Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
В связи с техническими работами в центре обработки данных, часть прикреплённых файлов в настоящее время недоступна.
скрыть
Глазунов Виктор Аркадьевич
Соавторы:
Хейло С.В.
,
Рашоян Г.В.
,
Крайнев А.Ф.
,
Палочкин С.В.
,
Алёшин А.К.
,
Ласточкин А.Б.
,
Скворцов С.А.
,
Аракелян В.
,
Брио С.
,
Демидов С.М.
,
Филиппов Г.С.
,
Шалюхин К.А.
,
Ширинкин М.А.
показать полностью...
,
Артёменко Ю.Н.
,
Духов А.В.
,
Ларюшкин П.А.
,
Левин С.В.
,
Носова Н.Ю.
,
Быков Р.Э.
,
Ганиев Р.Ф.
,
Данилин П.О.
,
Календарёв А.В.
,
Колискор А.Ш.
,
Лысогорский А.Е.
,
Сухоруков Р.Ю.
,
Терехова А.Н.
,
Габутдинов Н.Р.
,
Гаврилина Л.В.
,
Ковалёва Н.Л.
,
Костерева С.Д.
,
Модель Б.И.
,
Муницына Н.В.
,
Нгуен_Минь_Тхань
,
Тывес Л.И.
,
Чернов В.Ф.
,
Чунихин А.Ю.
,
Эрастова К.Г.
,
Антонов А.В.
,
Борисов В.А.
,
Во_Динь_Тунг
,
Диденко Е.В.
,
Есина М.Г.
,
Козырев А.В.
,
Кореновский В.В.
,
Кулёмкин Ю.В.
,
Лактионова М.М.
,
Новикова Н.Н.
,
Разумеев К.Э.
,
Силова Т.В.
,
Сильвестров Э.Е.
,
Трифонова А.Н.
,
Филиппов Д.Н.
,
Чан_Куанг_Ньят
,
Шаи О.
,
Шептунов С.А.
,
Эфрос В.Л.
,
By_Нгок_Бик
,
By_Нгок_Бик
,
By_Нгок_Бик
,
Акопян А.М.
,
Барсуков И.Б.
,
Белоусов А.В.
,
Бозров В.М.
,
Бюшгенс А.Г.
,
Васецкий Б.Г.
,
Вишнякова Т.Л.
,
Выборнов А.П.
,
Гаврюшин С.С.
,
Гарин О.А.
,
Гебель Е.С.
,
Глазунова О.В.
,
Горобцов А.С.
,
Грунтович P.M.
,
Грунтович М.М.
,
Диментберг Ф.М.
,
Досегаев А.Ю.
,
Дугин Е.Б.
,
Зайчик Л.Е.
,
Захаров М.Н.
,
Касилов В.П.
,
Кистанов В.А.
,
Ключерев В.Н.
,
Ковальчук А.В.
,
Ковалёв Л.К.
,
Мисюрин С.Ю.
,
Нагорных В.И.
,
Нгуен_Ван_Зунг
,
Нгуен_Ван_Хниен
,
Нгуен_Ксуан_Санг
,
Нгуен_Нгок_Хуэ
,
Орлов И.А.
,
Пащенко В.Н.
,
Полойко И.И.
,
Попов А.М.
,
Поротиков С.В.
,
Пушкарь Д.Ю.
,
Сатовский Б.Л.
,
Симонов Б.М.
,
Соломенцев Ю.М.
,
Таипов М.А.
,
Тимошенков С.П.
,
Тирси К.А.
,
Тытик Д.Л.
,
Ульянов Д.О.
,
Фомин А.С.
,
Ха_Суан_Фонг
,
Хаккыоглу М.
,
Царьков А.В.
,
Цыбин А.В.
,
Чан_Дык_Хай
,
Чу_Цуан_Нам
,
Чутаев А.А.
,
Юдкин В.Ф.
125 статей
,
4 книги
,
1 доклад на конференции
,
1 патент
Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 1, Scopus: 0
IstinaResearcherID (IRID): 134487718
Деятельность
Статьи в журналах
2019
Точность сферического механизма
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
,
Палочкин С.В.
,
Гарин О.А.
,
Ключерев В.Н.
в журнале
Справочник. Инженерный журнал с приложением
, № 1 (262), с. 29-35
DOI
2018
Актуальные проблемы машиноведения и пути их решения. Волновые и аддитивные технологии, станкостроение, роботохирургия
Глазунов В.А.
,
Филиппов Г.С.
,
Ганиев Р.Ф.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 5, с. 16-25
DOI
2018
Динамический анализ сферической части манипулятора параллельной структуры с учётом закона управления
Носова Н.Ю.
