Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
В связи с техническими работами в центре обработки данных, возможность загрузки и скачивания файлов временно недоступна.
скрыть
Алёшин Александр Константинович
Соавторы:
Глазунов В.А.
,
Рашоян Г.В.
,
Скворцов С.А.
,
Антонов А.В.
,
Ковалёва Н.Л.
,
Шаи О.
,
Шалюхин К.А.
,
Духов А.В.
,
Лактионова М.М.
,
Ласточкин А.Б.
,
Левин С.В.
,
Попов А.М.
,
Шептунов С.А.
показать полностью...
,
Юдкин В.Ф.
7 статей
IstinaResearcherID (IRID): 163664855
Деятельность
Статьи в журналах
2018
Кинематический анализ механизма параллельной структуры для работы в агрессивных средах
Антонов А.В.
,
Глазунов В.А.
,
Алёшин А.К.
,
Рашоян Г.В.
,
Лактионова М.М.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 2, с. 3-10
2017
Синтез и анализ роботов параллельной структуры для работы в экстремальных средах
Глазунов В.А.
,
Алёшин А.К.
,
Шалюхин К.А.
,
Рашоян Г.В.
,
Антонов А.В.
,
Попов Александр Михайлович
,
Юдкин В.Ф.
в журнале
Экстремальная робототехника
, № 1, с. 52-59
2016
Анализ кинематических винтов, определяющих топологию сингулярных зон роботов параллельной структуры
Алёшин А.К.
,
Глазунов В.А.
,
Рашоян Г.В.
,
Шаи О.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 4, с. 3-8
2016
Анализ элементарных перемещений манипулятора параллельной структуры с круговой направляющей на основе дифференцирования уравнений связей
Алёшин А.К.
,
Глазунов В.А.
,
Шаи О.
,
Рашоян Г.В.
,
Скворцов С.А.
,
Ласточкин А.Б.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 5, с. 17-21
2016
Манипуляционные механизмы параллельной структуры и некоторые их применения в медицине
Глазунов В.А.
,
Духов А.В.
,
Шептунов С.А.
,
Скворцов С.А.
,
Алёшин А.К.
,
Рашоян Г.В.
,
Шалюхин К.А.
,
Левин С.В.
в журнале
Качество. Инновации. Образование
, № S2 (129), с. 84-88
2016
От первого робота до наших дней
Глазунов В.А.
,
Алёшин А.К.
,
Ковалёва Н.Л.
,
Скворцов С.А.
,
Рашоян Г.В.
в журнале
РИТМ машиностроения
, № 2
2016
Перспективы развития механизмов параллельной структуры
Глазунов В.А.
,
Алёшин А.К.
,
Ковалёва Н.Л.
,
Скворцов С.А.
,
Рашоян Г.В.
в журнале
Станкоинструмент
, издательство
АО "Рекламно-издательский центр "Техносфера"
(Москва)
, № 3 (4), с. 86-89