Аннотация:Рассматривается задача определения уклонения отвеса (УОЛ) по показаниям карданной ИНС при движении по экватору Земли.
Дополнительным измерением служит положение точки на экваторе, доставляемое, например, спутниковой навигационной системой. Предполагается, что сила тяжести отклоняется от нормали к экватору в плоскости экватора. Цель работы - провести анализ наблюдаемости уклонения силы тяжести при различных гипотезах о характере погрешностей и аномалии силы тяжести.