,
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
,
Царьков А.В.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 3, с. 3-11
DOI
2018
Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской Академии наук. 1938 — 2018
Глазунов В.А.
в журнале
Приводы и компоненты машин
, № 5 (29), с. 2
2018
Кинематический анализ механизма параллельной структуры для работы в агрессивных средах
Антонов А.В.
,
Глазунов В.А.
,
Алёшин А.К.
,
Рашоян Г.В.
,
Лактионова М.М.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 2, с. 3-10
2018
Кинематический анализ плоского механизма параллельной сруктуры с одной степенью свободы
Диденко Е.В.
,
Глазунов В.А.
,
Филиппов Г.С.
в журнале
Проблемы машиностроения и автоматизации
, издательство
ИМАШ РАН
(М.)
, № 4, с. 52-60
2018
Механизм параллельной структуры с пятью степенями свободы для вертебральных операций и аддитивных технологий
Филиппов Г.С.
,
Глазунов В.А.
,
Ласточкин А.Б.
в журнале
Справочник. Инженерный журнал с приложением
, № 10 (259), с. 55-60
DOI
2018
Перспективы применения механизмов параллельной структуры в аддитивных технологиях изготовления центрального тела сопла турбореактивного двигателя, высокопрецизионных хирургических манипуляциях, зондовой диагностике плазменных потоков
Филиппов Г.С.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Проблемы машиностроения и автоматизации
, издательство
ИМАШ РАН
(М.)
, № 3, с. 121-128
2018
Разработка механизмов параллельно-последовательной структуры с пятью степенями свободы для ортопедических операций и аддитивных технологий
Филиппов Г.С.
,
Глазунов В.А.
,
Лактионова М.М.
,
Терехова А.Н.
,
Гаврилина Л.В.
в журнале
Машиностроение и инженерное образование
, издательство
Университет машиностроения
(Москва)
, № 4 (57), с. 2-11
2018
Разработка одноподвижных механизмов параллельной структуры с круговой направляющей
Фомин А.С.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
, № 12 (705), с. 30-37
DOI
2018
Разработка плоского механизма параллельной структуры с одной степенью свободы для возбуждения колебаний по любому кинематическому винту
Диденко Е.В.
,
Глазунов В.А.
,
Филиппов Г.С.
в журнале
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
, № 11 (704), с. 30-37
DOI
2017
Кинематический анализ пространственного механизма с четырьмя степенями свободы
Борисов В.А.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Справочник. Инженерный журнал с приложением
, № 7 (244), с. 8-11
DOI
2017
Определение взаимного соответствия кинематического винта выходного звена и винта-градиента в особом положении механизма параллельной структуры
Гебель Е.С.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
, № 7 (688), с. 3-9
DOI
2017
Разработка механизмов параллельной структуры с пятью степенями свободы, предназначенных для технологических роботов
Чунихин А.Ю.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 4, с. 3-11
2017
Разработка механизмов параллельной структуры с четырьмя степенями свободы и четырьмя кинематическими цепями
Глазунов В.А.
,
Борисов В.А.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 5, с. 3-12
2017
Разработка сферических роботов параллельной структуры для полостных операций
Глазунов В.А.
,
Гаврилина Л.В.
,
Духов А.В.
,
Ковалёва Н.Л.
,
Левин С.В.
в журнале
Медицина и высокие технологии
, № 3, с. 62-66
2017
Решение задачи о скоростях пространственного механизма параллельной структуры
Пащенко В.Н.
,
Глазунов В.А.
,
Ульянов Д.О.
в журнале
Справочник. Инженерный журнал с приложением
, № 6 (243), с. 23-30
DOI
2017
Синтез и анализ роботов параллельной структуры для работы в экстремальных средах
Глазунов В.А.
,
Алёшин А.К.
,
Шалюхин К.А.
,
Рашоян Г.В.
,
Антонов А.В.
,
Попов Александр Михайлович
,
Юдкин В.Ф.
в журнале
Экстремальная робототехника
, № 1, с. 52-59
2017
Структурный анализ и решение обратной задачи о положениях сферического механизма параллельной структуры
Ларюшкин П.А.
,
Захаров М.Н.
,
Эрастова К.Г.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Вестник машиностроения
, № 4, с. 34-36
2016
Анализ кинематических винтов, определяющих топологию сингулярных зон роботов параллельной структуры
Алёшин А.К.
,
Глазунов В.А.
,
Рашоян Г.В.
,
Шаи О.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 4, с. 3-8
2016
Анализ элементарных перемещений манипулятора параллельной структуры с круговой направляющей на основе дифференцирования уравнений связей
Алёшин А.К.
