Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
В связи с техническими работами в центре обработки данных, возможность загрузки и скачивания файлов временно недоступна.
скрыть
Хейло Сергей Валерьевич
Соавторы:
Глазунов В.А.
,
Палочкин С.В.
,
Ширинкин М.А.
,
Кулёмкин Ю.В.
,
Ларюшкин П.А.
,
Разумеев К.Э.
,
Эфрос В.Л.
,
Во_Динь_Тунг
,
Выборнов А.П.
,
Габутдинов Н.Р.
,
Гарин О.А.
,
Календарёв А.В.
,
Ключерев В.Н.
показать полностью...
,
Ковальчук А.В.
,
Носова Н.Ю.
,
Сухоруков Р.Ю.
,
Таипов М.А.
,
Царьков А.В.
20 статей
,
2 книги
IstinaResearcherID (IRID): 153718409
Деятельность
Статьи в журналах
2019
Точность сферического механизма
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
,
Палочкин С.В.
,
Гарин О.А.
,
Ключерев В.Н.
в журнале
Справочник. Инженерный журнал с приложением
, № 1 (262), с. 29-35
DOI
2018
Динамический анализ сферической части манипулятора параллельной структуры с учётом закона управления
Носова Н.Ю.
,
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
,
Царьков А.В.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 3, с. 3-11
DOI
2016
Современные медицинские роботы для хирургии
Таипов М.А.
,
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Справочник. Инженерный журнал с приложением
, № 5 (230), с. 54-60
DOI
2015
Кинематическая точность механизма параллельной структуры
Глазунов В.А.
,
Хейло С.В.
,
Разумеев К.Э.
,
Палочкин С.В.
в журнале
Кожевенно-обувная промышленность
, № 3-4, с. 10-11
2015
Синтез поступательно-направляющих механизмов параллельной структуры для транспортных и технологических операций
Глазунов В.А.
,
Хейло С.В.
,
Разумеев К.Э.
в журнале
Кожевенно-обувная промышленность
, № 3-4, с. 7-9
2014
Решение задачи управления плоским механизмом параллельной структуры
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
,
Палочкин С.В.
,
Выборнов А.П.
в журнале
Машиностроение и инженерное образование
, издательство
Университет машиностроения
(Москва)
, № 3 (40), с. 2-7
2014
Решение задачи управления сферическим механизмом параллельной структуры
Глазунов В.А.
,
Хейло С.В.
в журнале
Проблемы машиностроения и автоматизации
, издательство
ИМАШ РАН
(М.)
, № 2, с. 27-33
2013
Анализ ускорений и нелинейных колебаний сферического механизма параллельной структуры
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
,
Кулёмкин Ю.В.
,
Эфрос В.Л.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 3, с. 9-17
2013
Возможные применения механизмов параллельной структуры
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
,
Ширинкин М.А.
,
Календарёв А.В.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 5, с. 19-24
2013
К анализу ускорений и нелинейных колебаний сферического механизма параллельной структуры
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
,
Кулёмкин Ю.В.
,
Эфрос В.Л.
в журнале
Вестник научно-технического развития
, № 8 (72), с. 30-39
2013
Решение задачи об управлении поступательно-направляющим механизмом параллельной структуры
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Справочник. Инженерный журнал с приложением
, № 10 (199), с. 17-24
2012
Решение задачи о положениях параллельного манипулятора с тремя степенями свободы
Ларюшкин П.А.
,
Глазунов В.А.
,
Хейло С.В.
в журнале
Справочник. Инженерный журнал с приложением
, № 2 (179), с. 16-20
2011
Манипулятор параллельной структуры с четырьмя степенями свободы
Глазунов В.А.
,
Хейло С.В.
,
Ширинкин М.А.
,
Ларюшкин П.А.
,
Ковальчук А.В.
в журнале
Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского
, издательство
Изд-во Нижегор. ун-та
(Н.Новгород)
, № 4-2, с. 92-93
2011
Определение собственных частот колебаний манипулятора параллельной структуры
Хейло С.В.
,
Ширинкин М.А.
,
Глазунов В.А.
в журнале
Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности
, издательство
ИГТА
(Иваново)
, № 4 (333), с. 120-124
2011
Решение задачи кинематики поступательно-направляющего манипулятора
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
,
Сухоруков Р.Ю.
в журнале
Машиностроение и инженерное образование
, издательство
Университет машиностроения
(Москва)
, № 2 (27), с. 11-16
2011
Решение задачи о скоростях и особых положениях манипулятора параллельной структуры
Ширинкин М.А.
,
Глазунов В.А.
,
Палочкин С.В.
,
Хейло С.В.
в журнале
Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности
, издательство
ИГТА
(Иваново)
, № 3 (332), с. 95-101
2011
Решение задачи о скоростях и особых положениях сферического манипулятора параллельной структуры
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
,
Во_Динь_Тунг
в журнале
Машиностроение и инженерное образование
, издательство
Университет машиностроения
(Москва)
, № 1 (26), с. 18-25
Статьи в сборниках
2015
Роботы параллельной структуры
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
,
Габутдинов Н.Р.
в сборнике
ХI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20—24 августа 2015 г.): Сборник докладов
, место издания
Казанский (Приволжский) федеральный университет Казань
, с. 4364-4366
2013
О задаче управления механизмами параллельной структуры
Глазунов В.А.
,
Хейло С.В.
в сборнике
Материалы международной научно-практической конференции "Инновации на основе информационных и коммуникационных технологий»
, с. 281-283
2010
Роботы с четырьмя степенями свободы
Глазунов В.А.
,
Хейло С.В.
,
Ширинкин М.А.
в сборнике
Материалы международной научно-практической конференции "Инновации на основе информационных и коммуникационных технологий»
, с. 210-211
Книги
2014
Манипуляционные механизмы параллельной структуры. Динамический анализ и управление
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
,
Палочкин С.В.
место издания
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва
, ISBN 978-5-87055-227-9, 87 с.
2011
Манипуляционные механизмы параллельной структуры. Структурный синтез. Кинематический и силовой анализ
Хейло С.В.
,
Глазунов В.А.
,
Палочкин С.В.
место издания
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва
, ISBN 978-5-8196-0200-3, 153 с.