ИСТИНА

Хейло Сергей Валерьевич

Соавторы: Глазунов В.А., Палочкин С.В., Ширинкин М.А., Кулёмкин Ю.В., Ларюшкин П.А., Разумеев К.Э., Эфрос В.Л., Во_Динь_Тунг, Выборнов А.П., Габутдинов Н.Р., Гарин О.А., Календарёв А.В., Ключерев В.Н. показать полностью..., Ковальчук А.В., Носова Н.Ю., Сухоруков Р.Ю., Таипов М.А., Царьков А.В.

20 статей, 2 книги

IstinaResearcherID (IRID): 153718409

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2019 Точность сферического механизма
    • Хейло С.В., Глазунов В.А., Палочкин С.В., Гарин О.А., Ключерев В.Н.
    • в журнале Справочник. Инженерный журнал с приложением, № 1 (262), с. 29-35 DOI
  • • 2018 Динамический анализ сферической части манипулятора параллельной структуры с учётом закона управления
    • Носова Н.Ю., Хейло С.В., Глазунов В.А., Царьков А.В.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 3, с. 3-11 DOI
  • • 2016 Современные медицинские роботы для хирургии
    • Таипов М.А., Хейло С.В., Глазунов В.А.
    • в журнале Справочник. Инженерный журнал с приложением, № 5 (230), с. 54-60 DOI
  • • 2015 Кинематическая точность механизма параллельной структуры
    • Глазунов В.А., Хейло С.В., Разумеев К.Э., Палочкин С.В.
    • в журнале Кожевенно-обувная промышленность, № 3-4, с. 10-11
  • • 2015 Синтез поступательно-направляющих механизмов параллельной структуры для транспортных и технологических операций
    • Глазунов В.А., Хейло С.В., Разумеев К.Э.
    • в журнале Кожевенно-обувная промышленность, № 3-4, с. 7-9
  • • 2014 Решение задачи управления плоским механизмом параллельной структуры
    • Хейло С.В., Глазунов В.А., Палочкин С.В., Выборнов А.П.
    • в журнале Машиностроение и инженерное образование, издательство Университет машиностроения (Москва), № 3 (40), с. 2-7
  • • 2014 Решение задачи управления сферическим механизмом параллельной структуры
    • Глазунов В.А., Хейло С.В.
    • в журнале Проблемы машиностроения и автоматизации, издательство ИМАШ РАН (М.), № 2, с. 27-33
  • • 2013 Анализ ускорений и нелинейных колебаний сферического механизма параллельной структуры
    • Хейло С.В., Глазунов В.А., Кулёмкин Ю.В., Эфрос В.Л.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 3, с. 9-17
  • • 2013 Возможные применения механизмов параллельной структуры
    • Хейло С.В., Глазунов В.А., Ширинкин М.А., Календарёв А.В.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 5, с. 19-24
  • • 2013 К анализу ускорений и нелинейных колебаний сферического механизма параллельной структуры
    • Хейло С.В., Глазунов В.А., Кулёмкин Ю.В., Эфрос В.Л.
    • в журнале Вестник научно-технического развития, № 8 (72), с. 30-39
  • • 2013 Решение задачи об управлении поступательно-направляющим механизмом параллельной структуры
    • Хейло С.В., Глазунов В.А.
    • в журнале Справочник. Инженерный журнал с приложением, № 10 (199), с. 17-24
  • • 2012 Решение задачи о положениях параллельного манипулятора с тремя степенями свободы
    • Ларюшкин П.А., Глазунов В.А., Хейло С.В.
    • в журнале Справочник. Инженерный журнал с приложением, № 2 (179), с. 16-20
  • • 2011 Манипулятор параллельной структуры с четырьмя степенями свободы
    • Глазунов В.А., Хейло С.В., Ширинкин М.А., Ларюшкин П.А., Ковальчук А.В.
    • в журнале Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского, издательство Изд-во Нижегор. ун-та (Н.Новгород), № 4-2, с. 92-93
  • • 2011 Определение собственных частот колебаний манипулятора параллельной структуры
    • Хейло С.В., Ширинкин М.А., Глазунов В.А.
    • в журнале Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности, издательство ИГТА (Иваново), № 4 (333), с. 120-124
  • • 2011 Решение задачи кинематики поступательно-направляющего манипулятора
    • Хейло С.В., Глазунов В.А., Сухоруков Р.Ю.
    • в журнале Машиностроение и инженерное образование, издательство Университет машиностроения (Москва), № 2 (27), с. 11-16
  • • 2011 Решение задачи о скоростях и особых положениях манипулятора параллельной структуры
    • Ширинкин М.А., Глазунов В.А., Палочкин С.В., Хейло С.В.
    • в журнале Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности, издательство ИГТА (Иваново), № 3 (332), с. 95-101
  • • 2011 Решение задачи о скоростях и особых положениях сферического манипулятора параллельной структуры
    • Хейло С.В., Глазунов В.А., Во_Динь_Тунг
    • в журнале Машиностроение и инженерное образование, издательство Университет машиностроения (Москва), № 1 (26), с. 18-25

• Статьи в сборниках

  • • 2015 Роботы параллельной структуры
    • Хейло С.В., Глазунов В.А., Габутдинов Н.Р.
    • в сборнике ХI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20—24 августа 2015 г.): Сборник докладов, место издания Казанский (Приволжский) федеральный университет Казань, с. 4364-4366
  • • 2013 О задаче управления механизмами параллельной структуры
    • Глазунов В.А., Хейло С.В.
    • в сборнике Материалы международной научно-практической конференции "Инновации на основе информационных и коммуникационных технологий», с. 281-283
  • • 2010 Роботы с четырьмя степенями свободы
    • Глазунов В.А., Хейло С.В., Ширинкин М.А.
    • в сборнике Материалы международной научно-практической конференции "Инновации на основе информационных и коммуникационных технологий», с. 210-211

• Книги

  • • 2014 Манипуляционные механизмы параллельной структуры. Динамический анализ и управление
    • Хейло С.В., Глазунов В.А., Палочкин С.В.
    • место издания Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва, ISBN 978-5-87055-227-9, 87 с.
  • • 2011 Манипуляционные механизмы параллельной структуры. Структурный синтез. Кинематический и силовой анализ
    • Хейло С.В., Глазунов В.А., Палочкин С.В.
    • место издания Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва, ISBN 978-5-8196-0200-3, 153 с.