,
Глазунов В.А.
,
Шаи О.
,
Рашоян Г.В.
,
Скворцов С.А.
,
Ласточкин А.Б.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 5, с. 17-21
2016
Манипулятор параллельной структуры с вращательными степенями свободы для возможного применения в медицинской робототехнике
Ларюшкин П.А.
,
Глазунов В.А.
,
Эрастова К.Г.
,
Соломенцев Ю.М.
в журнале
Качество. Инновации. Образование
, № S2 (129), с. 110-116
2016
Манипуляционные механизмы параллельной структуры и некоторые их применения в медицине
Глазунов В.А.
,
Духов А.В.
,
Шептунов С.А.
,
Скворцов С.А.
,
Алёшин А.К.
,
Рашоян Г.В.
,
Шалюхин К.А.
,
Левин С.В.
в журнале
Качество. Инновации. Образование
, № S2 (129), с. 84-88
2016
Медицинские робототехнические системы
Глазунов В.А.
,
Горобцов А.С.
,
Орлов И.А.
в журнале
Медицина и высокие технологии
, № 3, с. 54-58
2016
Определение максимальных усилий в приводах манипуляторов параллельной структуры по заданной величине внешней нагрузки
Ларюшкин П.А.
,
Глазунов В.А.
,
Эрастова К.Г.
в журнале
Машиностроение и инженерное образование
, издательство
Университет машиностроения
(Москва)
, № 2 (47), с. 40-46
2016
От первого робота до наших дней
Глазунов В.А.
,
Алёшин А.К.
,
Ковалёва Н.Л.
,
Скворцов С.А.
,
Рашоян Г.В.
в журнале
РИТМ машиностроения
, № 2
2016
Перспективы развития механизмов параллельной структуры
Глазунов В.А.
,
Алёшин А.К.
,
Ковалёва Н.Л.
,
Скворцов С.А.
,
Рашоян Г.В.
в журнале
Станкоинструмент
, издательство
АО "Рекламно-издательский центр "Техносфера"
(Москва)
, № 3 (4), с. 86-89
2016
Современные медицинские роботы для хирургии
Таипов М.А.
,
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Справочник. Инженерный журнал с приложением
, № 5 (230), с. 54-60
DOI
2015
Актуальные проблемы машиноведения и пути их решения
Ганиев Р.Ф.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Справочник. Инженерный журнал с приложением
, № S11, с. 1-16
DOI
2015
Динамика манипулятора параллельной структуры с учётом закона управления
Носова Н.Ю.
,
Глазунов В.А.
,
Палочкин С.В.
в журнале
Машиностроение и инженерное образование
, издательство
Университет машиностроения
(Москва)
, № 4 (45), с. 13-20
2015
Динамический анализ манипулятора параллельной структуры
Носова Н.Ю.
,
Глазунов В.А.
,
Палочкин С.В.
в журнале
Дизайн и технологии
, № 47 (89), с. 83-94
2015
Динамический анализ механизма параллельной структуры, выполняющего поступательные перемещения
Скворцов С.А.
,
Лысогорский А.Е.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии
, № 2 (15), с. 70-79
2015
К анализу особых положений и динамических свойств механизмов параллельной структуры
Скворцов С.А.
,
Глазунов В.А.
,
Календарёв А.В.
,
Демидов С.М.
в журнале
Справочник. Инженерный журнал с приложением
, № 5 (218), с. 23-29
DOI
2015
Кинематическая точность механизма параллельной структуры
Глазунов В.А.
,
Хейло С.В.
,
Разумеев К.Э.
,
Палочкин С.В.
в журнале
Кожевенно-обувная промышленность
, № 3-4, с. 10-11
2015
Манипулятор параллельной структуры с тремя ортогональными поступательными степенями подвижности и анализ его жёсткости
Глазунов В.А.
,
Касилов В.П.
,
Козырев А.В.
,
Левин С.В.
,
Шалюхин К.А.
в журнале
Проблемы машиностроения и автоматизации
, издательство
ИМАШ РАН
(М.)
, № 3, с. 48-56
2015
Перспективы теории машин в связи с развитием современного машиностроения
Ганиев Р.Ф.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Справочник. Инженерный журнал с приложением
, № 5 (218), с. 3-7
DOI
2015
Разработка универсального измерительного устройства для функционального контроля цифровых микросхем и микросборок при испытаниях
Поротиков С.В.
,
Симонов Б.М.
