаков М.А., Ильин В.Н., Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш., Болотин Ю.В., Голован А.А., Парусников Н.А., Гавров Е.В., Рекунов Д.А., Федоров А.Е., Габелл А., Олсон Д., Шабанов А.В.
- в сборнике Труды международного симпозиума "Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях, место издания Санкт-Петербург, тезисы
-
- 2003 Результаты расширенных летных испытаний инерциально-гравиметрического комплекса МАГ-1 на австралийском геофизическом полигоне
- Голован А.А., Бержицкий В.Н., Болотин Ю.В., Ильин В.Н., Парусников Н.А., Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш.
- в сборнике Труды X международной конференции по интегрированным навигационным системам, место издания Санкт-Петербург, тезисы
-
- 2002 Задачи камеральной обработки данных инерциально-гравиметрического комплекса МАГ-1
- Голован А.А., Болотин Ю.В., Парусников Н.А.
- в сборнике Материалы 9-ой международной конференции по интегрированнымнавигационным системам, место издания Санкт-Петербург, тезисы
-
- 2002 Опыт разработки и результаты летных испытаний инерциально-гравиметрического комплекса МАГ-1
- Голован А.А., Болотин Ю.В., Парусников Н.А.
- в сборнике Материалы 9-ой международной конференции по интегрированнымнавигационным системам, место издания Санкт-Петербург, тезисы
-
- 2001 Опыт разработки и тестирования авиационных гравиметрических систем
- Голован А.А., Болотин Ю.В., Парусников Н.А.
- в сборнике Труды 8 международной конференции по интегрированным навигационным системам, место издания Санкт-Петербург, тезисы
-
- 1980 Методы разделения движений в задаче управления двуногим шагающим аппаратом
- Болотин Ю.В.
- в сборнике Применение вычислительной техники в народном хозяйстве. Всесоюзная школа: Доклады и сообщения, место издания Изд-во МГУ Москва, тезисы, с. 43-44
Книги
- 2022 Параметры гравитационного поля Земли. Современные методы и средства измерения
- Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Болотин Ю.В., Вязьмин В.С., Голован А.А., Парусников Н.А., и др.
- место издания National Defence Industry Press Пекин, Китай, ISBN 978-7-118-12516-0, 396 с.
- 2022 Methods and Technologies for Measuring the Earth’s Gravity Field Parameters
- Bolotin Y.V., Stepanov O.A., Golovan A.A., Vjazmin V.S., others
- издательство Springer International Publishing AG (Cham, Switzerland) , ISBN 978-3-031-11157-0, 388 с. DOI
- 2012 Introduccion a la modelacion mathematica de sistemas dinamicos controlables
- Alexandrov V.V., Bolotin Yu V., Lemak S.S.
- место издания Mexico, ISBN 978-607-487-116-6
- 2012 Introducion a la modelacion matematica de sistemas dinamicos controlables
- Александров В.В., Болотин Ю.В., Лемак С.С., Парусников Н.А., Гуерро С., Салазар Х., Рейес Р.
- место издания Introducion a la modelacion matematica de sistemas dinamicos controlables Mexico, ISBN 978-607-487-116-6, 179 с.
- 2009 Introduction to control of dynamical systems
- Alexandrov V.V., Bolotin Yu V., et all Lemak S.S
- место издания mexico, ISBN 978-607-487-095-4, 238 с.
- 2009 Introduction to control of dynamic systems
- Alexandrov V.V., Bolotin Yu V., Lemak S.S., Parusnikov N.A., Zlochevsky S.I., Guerro W.F.
- место издания Benemerita Universidad Autonoma de Puebla Puebla, Mexico, ISBN 978-607-487-095-4, 239 с.
- 2002 GT-1A inertial gravimeter system. Results of flight tests
- Berzhitzky V.N., Bolotin Yu V., Golovan A.A., Ilyin V.N., Parusnikov N.A., Smoller Y.L., Yurist S.S.
- место издания MSU publishing Moscow, 32 с.
- 2002 Уравнения аэрогравиметрии. Алгоритмы и результаты испытаний
- Голован А.А., Болотин Ю.В., Парусников Н.А.
- место издания Издательство МГУ Москва, 120 с.
- 2001 Инерциально-гравиметрический комплекс МАГ-1. Результаты летных испытаний
- Болотин Ю.В., Голован А.А., Парусников H.А., Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш., Ильин В.Н.
- место издания Издательство Центра прикладных исследований при механико-математическом факультете МГУ Москва, 48 с.
Доклады на научных конференциях
-
- 2023 Путь от скалярной к векторной аэрогравиметрии (Устный)
- Авторы: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С., Голован А.А.
- Научные слушания "Актуальные проблемы механики", посвященные 110-летию со дня рождения А.Ю.Ишлинского, Москва, Russia, 28 сентября 2023
-
- 2023 Новый алгоритм коррекции в автономной навигации пешехода (Устный)
- Авторы: Брагин А.В., Болотин Ю.В.
- XXX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Russia, 29-31 мая 2023
-
- 2022 Автономная навигация пешехода: задачи и методы (Устный)
- Авторы: Брагин А.В., Болотин Ю.В.
- «ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ» Fundamental and applied problems of mechanics (FAPM-2022), Научно-учебный комплекс «Фундаментальные науки» МГТУ им. Н.Э. Баумана, Russia, 6-9 декабря 2022
-
- 2022 Технологии и результаты обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра в площадных съемках с облетом рельефа на разных носителях (Устный)
- Авторы: Вязьмин В.С., Голован А.А., Болотин Ю.В., Бровкин Г.И., Контарович О.Р.
- XXXIII конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова, Санкт-Петербург, Russia, 4-6 октября 2022
-
- 2022 Algorithms and Results of Strapdown Airborne Gravimetry in Survey Flights With Manned Aircrafts and UAV (Устный)
- Авторы: Vyazmin V.S., Golovan A.A., Bolotin Yu V.
- Gravity, Geoid, and Height Systems 2022 Symposium, Центр космических исследований, Остин, Техас, United States, 12-14 сентября 2022
-
- 2022 Калибровка микромеханического инерциального измерительного блока на вращающемся стенде методом Фурье (Устный)
- Авторы: Болотин Ю.В., Савин В.
