Аннотация:Рассматривается задача определения координат цели с борта наблюдателя, координаты которого известны, посредством угловых измерений. При построении соответствующих алгоритмов оценивания важно выяснить принципиальную разрешимость задачи и достижимую точность оценивания.
В работе проводится анализ точности оценивания основанного на минимизации дисперсии оценки дальности и ищется оптимальная траектория наблюдателя удовлетворяющая этому критерию точности оценивания. Траектории движения наблюдателя ищутся в классе ломанных состоящих из 2 и 3 звеньев. Сравнивается дисперсия оценки дальности для рассмотренного случая и класса гладких кривых.