,
Тимошенков С.П.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Актуальные вопросы нaуки
, № XVIII, с. 42-50
2015
Синтез и кинематический анализ механизмов параллельной структуры с развязкой поступательных движений
Носова Н.Ю.
,
Глазунов В.А.
,
Мисюрин С.Ю.
,
Филиппов Д.Н.
в журнале
Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности
, издательство
ИГТА
(Иваново)
, № 2 (356), с. 109-113
2015
Синтез поступательно-направляющих механизмов параллельной структуры для транспортных и технологических операций
Глазунов В.А.
,
Хейло С.В.
,
Разумеев К.Э.
в журнале
Кожевенно-обувная промышленность
, № 3-4, с. 7-9
2015
Хирургические роботы, возможности использования манипуляторов последовательной и параллельной структуры
Габутдинов Н.Р.
,
Глазунов В.А.
,
Духов А.В.
,
Пушкарь Д.Ю.
,
Шептунов С.А.
в журнале
Медицина и высокие технологии
, № 1, с. 45-50
2014
Возможности применения механизмов параллельной структуры в медицине
Гаврюшин С.С.
,
Глазунов В.А.
,
Духов А.В.
,
Тирси К.А.
в журнале
Медицина и высокие технологии
, № 4, с. 61-65
2014
Кинематический анализ пространственного механизма параллельной структуры с круговой направляющей
Рашоян Г.В.
,
Ласточкин А.Б.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Проблемы машиностроения и автоматизации
, издательство
ИМАШ РАН
(М.)
, № 2, с. 20-26
2014
Манипуляционные механизмы параллельной структуры и их приложения в современной технике
Ганиев Р.Ф.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
Наука
(М.)
, том 459, № 4, с. 428-431
DOI
2014
Механизмы параллельной структуры с шестью степенями свободы, разработанные в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова РАН
Габутдинов Н.Р.
,
Глазунов В.А.
,
Филиппов Д.Н.
в журнале
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
, № 7 (652), с. 83-88
2014
Определение числа степеней свободы пространственных механизмов для технологического оборудования
Глазунов В.А.
,
Чунихин А.Ю.
в журнале
Справочник. Инженерный журнал с приложением
, № 12 (213), с. 29-34
DOI
2014
Развитие исследований механизмов параллельной структуры
Глазунов В.А.
,
Чунихин А.Ю.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 3, с. 37-43
2014
Решение задачи управления плоским механизмом параллельной структуры
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
,
Палочкин С.В.
,
Выборнов А.П.
в журнале
Машиностроение и инженерное образование
, издательство
Университет машиностроения
(Москва)
, № 3 (40), с. 2-7
2014
Решение задачи управления сферическим механизмом параллельной структуры
Глазунов В.А.
,
Хейло С.В.
в журнале
Проблемы машиностроения и автоматизации
, издательство
ИМАШ РАН
(М.)
, № 2, с. 27-33
2014
Синтез механизмов параллельной структуры с кинематической развязкой
Носова Н.Ю.
,
Глазунов В.А.
,
Палочкин С.В.
,
Терехова А.Н.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 5, с. 34-40
2014
Структурный анализ механизмов параллельной структуры с круговой направляющей и шестью степенями свободы
Бюшгенс А.Г.
,
Глазунов В.А.
,
Зайчик Л.Е.
,
Скворцов С.А.
в журнале
Справочник. Инженерный журнал с приложением
, № 2 (203), с. 13-19
2013
Анализ ускорений и нелинейных колебаний сферического механизма параллельной структуры
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
,
Кулёмкин Ю.В.
,
Эфрос В.Л.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 3, с. 9-17
2013
Возможные применения механизмов параллельной структуры
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
,
Ширинкин М.А.
,
Календарёв А.В.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 5, с. 19-24
2013
Информационый аспект сотрудничества института машиноведения им. А.А. Благонравова РАН с Национальным центром научных исследований (Франция) и перспективы развития медицинской робототехники
Глазунов В.А.
,
Гаврилина Л.В.
,
Духов А.В.
,
Терехова А.Н.
в журнале
Информатизация и связь
, № 4, с. 39-42
2013
К анализу ускорений и нелинейных колебаний сферического механизма параллельной структуры
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
,
Кулёмкин Ю.В.
,
Эфрос В.Л.
в журнале
Вестник научно-технического развития
, № 8 (72), с. 30-39
2013
Манипулятор параллельной структуры для поступательных перемещений с приводами, установленными на основании
Козырев А.В.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
, № 7, с. 3-10
2013
Механизмы параллельной структуры для поступательных и вращательных движений выходного звена
Календарёв А.В.
,
Лысогорский А.Е.
