|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТИПА ПОХОДКИ С ЦЕЛЬЮ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ НАВИГАЦИИ ПЕШЕХОДА С БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМОЙ, УСТАНОВЛЕННОЙ НА СТОПЕ.курсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Никитин В.С.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2019
- Курс: 3
- Аннотация: Рассматривается навигация пешехода с бесплатформенной инерциальной навигационной системой (БИНС), установленной на стопе. Для повышения точности навигации БИНС необходимо корректировать. Коррекция осуществляется за счет информации о постоянстве скорости стопы в фазе опоры, поэтому важно точно определить эту фазу. Критерии определения фазы опоры могут зависеть от ноги (левая или правая), пола, возраста, обуви, типа походки и т.п. В курсовой работе изучаются методы классификации походок по показаниям акселерометров и датчиков угловой скорости БИНС. Используется для классификации SVM-алгоритм. Анализ работы алгоритма сделан для экспериментов, проведенных совместно с компанией «Хуавей».
- Добавил в систему: Болотин Юрий Владимирович