ИСТИНА

В диссертации Д.Р. Дорошина поставлена и решена задача скалярной авиационной гравиметрии на траектории с учетом пространственной неоднородности силы тяжести. Задача поставлена как задача оценивания состояния линейной системы с марковскими скачками, и разделена на подзадачи идентификации и фильтрации. Задача идентификации сведена к эквивалентной задаче идентификации параметров скрытой марковской модели смеси скользящих средних. Алгоритм идентификации разработан для скрытой марковской модели смеси скользящих средних общего вида, включает этапы обучения и распознавания. Алгоритмы обучения и распознавания доставляют локальный максимуму функции правдоподобия и глобальный максимум функции апостериорной вероятности, соответственно.