,
Демидов С.М.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Справочник. Инженерный журнал с приложением
, № 4 (193), с. 34-38
2013
Механизмы параллельной структуры с вращательными приводами для поступательных и вращательных движений
Лысогорский А.Е.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
, № 11, с. 38-43
2013
Решение задачи об управлении поступательно-направляющим механизмом параллельной структуры
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Справочник. Инженерный журнал с приложением
, № 10 (199), с. 17-24
2013
Синтез механизмов ориентации космического телескопа «Миллиметрон». 3. Синтез механизмов параллельной структуры для ориентации антенны космического телескопа
Артёменко Ю.Н.
,
Глазунов В.А.
,
Сильвестров Э.Е.
,
Кореновский В.В.
,
Демидов С.М.
в журнале
Наука и образование (МГТУ им. Н.Э. Баумана) (электронный журнал)
, № 5, с. 247-268
DOI
2013
Структурный анализ механизмов параллельной структуры с четырьмя и пятью степенями свободы
Календарёв А.В.
,
Лысогорский А.Е.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
, № 3, с. 7-10
2012
Анализ динамических свойств механизмов параллельной структуры
Демидов С.М.
,
Артёменко Ю.Н.
,
Глазунов В.А.
,
Чан_Куанг_Ньят
в журнале
Машиностроение и инженерное образование
, издательство
Университет машиностроения
(Москва)
, № 1 (30), с. 36-41
2012
О некоторых ошибках, допускаемых при анализе механизмов параллельной структуры
Глазунов В.А.
в журнале
Проблемы машиностроения и автоматизации
, издательство
ИМАШ РАН
(М.)
, № 2, с. 52-54
2012
Перспективы развития теории механизмов и машин в XXI веке
Сухоруков Р.Ю.
,
Бозров В.М.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Информатизация и связь
, № 3, с. 37-40
2012
Разработка и анализ механизмов параллельной структуры, предназначенных для манипулирования антеннами космических телескопов
Артёменко Ю.Н.
,
Глазунов В.А.
,
Демидов С.М.
,
Чанг_Куанг_Ньят
в журнале
Справочник. Инженерный журнал с приложением
, № 5 (182), с. 30-34
2012
Решение задачи о положениях параллельного манипулятора с тремя степенями свободы
Ларюшкин П.А.
,
Глазунов В.А.
,
Хейло С.В.
в журнале
Справочник. Инженерный журнал с приложением
, № 2 (179), с. 16-20
2012
Синтез механизмов параллельной структуры для ориентации антенны космического телескопа
Артёменко Ю.Н.
,
Сильвестров Э.Е.
,
Кореновский В.В.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 4, с. 3-9
2012
Скоростные и силовые критерии близости к сингулярностям манипуляторов параллельной структуры
Глазунов В.А.
,
Аракелян В.
,
Брио С.
,
Рашоян Г.В.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 3, с. 10-17
2011
Анализ углов давления и особых положений модулей параллельной структуры, предназначенных для механизмов относительного манипулирования
Демидов С.М.
,
Глазунов В.А.
,
Ласточкин А.Б.
,
Артёменко Ю.Н.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 5, с. 11-20
2011
Манипулятор параллельной структуры с четырьмя степенями свободы
Глазунов В.А.
,
Хейло С.В.
,
Ширинкин М.А.
,
Ларюшкин П.А.
,
Ковальчук А.В.
в журнале
Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского
, издательство
Изд-во Нижегор. ун-та
(Н.Новгород)
, № 4-2, с. 92-93
2011
Определение собственных частот колебаний манипулятора параллельной структуры
Хейло С.В.
,
Ширинкин М.А.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности
, издательство
ИГТА
(Иваново)
, № 4 (333), с. 120-124
2011
Перспективы развития теории механизмов и машин и сотрудничество между Институтом машиноведения им. А.А. Благонравова РАН и Международной федерацией по ТММ (IFToMM)
Сухоруков Р.Ю.
,
Глазунов В.А.
,
Силова Т.В.
в журнале
Информатизация и связь
, № 2, с. 4-9
2011
Развитие теории механизмов в России и участие российских учёных в деятельности Международной федерации по развитию и продвижению науки о механизмах и машинах (IFToMM)
Глазунов В.А.
,
Сухоруков Р.Ю.
,
Силова Т.В.
в журнале
Проблемы машиностроения и автоматизации
, издательство
ИМАШ РАН
(М.)
, № 4, с. 15-20
2011
Решение задачи кинематики поступательно-направляющего манипулятора
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
,
Сухоруков Р.Ю.
