|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Алгоритм векторной аэрогравиметрии с декорелляцией в спектральной областикурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Брагин Александр
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2018
- Курс: 4
- Аннотация: Ставится задача разработки алгоритма определения вектора аномалии силы тяжести. Используются данные БИНС и СНС, установленных на самолете. Никаких априорных предположений о характере аномалии не делается. Суть алгоритма заключается в поиске вектора аномалии силы тяжести как разности ускорения, получаемого из показаний СНС, и суммы удельной силы, измеряемой БИНС, и силы тяготения, в проекции на оси инерциальной системы координат. Затем производится оценивание погрешностей ИНС с помощью фильтра Калмана, где измерением служит вышеописанная разность, а аномалия силы тяжести не учитывается. (Надо ввернуть нормальную гравитацию). Искомый вектор аномалии входит в погрешности ИНС в виде дополнительной погрешности. Далее для отделения вектора аномалии сислы тяжести от систематических погрешностей к невязкам фильтра Калмана на разных галсах применяется WCF. Проверка алоритма проводится на сгенерированных данных, симулирующих показания ИНС и СНС (идеальная траектория).
- Добавил в систему: Болотин Юрий Владимирович