- XXIX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Russia, 30 мая - 1 июня 2022
-
- 2022 Работы лаборатории управления и навигации по становлению нового направления геофизики - бескарданной инерциальной гравиметрии (Устный)
- Авторы: Вязьмин В.С., Голован А.А., Болотин Ю.В.
- Ломоносовские чтения - 2022 (Секция механики), Москва, Russia, 18-22 апреля 2022
-
- 2022 Методы теоретической механики и оптимального оценивания в инерциальной гравиметрии (Устный)
- Авторы: Вязьмин В.С., Голован А.А., Болотин Ю.В.
- 48-Е ЗАСЕДАНИЕ МЕЖДУНАРОДНОГО НАУЧНОГО СЕМИНАРА им. Д.Г.УСПЕНСКОГО – В.Н.СТРАХОВА «ВОПРОСЫ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ ГЕОЛОГИЧЕСКОЙ ИНТЕРПРЕТАЦИИ ГЕОФИЗИЧЕСКИХ ПОЛЕЙ», САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, Russia, 24-28 января 2022
-
- 2022 Современные технологии инерциальной и спутниковой навигации в бескарданной аэрогравиметрии (Устный)
- Авторы: Голован А.А., Вязьмин В.С., Болотин Ю.В.
- 48-Е ЗАСЕДАНИЕ МЕЖДУНАРОДНОГО НАУЧНОГО СЕМИНАРА им. Д.Г.УСПЕНСКОГО – В.Н.СТРАХОВА «ВОПРОСЫ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ ГЕОЛОГИЧЕСКОЙ ИНТЕРПРЕТАЦИИ ГЕОФИЗИЧЕСКИХ ПОЛЕЙ», САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, Russia, 24-28 января 2022
-
- 2021 Strapdown airborne gravimetry: postprocessing algorithms and some results (Стендовый)
- Авторы: Вязьмин В.С., Голован А.А., Болотин Ю.В.
- Scientific Assembly of the International Association of Geodesy (IAG), June 28 - July 2, 2021, Beijing, China, Пекин, China, 28 июня - 2 июля 2021
-
- 2021 Сравнение точности алгоритмов навигации пешехода, основанных на разных способах коррекции (Устный)
- Авторы: Болотин Ю.В., Брагин А.В.
- XXVIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Russia, 31 мая - 2 июня 2021
-
- 2021 New strapdown airborne gravimetry algorithms: testing with real flight data (Пленарный)
- Авторы: Вязьмин В.С., Голован А.А., Болотин Ю.В.
- XXVIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Russia, 31 мая - 2 июня 2021
-
- 2020 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛЕЖАЧИХ ПОЛИЦЕЙСКИХ ПО ИНЕРЦИАЛЬНЫМ ДАННЫМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ (Устный)
- Авторы: Болотин Ю.В., Егоров П.А.
- XXIX МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ «СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ, АВТОМАТИКИ И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ», Алушта, крым, Russia, 14-20 сентября 2020
-
- 2020 Анализ алгоритмов коррекции в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах (Устный)
- Авторы: Болотин Ю.В., Брагин А.В., Гулевский Д.В.
- XXVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, г. Санкт-Петербург, Russia, 25 мая - 5 июня 2020
-
- 2020 Using spherical scaling functions in scalar and vector airborne gravimetry (Устный)
- Авторы: Vadim Vyazmin, Yuri Bolotin
- European Geosciences Union General Assembly 2020, Вена, Austria, 3-8 мая 2020
-
- 2019 Covariance Error Analysis for Pedestrian Dead Reckoning with Foot Mounted IMU (Устный)
- Авторы: Yury Bolotin, Alexander Bragin, Ilya Gartseev\
- Tenth international conference on indoor positioning and navigation (IPIN 2019), Пиза, Italy, 1-3 октября 2019
-
- 2019 New results for gravity vector estimation from airborne data using spherical scaling functions (Стендовый)
- Авторы: Vyazmin V.S., Bolotin Y.V.
- V Симпозиум Международной ассоциации по геодезии «Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях», Санкт-Петербург, Russia, 1-4 октября 2019
-
- 2019 Improving gravity estimation accuracy for the GT-2A airborne gravimeter using spline-based gravity models (Пленарный)
- Авторы: Vyazmin V.S., Bolotin Y.V., Smirnov A.O.
- V Симпозиум Международной ассоциации по геодезии «Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях», Санкт-Петербург, Russia, 1-4 октября 2019
-
- 2019 Комплексирование решений двух бескарданных инерциальных навигационных систем, установленных на стопы, для решения задачи навигации пешехода (Устный)
- Авторы: Брагин А.В., Болотин Ю.В.
- ХXVIII Международная научно-техническая конференция «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации», Республика Крым, Россия, Russia, 14-20 сентября 2019
-
- 2018 Optimal estimation in airborne vector gravimetry using two-dimensional random field models (Стендовый)
- Авторы: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
- International Symposium "Gravity, geoid and height systems: gravity field of the Earth", Датский технический университет, Копенгаген, Denmark, 17-21 сентября 2018
-
- 2018 Accuracy analysis of the airborne vector gravimetry algorithm based on two-dimensional random fields for gravity modeling (Стендовый)
- Авторы: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
- Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (МКИНС2018), Санкт-Петербург, Russia, 28-30 мая 2018
-
- 2017 Решение задачи векторной аэрогравиметрии с моделированием поля силы тяжести как марковского случайного поля (Стендовый)
- Авторы: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
- XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, г. Санкт-Петербург, Russia, 29-31 мая 2017
-
- 2017 О достижимой точности и некоторых подходах к векторной аэрогравиметрии (Устный)
- Авторы: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
- Ломоносовские чтения - 2017, МГУ имени М.В. Ломоносова, Russia, 17-26 апреля 2017
-
- 2016 Применение сферического вейвлет-разложения в задаче векторной аэрогравиметрии (Устный)
- Авторы: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
- 9-я Российская мультиконференция по проблемам управления, Санкт-Петербург, Russia, 4-6 октября 2016
-
- 2016 Векторная аэрогравиметрия на основе бескарданных инерциальных навигационных систем: некоторые подходы к определению аномалии силы тяжести (Устный)
- Авторы: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С., Голован А.А.