в журнале
Машиностроение и инженерное образование
, издательство
Университет машиностроения
(Москва)
, № 2 (27), с. 11-16
2011
Решение задачи о скоростях и особых положениях манипулятора параллельной структуры
Ширинкин М.А.
,
Глазунов В.А.
,
Палочкин С.В.
,
Хейло С.В.
в журнале
Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности
, издательство
ИГТА
(Иваново)
, № 3 (332), с. 95-101
2011
Решение задачи о скоростях и особых положениях сферического манипулятора параллельной структуры
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
,
Во_Динь_Тунг
в журнале
Машиностроение и инженерное образование
, издательство
Университет машиностроения
(Москва)
, № 1 (26), с. 18-25
2010
Групповая кинематическая развязка движений в механизмах параллельной структуры
Данилин П.О.
,
Тывес Л.И.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 3, с. 27-36
2010
Применение винтового исчисления в современной теории механизмов
Глазунов В.А.
,
Костерева С.Д.
,
Данилин П.О.
,
Ласточкин А.Б.
в журнале
Вестник научно-технического развития
, № 6 (34), с. 12-17
2010
Разработка манипуляционного механизма параллельной структуры с четырьмя степенями свободы
Ширинкин М.А.
,
Глазунов В.А.
,
Палочкин С.В.
в журнале
Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности
, издательство
ИГТА
(Иваново)
, № 1 (322), с. 102-107
2010
Разработка механизмов параллельной структуры с кинематической и динамической развязкой
Глазунов В.А.
,
Данилин П.О.
,
Левин С.В.
,
Тывес Л.И.
,
Шалюхин К.А.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 2, с. 23-32
2010
Разработка механизмов параллельной структуры с четырьмя степенями свободы и частичной развязкой
Глазунов В.А.
,
Левин С.В.
,
Шалюхин К.А.
,
Хаккыоглу М.
,
Во_Динь_Тунг
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 5, с. 3-9
2010
Условия передачи движения в плоских манипуляторах параллельной структуры
Брио С.
,
Аракелян В.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Машиностроение и инженерное образование
, издательство
Университет машиностроения
(Москва)
, № 3 (24), с. 2-13
2009
К анализу и классификации устройств относительного манипулирования
Глазунов В.А.
,
Ласточкин А.Б.
,
Шалюхин К.А.
,
Данилин П.О.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 4, с. 81-85
2009
К анализу особых положений механизмов параллельной структуры
Глазунов В.А.
,
Нгуен_Нгок_Хуэ
,
Нгуен_Минь_Тхань
в журнале
Машиностроение и инженерное образование
, издательство
Университет машиностроения
(Москва)
, № 4 (21), с. 11-16
2009
Критерии динамического и кинематического синтеза механизмов параллельной структуры
Глазунов В.А.
,
Досегаев А.Ю.
,
Костерева С.Д.
,
Полойко И.И.
,
Рашоян Г.В.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 1, с. 3-12
2008
Двигательные и измерительные системы параллельно-последовательной структуры
Глазунов В.А.
,
Костерева С.Д.
,
Рашоян Г.В.
,
Сатовский Б.Л.
в журнале
Инновации в условиях развития информационно-коммуникационных технологий
, № 1, с. 90-91
2008
Многокритериальная оптимизация параметров исполнительных систем параллельной структуры
Глазунов В.А.
,
Ха_Суан_Фонг
,
Нгуен_Ван_Хниен
,
Нгуен_Ван_Зунг
в журнале
Инженерная физика
, № 2, с. 3-6
2008
Новый класс манипуляционных механизмов параллельно-перекрёстной структуры. Классификация и исследование
Глазунов В.А.
,
Брио С.
,
Аракелян В.
в журнале
Справочник. Инженерный журнал с приложением
, № 4 (133), с. 35-40
2008
Новый класс манипуляционных механизмов параллельно-перекрёстной структуры. Сравнительный анализ. Продолжение
Глазунов В.А.
,
Брио С.
,
Аракелян В.
в журнале
Справочник. Инженерный журнал с приложением
, № 5 (134), с. 16-21
2008
Разработка манипуляционных механизмов с параллельно-перекрёстной структурой
Глазунов В.А.
,
Брио С.
,
Аракелян В.
,
Грунтович М.М.
,
Нгуен_Минь_Тхань
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 2, с. 90-100
2007
Об особенностях устройств относительного манипулирования
Глазунов В.А.
,
Ласточкин А.Б.
,
Терехова А.Н.
,
By_Нгок_Бик
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 2, с. 77-85
2007
Оптимизация параметров роботов параллельной структуры по двум критериям с учётом сингулярности
Глазунов В.А.
