Аннотация:Рассматривается навигационная задача определения координат, скорости и ориентации объекта, движущегося вблизи поверхности Земли. Задача решается при
помощи БИНС. Он состоит из трех акселерометров и датчиков угловой скорости,
установленных на борту объекта, и навигационного алгоритма обработки.
Инерциальные датчики производят измерения с погрешностями. Алгоритм решения задачи - метод максимальной корреляции.