- 9-я Российская мультиконференция по проблемам управления, Санкт-Петербург, Russia, 4-6 октября 2016
-
- 2016 О концепции практикуме по специальности «теоретическая и прикладная механика» (Устный)
- Авторы: Александров В.В., Болотин Ю.В., Кручинин П.А.
- VII Всероссийское совещание-семинар заведующих кафедрами и преподавателей теоретической механики, робототехники, мехатроники вузов России., Махачкала, Russia, 26 сентября - 1 октября 2016
-
- 2016 Gravity Anomaly Vector Determination Along Flight Trajectory and in Terms of Spherical Wavelet Coefficients Using Airborne Gravimetry Data (Стендовый)
- Авторы: Vyazmin V.S., Bolotin Yu V.
- 4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, Санкт-Петербург, Russia, 12-15 апреля 2016
-
- 2015 Многомасштабное оценивание аномалии силы тяжести по данным аэрогравиметрии методами l2 и минимаксной оптимизации (Стендовый)
- Авторы: Вязьмин В.С., Болотин Ю.В.
- XXII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, 25-27 мая 2015г., Санкт-Петербург, Россия, Санкт-Петербург, Russia, 25-27 мая 2015
-
- 2013 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АЭРОГРАВИМЕТРА GT2A В ПОЛЯРНЫХ ОБЛАСТЯХ
- Авторы: Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш., Федорова И.П., Болотин Ю.В., Голован А.А., Blankenship D., Hewison W., Richter T., Greenbaum J., Young D., Конешов В.Н.
- Международный симпозиум "НАЗЕМНАЯ, МОРСКАЯ И АЭРОГРАВИМЕТРИЯ: ИЗМЕРЕНИЯ НА НЕПОДВИЖНЫХ И ПОДВИЖНЫХ ОСНОВАНИЯХ, Санкт-Петербург, Россия, Russia, 2013
-
- 2013 ESTIMATION OF COEFFICIENTS OF THE GRAVITY SPHERICAL WAVELET TRANSFORM FROM AIRBORNE GRAVIMETRY DATA (Стендовый)
- Авторы: Вязьмин В.С., Болотин Ю.В.
- СИМПОЗИУМ МЕЖДУНАРОДНОЙ АССОЦИАЦИИ ПО ГЕОДЕЗИИ (IAG) «НАЗЕМНАЯ, МОРСКАЯ И АЭРОГРАВИМЕТРИЯ: ИЗМЕРЕНИЯ НА НЕПОДВИЖНЫХ И ПОДВИЖНЫХ ОСНОВАНИЯХ", Санкт-Петербург, Russia, 17-20 сентября 2013
-
- 2012 Educational Program "Navigation and Control in Space and on the Earth. Mathematical Methods and Algorithms"
- Авторы: Лемак С.С., Попеленский М.Ю., Голован А.А., Болотин Ю.В., Александров В.В.
- 9th IFAC Symposium Advances in Control Education, Location: Resort Automobilist, Russia, Russia, 2012
-
- 2011 Adaptive Filtering in Airborne Gravimetry with Hidden Markov Chains
- Авторы: Дорошин Д.Р., Болотин Ю.В.
- 18th IFAC World Congress, Милан, 2011
-
- 2011 Трансформации аномального гравитационного поля Земли с использованием сферических вейвлетов Абеля-Пуассона (Устный)
- Авторы: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
- XX Международный научно-технический семинар "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации" (г. Алушта, 18-24 сентября 2011 г.), Алушта, Ukraine, 18-24 сентября 2011
-
- 2010 БЕСКАРДАННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ГРАВИМЕТР GT-X
- Авторы: Бержицкий В.Н., Ильин В.Н., Ю Л., Смоллер, Юрист С.Ш., Болотин Ю.В., Голован А.А., Парусников Н.А., Гавров Е.В., Рекунов Д.А., Федоров А.Е.
- «XVII САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ», САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, Russia, 2010
-
- 2010 Бескарданный авиационный гравиметр GT-X
- Авторы: Бержицкий В.Н., Ильин В.Н., Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш., Болотин Ю.В., Голован А.А., Парусников Н.А., Гавров Е.В., Рекунов Д.А., Федоров А.Е., Габелл А., Олсон Д., Шабанов А.В., Ермаков М.А.
- Международноый симпозиум "Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях, Санкт-Петербург, Россия, Russia, 2010
-
- 2010 Определение аномального гравитационного поля Земли с использованием сферического вейвлет-разложения (Устный)
- Авторы: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
- XIX международный научно-технический семинар "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации", сентябрь 2010, Алушта, Алушта, Ukraine, 16-23 сентября 2010
-
- 2008 Трансформации данных аэрогравиметрических съемок
- Авторы: Болотин Ю.В., Попеленский М.Ю.
- XV САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ, Санкт-Петербург, Россия, Russia, 2008
-
- 2007 Методы контроля качества данных в ходе аэрогравиметрических съемок
- Автор: Болотин Ю.В.
- XIV САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ, Санкт-Петербург, Россия, Russia, 2007
-
- 2006 Алгоритмы калибровки платформенной инерциальной навигационной системы
- Авторы: Ларионов С.В., Голиков В.П., Требухов А.В., Болотин Ю.В., Тихомиров В.В., Трубников С.А.
- XXV КОНФЕРЕНЦИЯ ПАМЯТИ Н.Н.ОСТРЯКОВА, Санкт-Петербург, Россия, Russia, 2006
-
- 2006 Сравнительный анализ различных алгоритмов определения уклонений отвесной линии по данным локальной гравиметрической съемки
- Авторы: Болотин Ю.В., Папуша И.А., Попеленский М.Ю.