,
By_Нгок_Бик
,
Нгуен_Ксуан_Санг
в журнале
Системы управления и информационные технологии
, издательство
Науч. книга
(М.; Воронеж)
, том 27, № 1, с. 81-85
2006
Исследование особых положений манипулятора с параллельной структурой «ПАМИНСА»
Аракелян В.
,
Брио С.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 1, с. 80-88
2006
Определение групп линейно зависимых винтов в особых положениях механизмов параллельной структуры
Глазунов В.А.
,
Грунтович P.M.
,
Белоусов А.В.
,
Чу_Цуан_Нам
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 3, с. 30-35
2006
Оптимизация параметров механизма параллельной структуры для агрессивных сред при учёте особых положений
Глазунов В.А.
,
Новикова Н.Н.
,
Рашоян Г.В.
,
Нгуен_Минь_Тхань
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 2, с. 102-109
2005
Моделирование рабочего пространства механизма параллельной структуры с четырьмя кинематическими цепями
Быков Р.Э.
,
Глазунов В.А.
,
Глазунова О.В.
,
Чан_Дык_Хай
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 5, с. 10-15
2005
Оптимизация параметров механизмов параллельной структуры на основе моделирования рабочего пространства
Глазунов В.А.
,
Дугин Е.Б.
,
Кистанов В.А.
,
By_Нгок_Бик
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 6, с. 12-16
2005
Парадигмальные прививки в робототехнике
Глазунов В.А.
в журнале
Философия науки
, том 11, № 1, с. 328-339
2004
Управление механизмами параллельной структуры при переходе через особые положения
Глазунов В.А.
,
Есина М.Г.
,
Быков Р.Э.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 2, с. 78-84
2002
Моделирование модулей кристаллических структур с помощью механизмов с избыточными связями
Быков Р.Э.
,
Глазунов В.А.
,
Тытик Д.Л.
,
Новикова Н.Н.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 2, с. 89-96
2002
Робототехника и постнеклассическая наука
Глазунов В.А.
в журнале
Вопросы философии
, издательство
Наука
(М.)
, № 11, с. 135-148
2001
К задаче о выводе из особых положений механизмов параллельной структуры
Глазунов В.А.
,
Крайнев А.Ф.
,
Рашоян Г.В.
,
Быков Р.Э.
,
Цыбин А.В.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 6, с. 70-75
2000
Моделирование зон особых положений механизмов параллельной структуры
Глазунов В.А.
,
Крайнев А.Ф.
,
Рашоян Г.В.
,
Трифонова А.Н.
,
Есина М.Г.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 2, с. 97-104
1998
Планирование траектории и построение рабочих зон механизмов параллельной структуры с учётом особых положений
Глазунов В.А.
,
Крайнев А.Ф.
,
Рашоян Г.В.
,
Трифонова А.Н.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 5, с. 50-56
1997
Выбор формы упругих элементов кинематических пар механизмов параллельной структуры
Крайнев А.Ф.
,
Глазунов В.А.
,
Муницына Н.В.
,
Рашоян Г.В.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 4, с. 26-35
1995
Механизмы перемещения заготовки и инструмента для станка нетрадиционной компоновки
Крайнев А.Ф.
,
Глазунов В.А.
,
Муницына Н.В.
в журнале
Станки и инструмент
, № 7, с. 10-13
1994
Новые механизмы относительного манипулирования
Крайнев А.Ф.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 5, с. 106-117
1994
Оптимальное проектирование манипуляторов параллельной структуры для агрессивных сред текстильного производства
Глазунов В.А.
,
Муницына Н.В.
в журнале
Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности
, издательство
ИГТА
(Иваново)
, № 5, с. 85-89
1994
Разработка установок для лазерной резки на основе механизмов параллельной структуры
Крайнев А.Ф.
,
Ковалёв Л.К.
,
Васецкий Б.Г.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 1, с. 84-93
1992
Анализ и синтез манипуляторов с параллельной топологией для экстремальных сред
Барсуков И.Б.
,
Глазунов В.А.
,
Чутаев А.А.
в журнале
Проблемы машиностроения и автоматизации
, издательство
ИМАШ РАН
(М.)
, № 3, с. 34-38
1992
Исследование траекторий движения звеньев манипулятора с учётом особых положений измерительной системы
Акопян А.М.
,
Глазунов В.А.
,
Рашоян Г.В.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 5, с. 83-88
1992
Особые положения многоподвижных замкнутых кинематических цепей робототехнических систем
Тывес Л.И.
,
Чернов В.Ф.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 3, с. 102-103
1992
Разработка механизмов параллельной структуры для малых перемещений с упругими изгибными кинематическими парами
Крайнев А.Ф.
