ИСТИНА

Алёшин Александр Константинович

Соавторы: Глазунов В.А., Рашоян Г.В., Скворцов С.А., Антонов А.В., Ковалёва Н.Л., Шаи О., Шалюхин К.А., Духов А.В., Лактионова М.М., Ласточкин А.Б., Левин С.В., Попов А.М., Шептунов С.А. показать полностью..., Юдкин В.Ф.

7 статей

IstinaResearcherID (IRID): 163664855

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2018 Кинематический анализ механизма параллельной структуры для работы в агрессивных средах
    • Антонов А.В., Глазунов В.А., Алёшин А.К., Рашоян Г.В., Лактионова М.М.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 2, с. 3-10
  • • 2017 Синтез и анализ роботов параллельной структуры для работы в экстремальных средах
    • Глазунов В.А., Алёшин А.К., Шалюхин К.А., Рашоян Г.В., Антонов А.В., Попов Александр Михайлович, Юдкин В.Ф.
    • в журнале Экстремальная робототехника, № 1, с. 52-59
  • • 2016 Анализ кинематических винтов, определяющих топологию сингулярных зон роботов параллельной структуры
    • Алёшин А.К., Глазунов В.А., Рашоян Г.В., Шаи О.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 4, с. 3-8
  • • 2016 Анализ элементарных перемещений манипулятора параллельной структуры с круговой направляющей на основе дифференцирования уравнений связей
    • Алёшин А.К., Глазунов В.А., Шаи О., Рашоян Г.В., Скворцов С.А., Ласточкин А.Б.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 5, с. 17-21
  • • 2016 Манипуляционные механизмы параллельной структуры и некоторые их применения в медицине
    • Глазунов В.А., Духов А.В., Шептунов С.А., Скворцов С.А., Алёшин А.К., Рашоян Г.В., Шалюхин К.А., Левин С.В.
    • в журнале Качество. Инновации. Образование, № S2 (129), с. 84-88
  • • 2016 От первого робота до наших дней
    • Глазунов В.А., Алёшин А.К., Ковалёва Н.Л., Скворцов С.А., Рашоян Г.В.
    • в журнале РИТМ машиностроения, № 2
  • • 2016 Перспективы развития механизмов параллельной структуры
    • Глазунов В.А., Алёшин А.К., Ковалёва Н.Л., Скворцов С.А., Рашоян Г.В.
    • в журнале Станкоинструмент, издательство АО "Рекламно-издательский центр "Техносфера" (Москва), № 3 (4), с. 86-89