- XV международный научно-технический семинар "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации", г. Алушта, Ukraine, 15-22 сентября 2006
-
- 2003 Результаты расширенных летных испытаний инерциально-гравиметрического комплекса МАГ-1 на австралийском геофизическом полигоне
- Авторы: Бержицкий В.Н., Болотин Ю.В., Ильин В.Н., Голован А.А., Парусников Н.А., Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш.
- X международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Россия, Russia, 2003
-
- 2003 Анализ точности алгоритмов обработки авиагравиметрической информации на основе стохастического подхода.
- Авторы: Болотин Ю.В., Попеленский М.Ю., Юрист С.Ш.
- XII международный научно-технический семинар "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации", г. Алушта, Ukraine, 15-19 сентября 2003
-
- 2002 Задачи камеральной обработки данных инерциально-гравиметрического комплекса МАГ-1
- Авторы: Голован А.А., Болотин Ю.В., Парусников Н.А.
- IX международная конференция по интегрированнымнавигационным системам, Санкт-Пербург, Russia, 2002
-
- 2002 Алгоритмы обработки информации авиагравиметрических комплексов при решении задач прикладной гравиметрии.
- Авторы: Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
- XI международный научно-технический семинар "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации"., г. Алушта, Ukraine, 18-22 сентября 2002
-
- 2001 Опыт разработки и тестирования авиационных гравиметрических систем
- Авторы: Голован А.А., Болотин Ю.В., Парусников Н.А.
- VIII международная конференци по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Россия, Russia, 2001
НИР и НИОКР
-
- 1 января 2021 - 31 декабря 2025 Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов.
- Лаборатория управления и навигации
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Матасов А.И., Папуша И.А., Вавилова Н.Б., Попеленский М.Ю., Болотин Ю.В., Брагин А.В., Парусников Н.А., Козлов А.В., Вязьмин В.С., Баранцев Г.О.
-
- 17 ноября 2020 - 31 декабря 2021 Разработка алгоритмов: довыставки в режиме «Рабочий» на земле (в неподвижном основании) и в полете, довыставки в режиме «Рабочий» на земле (при рулении и разгоне)
- Лаборатория управления и навигации
- Руководитель: Голован А.А. Ответственные исполнители: Матасов А.И., Папуша И.А., Попеленский М.Ю., Вавилова Н.Б., Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Козлов А.В., Вязьмин В.С., Баранцев Г.О., Железнов В.М., Смольянов Д.И.
-
- 13 марта 2020 - 31 декабря 2021 Разработка алгоритмов выставки на неподвижном основании и расчета параметров пространственной ориентации и навигационных параметров с заданной по ТЗ точностью для различных ЛА в режимах «СНС», «СВС», «Интегрированный».
- Лаборатория управления и навигации
- Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Вавилова Н.Б. Участники НИР: Папуша И.А., Попеленский М.Ю., Мызников Г.И., Болотин Ю.В., Брагин А.В., Парусников Н.А., Козлов А.В., Вязьмин В.С., Баранцев Г.О., Капралов Ф.С., Железнов В.М., Смольянов Д.И.
-
- 13 марта 2020 - 30 сентября 2020 Разработка алгоритмов выставки на неподвижном основании и расчета параметров пространственной ориентации и навигационных параметров с заданной по ТЗ точностью для различных ЛА в режиме «Автономный»
- Лаборатория управления и навигации
- Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Вавилова Н.Б. Участники НИР: Матасов А.И., Папуша И.А., Попеленский М.Ю., Мызников Г.И., Болотин Ю.В., Брагин А.В., Парусников Н.А., Козлов А.В., Вязьмин В.С., Баранцев Г.О., Капралов Ф.С., Железнов В.М., Смольянов Д.И.
-
- 13 января 2020 - 30 ноября 2020 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №52
- Лаборатория управления и навигации
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Матасов А.И., Папуша И.А., Вавилова Н.Б., Мызников Г.И., Попеленский М.Ю., Болотин Ю.В., Брагин А.В., Парусников Н.А., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Капралов Ф.С., Железнов В.М., Смольянов Д.И.
-
- 2 сентября 2019 - 31 октября 2019 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №50 и сер. №51
- Лаборатория управления и навигации
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Папуша И.А., Вавилова Н.Б., Попеленский М.Ю., Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Железнов В.М., Смольянов Д.И.
-
- 2 апреля 2019 - 30 июня 2019 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №48 и сер. №49
- Лаборатория управления и навигации
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Матасов А.И., Папуша И.А., Вавилова Н.Б., Попеленский М.Ю., Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Козлов А.В., Вязьмин В.С.
-
- 7 февраля 2019 - 30 ноября 2019 Разработка алгоритма начальной выставки БИНС на подвижном основании в условиях информационных неопределенностей
- Лаборатория управления и навигации
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Матасов А.И., Папуша И.А., Вавилова Н.Б., Попеленский М.Ю., Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Козлов А.В., Вязьмин В.С., Капралов Ф.С., Железнов В.М., Смольянов Д.И.
-
- 10 января 2019 - 31 марта 2019 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №46 (версия 42) и сер. №47 (версия 43)
- Лаборатория управления и навигации
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Матасов А.И., Папуша И.А., Вавилова Н.Б., Попеленский М.Ю., Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Вязьмин В.С., Козлов А.В.
-
- 28 декабря 2018 - 25 декабря 2021 Разработка методов и алгоритмов решения проблемы инерциальной векторной гравиметрии на основе комплексирования инерциально-спутниковых данных и геофизических моделей
- Кафедра прикладной механики и управления
- Руководитель: Парусников Н.А. Ответственные исполнители: Голован А.А., Болотин Ю.В., Вязьмин В.С. Участники НИР: Попеленский М.Ю., Папуша И.А., Козлов А.В., Вавилова Н.Б.
-
- 1 марта 2018 - 1 ноября 2018 Разработка программно-математического обеспечения навигационного оборудования
- Механико-математический факультет
- Руководитель: Голован А.А. Ответственные исполнители: Вязьмин В.С., Вавилова Н.Б. Участники НИР: Матасов А.И., Папуша И.А., Попеленский М.Ю., Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Козлов А.В.