,
Глазунов В.А.
,
Нагорных В.И.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 4, с. 79-86
1991
К решению прямой задачи о положениях l-координатных механизмов
Глазунов В.А.
,
Колискор А.Ш.
,
Модель Б.И.
,
Рашоян Г.В.
,
Чернов В.Ф.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 2, с. 100-105
1991
Кинематический анализ манипуляторов параллельной структуры с учётом особых положений
Глазунов В.А.
в журнале
Механика твердого тела
, № 4, с. 54-61
1990
Вывод l-координатных манипуляторов из особых положений
Глазунов В.А.
,
Рашоян Г.В.
в журнале
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
, № 7, с. 9-12
1990
Перспективы использования механизмов параллельной структуры в робототехнике
Вишнякова Т.Л.
,
Глазунов В.А.
,
Колискор А.Ш.
,
Крайнев А.Ф.
в журнале
Проблемы машиностроения и автоматизации
, издательство
ИМАШ РАН
(М.)
, № 4 (34), с. 3-7
1990
Принципы классификации и методы анализа пространственных механизмов с параллельной структурой
Глазунов В.А.
,
Колискор А.Ш.
,
Крайнев А.Ф.
,
Модель Б.И.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 1, с. 41-49
1989
Использование теории винтов в задачах механики манипуляторов
Глазунов В.А.
в журнале
Машиноведение
, № 4, с. 5-10
1989
Определение положений выходного звена l-координатных механизмов
Глазунов В.А.
,
Колискор А.Ш.
,
Модель Б.И.
,
Чернов В.Ф.
в журнале
Машиноведение
, № 3, с. 49-53
1985
Об управлении манипулятором в особенных положениях
Глазунов В.А.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 4, с. 60-65
1985
Решение обратной задачи о положении манипулятора с применением метода винтов
Глазунов В.А.
в журнале
Машиноведение
, № 1, с. 36-40
1984
Об особом положении пространственного пятизвенника, образованного из двух механизмов Беннета
Глазунов В.А.
,
Диментберг Ф.М.
в журнале
Машиноведение
, № 5, с. 50-54
Статьи в сборниках
2015
Роботы параллельной структуры
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
,
Габутдинов Н.Р.
в сборнике
ХI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20—24 августа 2015 г.): Сборник докладов
, место издания
Казанский (Приволжский) федеральный университет Казань
, с. 4364-4366
2013
О задаче управления механизмами параллельной структуры
Глазунов В.А.
,
Хейло С.В.
в сборнике
Материалы международной научно-практической конференции "Инновации на основе информационных и коммуникационных технологий»
, с. 281-283
2010
Роботы с четырьмя степенями свободы
Глазунов В.А.
,
Хейло С.В.
,
Ширинкин М.А.
в сборнике
Материалы международной научно-практической конференции "Инновации на основе информационных и коммуникационных технологий»
, с. 210-211
Книги
2018
Механизмы параллельной структуры и их применение: робототехнические, технологические, медицинские, обучающие системы
Глазунов В.А.
место издания
Ижевский институт компьютерных исследований Москва-Ижевск
, ISBN 978-5-4344-0511-9, 1036 с.
2016
Современные проблемы науки о машинах
Глазунов В.А.
место издания
Институт компьютерных исследований Москва-Ижевск
, ISBN 978-5-4344-0379-5, 64 с.
2014
Манипуляционные механизмы параллельной структуры. Динамический анализ и управление
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
,
Палочкин С.В.
место издания
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва
, ISBN 978-5-87055-227-9, 87 с.
2011
Манипуляционные механизмы параллельной структуры. Структурный синтез. Кинематический и силовой анализ
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
,
Палочкин С.В.
место издания
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва
, ISBN 978-5-8196-0200-3, 153 с.
Доклады на конференциях
2018
Робототехнические системы параллельной структуры в технологиях поиска, разведки, разработки месторождений полезных ископаемых и их добычи
(Устный)
Авторы:
Филиппов Г.С.
,
Глазунов В.А.
,
Швец П.А.
,
Рослякова А.С.
,
Филиппов О.С.
Сборник тезисов Международная конференция «РАН машины, технологии и материалы для современного машиностроения», посвященная 80-летию института машиноведения им. А.А. Благонравова, Москва, 21-22 ноября 2018
, Россия, 21-22 ноября 2018
Патенты
2015
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
Авторы:
Глазунов В.А.
,
Левин С.В.
,
Шалюхин К.А.
,
Таипов М.А.
#154785, 10 сентября