ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТИПА ПОХОДКИ С ЦЕЛЬЮ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ НАВИГАЦИИ ПЕШЕХОДА С БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМОЙ, УСТАНОВЛЕННОЙ НА СТОПЕ.курсовая работа (Специалист)
Аннотация:Рассматривается навигация пешехода с бесплатформенной инерциальной навигационной системой (БИНС), установленной на стопе. Для повышения точности навигации БИНС необходимо корректировать. Коррекция осуществляется за счет информации о постоянстве скорости стопы в фазе опоры, поэтому важно точно определить эту фазу. Критерии определения фазы опоры могут зависеть от ноги (левая или правая), пола, возраста, обуви, типа походки и т.п. В курсовой работе изучаются методы классификации походок по показаниям акселерометров и датчиков угловой скорости БИНС. Используется для классификации SVM-алгоритм. Анализ работы алгоритма сделан для экспериментов, проведенных совместно с компанией «Хуавей».