-
- 9 июня 2017 - 30 ноября 2017 Оказания услуг по контролю качества материалов комплексной аэрогеофизической (гравитационной и магнитной) съёмки на Гыданском участке в 2017 году
- Кафедра геофизических методов исследования земной коры
- Руководитель: Лыгин И.В. Ответственный исполнитель: Кузнецов К.М. Участники НИР: Фадеев А.А., Соколова Т.Б., Болотин Ю.В., Булычев А.А., Вязьмин В.С., Голован А.А.
-
- 30 мая 2016 - 31 января 2017 Обработка данных гравиметрических съемок и тестирование гравиметрического чувствительного элемента
- Механико-математический факультет
- Руководитель: Голован А.А. Ответственные исполнители: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С. Участники НИР: Матасов А.И., Папуша И.А., Вавилова Н.Б., Попеленский М.Ю., Парусников Н.А., Козлов А.В., Богданов О.Н.
-
- 4 мая 2016 - 25 октября 2018 Реализация пилотного проекта: «Разработка методики, алгоритмов и программно-математического обеспечения интеграции эмуляторов сигналов ГНСС и ИНС в единый комплекс для развития и применения методов инерциально-спутниковой навигации»
- Механико-математический факультет
- Руководитель: Голован А.А. Ответственные исполнители: Богданов О.Н., Попеленский М.Ю. Участники НИР: Матасов А.И., Папуша И.А., Вавилова Н.Б., Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Козлов А.В., Вязьмин В.С.
-
- 1 января 2016 - 31 декабря 2018 Разработка новых математических моделей и критериев оптимальности для повышения точности решения задачи аэрогравиметрии
- Кафедра прикладной механики и управления
- Руководитель: Парусников Н.А. Ответственные исполнители: Голован А.А., Болотин Ю.В., Вязьмин В.С. Участники НИР: Папуша И.А., Вавилова Н.Б., Попеленский М.Ю., Козлов А.В., Богданов О.Н.
-
- 1 января 2016 - 1 ноября 2016 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрических комплексов GT-2А 37, 38
- Механико-математический факультет
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Матасов А.И., Папуша И.А., Вавилова Н.Б., Попеленский М.Ю., Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Козлов А.В., Вязьмин В.С., Богданов О.Н.
-
- 1 января 2016 - 31 декабря 2020 Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов. 2016-2020
- Кафедра прикладной механики и управления
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Матасов А.И., Папуша И.А., Вавилова Н.Б., Попеленский М.Ю., Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Козлов А.В., Вязьмин В.С., Богданов О.Н.
-
- 1 января 2015 - 31 декабря 2015 Аэрогравиметрия в полярных областях с использованием системы ориентации, построенной на разнесенных антеннах спутниковой навигационной системы
- Кафедра прикладной механики и управления
- Руководитель: Парусников Н.А. Участники НИР: Вавилова Н.Б., Попеленский М.Ю., Болотин Ю.В., Козлов А.В., Вязьмин В.С., Голован А.А., Богданов О.Н.
-
- 1 октября 2014 - 20 ноября 2014 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрических комплексов GT-2А (сер.№33), (сер.№34)
- ЗАО Гравиметрические технологии
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Вавилова Н.Б., Попеленский М.Ю., Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Богданов О.Н.
-
- 9 января 2014 - 15 марта 2014 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэ-рогравиметрических комплексов GT-2А и GT-2AM
- Механико-математический факультет
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Папуша И.А., Вавилова Н.Б., Попеленский М.Ю., Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Богданов О.Н.
-
- 1 августа 2013 - 31 октября 2013 Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2A версия №27
- Механико-математический факультет
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Папуша И.А., Вавилова Н.Б., Попеленский М.Ю., Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Богданов О.Н.
-
- 24 июня 2013 - 15 декабря 2014 Разработка и внедрение метода высокоточной привязки траектории движения дефектоскопа к географическим координатам (картам) на основе комплексной обработки информации инерциальных датчиков, одометров и координат реперных точек (маркеров)
- Механико-математический факультет
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Папуша И.А., Вавилова Н.Б., Попеленский М.Ю., Панев А.А., Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Козлов А.В., Вязьмин В.С., Богданов О.Н.
-
- 1 июня 2013 - 5 августа 2013 Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2A версия №26
- Механико-математический факультет
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Папуша И.А., Вавилова Н.Б., Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Богданов О.Н.
-
- 1 января 2013 - 31 декабря 2015 Аэрогравиметрия в полярных областях c использованием системы ориентации, построенной на разнесенных антеннах
- Кафедра прикладной механики и управления
- Руководитель: Парусников Н.А. Участники НИР: Попеленский М.Ю., Вавилова Н.Б., Болотин Ю.В., Козлов А.В., Вязьмин В.С., Голован А.А., Богданов О.Н.
-
- 11 мая 2012 - 31 декабря 2012 Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки аэро-морского гравиметрического комплекса GT-2AМ
- Механико-математический факультет
- Руководитель: Голован А.А. Участник НИР: Болотин Ю.В.
-
- 1 января 2011 - 31 декабря 2015 Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов
- Кафедра прикладной механики и управления
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Матасов А.И., Папуша И.А., Вавилова Н.Б., Попеленский М.Ю., Панев А.А., Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Козлов А.В., Вязьмин В.С., Богданов О.Н., Тихомиров В.В.
-
- 21 июля 2010 - 25 ноября 2010 Выполнение первичной камеральной обработки результатов аэрогравиметрической съемки в интересах Министерства обороны Российской Федерации
- Механико-математический факультет
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
-
- 15 января 2010 - 26 февраля 2010 Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-2A версия №22
- Механико-математический факультет
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Парусников Н.А.
-
- 1 января 2010 - 14 января 2013 Методы постобработки авиагравиметрической информации, доставляемой гравиметрами нового типа на базе специализированных бескарданных инерциальных навигационных систем
- Механико-математический факультет
- Руководитель: Парусников Н.А. Участники НИР: Матасов А.И., Вавилова Н.Б., Панев А.А., Болотин Ю.В., Дорошин Д.Р., Сазонов И.Ю., Козлов А.В., Голован А.А., Богданов О.Н., федоров а.в.
-
- 1 января 2010 - 31 октября 2010 Разработка предложений по использованию возможностей перспективной пилотируемой космической инфраструктуры с целью проведения исследований и в интересах образования
- Отдел космофизических исследований
- Руководитель: Панасюк М.И. Участники НИР: Максимов Г.В., Воробьева Е.А., Баринова В.О., Болотин Ю.В., Шилко Р.С., Cоина В.С., Калегаев В.В., Кузнецов Н.В., Пушкарев П.Ю., Ныммик Р.А., Сигаева Е.А.
-
- 5 августа 2009 - 5 ноября 2009 Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №19
- ЗАО НТП «Гравтехнология»
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Попеленский М.Ю.
-
- 15 июня 2009 - 27 февраля 2010 Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №20
- Механико-математический факультет
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Каршаков Е.В., Болотин Ю.В., Попеленский М.Ю.
-
- 10 июня 2009 - 4 августа 2009 Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №18
- Механико-математический факультет
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Матасов А.И., Вавилова Н.Б., Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Богданов О.Н.
-
- 1 июня 2009 - 27 ноября 2009 Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №17
- Механико-математический факультет
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Попеленский М.Ю., Вавилова Н.Б., Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Богданов О.Н., Тихомиров В.В.
-
- 4 мая 2009 - 4 июня 2009 Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №16
- Механико-математический факультет
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Вавилова Н.Б.
-
- 2 марта 2009 - 5 мая 2009 Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №15
- Механико-математический факультет
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Вавилова Н.Б.
-
- 1 декабря 2008 - 30 декабря 2008 Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №14
- Механико-математический факультет
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Парусников Н.А.
-
- 1 октября 2008 - 30 ноября 2008 Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №13
- Механико-математический факультет
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Тихомиров В.В., Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
-
- 1 сентября 2008 - 31 октября 2008 Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A
- Механико-математический факультет
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Тихомиров В.В., Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
-
- 20 мая 2008 - 25 ноября 2008 Выполнение первичной камеральной обработки результатов аэрогравиметрической съемки в интересах Министерства обороны Российской Федерации
- Механико-математический факультет
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Матасов А.И., Вавилова Н.Б., Попеленский М.Ю., Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Богданов О.Н., Тихомиров В.В.
-
- 1 сентября 2007 - 31 декабря 2007 Выполнение аэрогравиметрической съемки в интересах Министерства обороны Российской Федерации
- Механико-математический факультет
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Матасов А.И., Попеленский М.Ю., Вавилова Н.Б., Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Трубников С.А., Богданов О.Н., Тихомиров В.В.
Научные отчёты
-
- 1997 Циклограмма, методика проведения экспресс-анализа данных гравиизмерительного комплекса с целью проверки регистрируемой информации на функциональные сбои. Анализ испытаний электронного оборудования радиовысотомера
- Авторы: Голован А.А., Болотин Ю.В., Кручинин П.А., Парусников Н.А., Тихомиров В.В., Трубников С.А.
- #12
-
- 1996 Разработка алгоритма постобработки информации гравиинерциальных измерительных приборов. Алгоритмический контроль данных гравиметрического комплекса. Предварительный анализ точности ВГМК с интегральным гравиметром.
- Авторы: Голован А.А., Болотин Ю.В., Кручинин П.А., Парусников Н.А., Тихомиров В.В., Трубников С.А.
- #11
Членство в научных обществах
-
- с 2003 Академия навигации и управления
- Россия
Участие в редколлегии сборников
- 2019 Спецпрактикум по теоретической и прикладной механике
- члены редколлегии: Александров В.В., Болотин Ю.В.
- место издания Издательство Московского университета Москва
Членство в диссертационных советах
-
- с 8 июня 2017 МГУ.011.7(01.10), МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
- 1.1.7 - Теоретическая механика, динамика машин (физ.-мат. науки)
- зам. председателя
- Действующие члены совета: Трещев Д.В., Болотин Ю.В., Сидоренко В.В., Муницына М.А., Александров В.В., Бардин Б.С., Болотин С.В., Влахова А.В., Голован А.А., Голубев Ю.Ф., Зобова А.А., Зубелевич О.Э., Кугушев Е.И., Лемак С.С., Маркеев А.П., Матасов А.И., Морозов В.М., Парусников Н.А., Самсонов В.А., Формальский А.М., Черноусько Ф.Л.
-
- 1 марта 2005 - 31 августа 2017 Д 501.001.22, МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
Руководство диссертациями
-
- 2014 Локальное определение аномалии силы тяжести по данным аэрогравиметрии с использованием сферического вейвлет-разложения
- Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
- Автор: Вязьмин В.С., к.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова
- Научный руководитель: Болотин Юрий Владимирович, д.ф.-м.н., доц., МГУ имени М.В. Ломоносова
- Защищена в совете Д 501.001.22 при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
- Организация, в которой выполнялась работа: Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
-
- 2012 Адаптивная обработка данных авиационной гравиметрии
- Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
- Автор: Дорошин Д.Р.
- Научный руководитель: Болотин Ю.В., д.ф.-м.н., доц., МГУ имени М.В. Ломоносова
- Защищена в совете Д 501.001.22 при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
-
- 2003 Интегральные методы авиационной гравиметрии
- Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
- Автор: Попеленский Михаил Юрьевич, к.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова
- Научные руководители: Парусников Н.А., д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова, Болотин Ю.В., д.ф.-м.н., доц., МГУ имени М.В. Ломоносова
- Защищена в совете Д 501.001.22 при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
Диссертации
-
- 2003 Вырожденные задачи оптимального управления и оценивания в робототехнике, навигации и аэрогравиметрии
- Докторская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
- Автор: Болотин Юрий Владимирович, д.ф.-м.н., доц., МГУ имени М.В. Ломоносова
- Защищена в совете Д 501.001.22 при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
Оппонирование диссертаций
-
- 1993 Методы и алгоритмы оценивания состояний неопределенно-стохастических систем на основе разнородной информации
- Кандидатская диссертация по специальности 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) (физ.-мат. науки)
- Автор: Борисов А.В., МГУ имени М.В. Ломоносова
- Научный руководитель: Сотский Н.М.
- Защищена в совете Д 212.125.04 при Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
- Организация, в которой выполнялась работа: Московский авиационный институт им. С. Орджоникидзе
- Оппоненты: Болотин Ю.В., Казаков И.Е.
Руководство дипломными работами
-
- 2022 НАВИГАЦИЯ ПЕШЕХОДА ПО ИНЕРЦИАЛЬНЫМ ДАТЧИКАМ \\ СМАРТФОНА МЕТОДАМИ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Никитин Владислав (Специалист)
-
- 2021 Алгоритмы определения гравитационного поля земли по данным спутниковой миссии <<Эксперимент по определению гравитации и климата>>
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Есенбек Балжан (Специалист)
-
- 2020 Использование моделей движения человека для решения задачи навигации пешехода при помощи микромеханических инерциальных датчиков.
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Брагин Александр Викторович (Специалист)
-
- 2019 АДАПТИВНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ ДАННЫХ АВИАГРАВИМЕТРИИ В ПРЕДПОЛОЖЕНИИ РАЗРЕЖЕННОСТИ ИХ ВЕЙВЛЕТ-ПРЕДСТАВЛЕНИЯ
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Кушелев С.П. (Специалист)
-
- 2019 Фильтрация данных аэрогравиметрии с использованием сплайн-аппроксимации аномалии силы тяжести
- Научные руководители: Вязьмин В.С., Болотин Ю.В.
- Автор: Смирнов А.О. (Специалист)
-
- 2018 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ НЕИНЕРЦИАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ В ЗАДАЧЕ НАВИГАЦИИ ПЕШЕХОДА НА ОСНОВЕ МАЛОГАБАРИТНЫХ БЕСПЛАТФОРМЕННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ}\\ USING NON-INERTIAL INFORMATION FOR HUMAN NAVIGATION BY USING INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Гулевский Д.В. (Специалист)
-
- 2017 Задача коррекции бескарданной инерциальной навигационной системы по измерениям и карте гравитационных аномалий
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Соломонов П.В. (Специалист)
-
- 2015 Слежение за сигналом СНС на основе методов H-inf оптимизации
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Потапова А.В. (Специалист)
-
- 2014 Использование малогабаритной инс и алгоритмов коррекции по нулевой скорости для навигации пешехода
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Мохамад Фатерхад (Магистр)
-
- 2014 Определение координат цели по измерениям дальности
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Тен Анна (Специалист)
-
- 2013 Алгоритмы и оценки точности измерения координат цели по измерениям дальности.
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Прохоров М.Д. (Магистр)
-
- 2013 Алгоритмы и оценки точности определения координат цели по измерениям дальности
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Прохоров М.Д. (Магистр)
-
- 2012 Гарантированная точность некоторых гравиметрических фильтров
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Ващенко В.С. (Специалист)
-
- 2012 Определение параметров одной механической системы по показаниям акселерометров методами нелинейной фильтрации
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Вылекжанин Е.А. (Специалист)
-
- 2011 Анализ точности выставки в режиме навигации на качающемся основании
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Мокеев А.В. (Магистр)
-
- 2011 Методика калибровки ИНС на микромеханических датчиках в полевых условиях.
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Горицкий П.А. (Специалист)
-
- 2010 Использование методов теории оценивания в задачах биомеханики
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Никитина Валентина (Специалист)
-
- 2010 Трансформации аномального гравитационного поля Земли методом Фурье
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Степанова Людмила Александровна (Специалист)
Руководство курсовыми работами
-
- 2023 Анализ алгоритма калтбровки БИНС методом Фурье
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Семин Владимир (Специалист)
-
- 2022 Калибровка микромеханического блока акселерометров и датчиков угловой скорости.
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Мартынова Дарья (Специалист)
-
- 2021 КАЛИБРОВКА ИЗБЫТОЧНОГО НАБОРА МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ СЕНСОРОВ
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Владимир Савин (Специалист)
-
- 2021 НАВИГАЦИЯ ПЕШЕХОДА ПО ИНЕРЦИАЛЬНЫМ ДАТЧИКАМ СМАРТФОНА МЕТОДАМИ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ.,
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Владислав Никитин (Специалист)
-
- 2019 Комплексирование решений двух бескарданных инерциальных навигационных систем, установленных на стопы, для решения задачи навигации пешехода
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Брагин А.В. (Специалист)
-
- 2019 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТИПА ПОХОДКИ С ЦЕЛЬЮ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ НАВИГАЦИИ ПЕШЕХОДА С БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМОЙ, УСТАНОВЛЕННОЙ НА СТОПЕ.
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Никитин В.С. (Специалист)
-
- 2019 Алгоритмы определения гравитационного поля Земли по измерениям космической программы GRACE
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Балжан Есембек (Специалист)
-
- 2018 Алгоритм векторной аэрогравиметрии с декорелляцией в спектральной области
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Брагин А.В. (Специалист)
-
- 2018 Метод решения задачи адаптивной фильтрации данных авиагравиметрии с использованием многоуровневого сжатого вейвлет-представления
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Кушелев С.П. (Специалист)
-
- 2018 Метод решения задачи адаптивной фильтрации данных авиагравиметрии с использованием многоуровневого сжатого вейвлет-представления
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Кушелев С.П. (Специалист)
-
- 2018 Анализ системы спутниковой гравиметрии GRACE
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Есенбек Балжан (Специалист)
-
- 2018 Слияние показаний двух бескарданных инерциальных навигационных систем для решения задачи инерциальной навигации пешехода
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Брагин Александр Викторович (Специалист)
-
- 2018 Алгоритм векторной аэрогравиметрии с декорелляцией в спектральной области
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Брагин Александр (Специалист)
-
- 2018 Метод решения задачи адаптивной фильтрации данных авиагравиметрии с использованием многоуровневого сжатого вейвлет-представления
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Кушелев С.П. (Специалист)
-
- 2018 Решение задачи инерциальной векторной гравиметрии с привлечением данных глобальной модели поля тяжести Земли
- Научные руководители: Вязьмин В.С., Болотин Ю.В.
- Автор: Смирнов А. (Специалист)
-
- 2018 Качественный анализ задачи векторной аэрогравиметрии
- Научные руководители: Вязьмин В.С., Болотин Ю.В.
- Автор: Мызников Г. (Специалист)
-
- 2017 Наблюдаемость в задаче аэрогравиметрии на экваторе
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Брагин А.В. (Специалист)
-
- 2017 Адаптивная фильтрация данных авиагравиметрии с использованием сжатого вейвлет-представления
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Кушелев С.П. (Специалист)
-
- 2017 Адаптивная фильтрация данных авиагравиметрии с использованием сжатого вейвлет-представления
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Кушелев С.П. (Специалист)
-
- 2017 СРАВНЕНИЕ ФИЛЬТРА МАДЖВИКА И СИГМА ТОЧЕЧНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА В ЗАДАЧЕ НАВИГАЦИИ ПЕШЕХОДА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАЛОГАБАРИТНЫХ БИНС
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Гулевский Д.В. (Специалист)
-
- 2017 Уравнения и алгоритмы векторной инерциальной гравиметрии
- Научные руководители: Вязьмин В.С., Болотин Ю.В.
- Автор: Смирнов А. (Специалист)
-
- 2016 АЛГОРИТМЫ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ В ЗАДАЧЕ НАВИГАЦИИ ПЕШЕХОДА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАЛОГАБАРИТНЫХ БИНС
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Гулевский Д.В. (Специалист)
-
- 2016 Определение координат движущегося объекта по угловым измерениям или измерениям дальности
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Матвеев И.А. (Специалист)
-
- 2016 АЛГОРИТМ КАЛИБРОВКИ БИНС С ИЗБЫТОЧНЫМ НАБОРОМ СЕНСОРОВ, НЕ ТРЕБУЮЩИЙ НАЧАЛЬНОГО ПРИБЛИЖЕНИЯ
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Котлуков Д.Д. (Специалист)
-
- 2016 АЛГОРИТМ КАЛИБРОВКИ БИНС С ИЗБЫТОЧНЫМ НАБОРОМ СЕНСОРОВ, НЕ ТРЕБУЮЩИЙ НАЧАЛЬНОГО ПРИБЛИЖЕНИЯ
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Котлуков Д.Д. (Специалист)
-
- 2016 Сравнение некоторых алгоритмов оценивания в задаче навигации по полю тяжести с использованием двухкомпонентной инерциальной навигационной системы.
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Соломонов П.В. (Специалист)
-
- 2016 Сравнение некоторых алгоритмов оценивания в задаче навигации по полю тяжести с использованием двухкомпонентной инерциальной навигационной системы.
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Соломонов (Специалист)
-
- 2016 Сравнение некоторых алгоритмов оценивания в задаче навигации по полю тяжести с использованием двухкомпонентной инерциальной навигационной системы.
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Соломонов (Специалист)
-
- 2015 НАВИГАЦИЯ ПЕШЕХОДА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАЛОГАБАРИТНЫХ БИНС
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Гулевский Д.В. (Специалист)
-
- 2015 Навигация по полю тяжести
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Соломонов П.С. (Специалист)
Авторство учебных курсов
-
- 2018 Инерциальная гравиметрия
- Авторы: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С., Голован А.А.
-
- 2016 Калибровка блока инерциальных сенсоров
- Автор: Болотин Ю.В.
-
- 2015 Спецпрактикум спутниковая навигация
- Авторы: Болотин В., Вязьмин В.С.
-
- 2015 Спецпрактикум
- Авторы: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С.
-
- 2015 Обработка данных в прикладной механике
- Автор: Болотин Ю.В.
-
- 2015 Обработка данных в механике
- Автор: Болотин Ю.В.
- курс на иностранном языке
-
- 2012 Прикладная теория управления
- Автор: Болотин Ю.В.
-
- 2012 Теория оценивания
- Автор: Болотин Ю.В.
-
- 2006 Задача спутниковой навигации
- Автор: Болотин Ю.В.
Преподавание учебных курсов
-
- с 2 октября 2023 Беспилотная геофизика
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Геологический факультет, Кафедра геофизических методов исследования земной коры
- обязательная, базовой части, лекции, 2 часов
-
- с 2 сентября 2019 Обработка данных в механике
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
- обязательная, вариативной части, лекции, 36 часов
-
- с 12 ноября 2018 Инерциальная гравиметрия
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Геологический факультет
- обязательная, вариативной части, лекции, 8 часов
-
- с 1 сентября 2017 Спецпрактикум спутниковая навигация
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет космических исследований
- обязательная, базовой части, лабораторные занятия, 8 часов
-
- с 1 сентября 2017 Спецпрактикум
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет космических исследований
- обязательная, базовой части, лабораторные занятия, 8 часов
-
- с 7 сентября 2016 Калибровка блока инерциальных сенсоров
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра прикладной механики и управления
- обязательная, базовой части, лабораторные занятия, 72 часов
-
- с 1 сентября 2016 Обработка данных в прикладной механике
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра прикладной механики и управления
- обязательная, вариативной части, лекции, 38 часов
-
- с 1 сентября 2015 Теория оценивания
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
- обязательная, вариативной части, лекции, 38 часов
-
- с 1 сентября 2014 семинар имени А.Ю.Ишлинского
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
- обязательная, вариативной части, семинары, 68 часов
-
- с 1 сентября 2014 математическое моделирование управляемых систем
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
- обязательная, базовой части, семинары, 68 часов
-
- с 7 февраля 2014 Механика управляемых систем
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
- обязательная, базовой части, семинары, 68 часов
-
- с 1 сентября 2011 Спецпрактикум по теоретической и прикладной механике (спутниковая навигация)
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
- обязательная, базовой части, лабораторные занятия, 68 часов
-
- 1 сентября 2010 - 20 мая 2015 Прикладная теория управления
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
- обязательная, базовой части, лекции, 68 часов
-
- с 1 сентября 2010 Теория оценивания
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
- обязательная, вариативной части, лекции, 68 часов
-
- с 1 сентября 1917 Механика управляемых систем
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет космических исследований
- обязательная, вариативной части, лекции, 36 часов