ИСТИНА

Рашоян Гагик Володяевич

Соавторы: Глазунов В.А., Алёшин А.К., Крайнев А.Ф., Скворцов С.А., Антонов А.В., Ковалёва Н.Л., Костерева С.Д., Ласточкин А.Б., Трифонова А.Н., Шаи О., Шалюхин К.А., Antonov A., Romanov A. показать полностью..., Акопян А.М., Аракелян В., Брио С., Быков А.И., Быков Р.Э., Досегаев А.Ю., Духов А.В., Есина М.Г., Колискор А.Ш., Лактионова М.М., Левин С.В., Малоян Н.Г., Модель Б.И., Муницына Н.В., Нгуен_Минь_Тхань, Новикова Н.Н., Пащенко В.Н., Полойко И.И., Попов А.М., Сатовский Б.Л., Цыбин А.В., Чернов В.Ф., Шарапов И.Б., Шептунов С.А., Юдкин В.Ф.

21 статья

IstinaResearcherID (IRID): 134930614

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2018 Кинематический анализ механизма параллельной структуры для работы в агрессивных средах
    • Антонов А.В., Глазунов В.А., Алёшин А.К., Рашоян Г.В., Лактионова М.М.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 2, с. 3-10
  • • 2017 Построение рабочей зоны манипуляционного механизма совместного относительного манипулирования
    • Пащенко В.Н., Шарапов И.Б., Рашоян Г.В., Быков А.И.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 3, с. 11-17
  • • 2017 Синтез и анализ роботов параллельной структуры для работы в экстремальных средах
    • Глазунов В.А., Алёшин А.К., Шалюхин К.А., Рашоян Г.В., Антонов А.В., Попов Александр Михайлович, Юдкин В.Ф.
    • в журнале Экстремальная робототехника, № 1, с. 52-59
  • • 2016 Анализ кинематических винтов, определяющих топологию сингулярных зон роботов параллельной структуры
    • Алёшин А.К., Глазунов В.А., Рашоян Г.В., Шаи О.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 4, с. 3-8
  • • 2016 Анализ элементарных перемещений манипулятора параллельной структуры с круговой направляющей на основе дифференцирования уравнений связей
    • Алёшин А.К., Глазунов В.А., Шаи О., Рашоян Г.В., Скворцов С.А., Ласточкин А.Б.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 5, с. 17-21
  • • 2016 Манипуляционные механизмы параллельной структуры и некоторые их применения в медицине
    • Глазунов В.А., Духов А.В., Шептунов С.А., Скворцов С.А., Алёшин А.К., Рашоян Г.В., Шалюхин К.А., Левин С.В.
    • в журнале Качество. Инновации. Образование, № S2 (129), с. 84-88
  • • 2016 От первого робота до наших дней
    • Глазунов В.А., Алёшин А.К., Ковалёва Н.Л., Скворцов С.А., Рашоян Г.В.
    • в журнале РИТМ машиностроения, № 2
  • • 2016 Перспективы развития механизмов параллельной структуры
    • Глазунов В.А., Алёшин А.К., Ковалёва Н.Л., Скворцов С.А., Рашоян Г.В.
    • в журнале Станкоинструмент, издательство АО "Рекламно-издательский центр "Техносфера" (Москва), № 3 (4), с. 86-89
  • • 2014 Кинематический анализ пространственного механизма параллельной структуры с круговой направляющей
    • Рашоян Г.В., Ласточкин А.Б., Глазунов В.А.
    • в журнале Проблемы машиностроения и автоматизации, издательство ИМАШ РАН (М.), № 2, с. 20-26
  • • 2012 Скоростные и силовые критерии близости к сингулярностям манипуляторов параллельной структуры
    • Глазунов В.А., Аракелян В., Брио С., Рашоян Г.В.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 3, с. 10-17
  • • 2009 Критерии динамического и кинематического синтеза механизмов параллельной структуры
    • Глазунов В.А., Досегаев А.Ю., Костерева С.Д., Полойко И.И., Рашоян Г.В.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 1, с. 3-12
  • • 2008 Двигательные и измерительные системы параллельно-последовательной структуры
    • Глазунов В.А., Костерева С.Д., Рашоян Г.В., Сатовский Б.Л.
    • в журнале Инновации в условиях развития информационно-коммуникационных технологий, № 1, с. 90-91
  • • 2006 Оптимизация параметров механизма параллельной структуры для агрессивных сред при учёте особых положений
    • Глазунов В.А., Новикова Н.Н., Рашоян Г.В., Нгуен_Минь_Тхань
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 2, с. 102-109
  • • 2001 К задаче о выводе из особых положений механизмов параллельной структуры
    • Глазунов В.А., Крайнев А.Ф., Рашоян Г.В., Быков Р.Э., Цыбин А.В.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 6, с. 70-75
  • • 2000 Моделирование зон особых положений механизмов параллельной структуры
    • Глазунов В.А., Крайнев А.Ф., Рашоян Г.В., Трифонова А.Н., Есина М.Г.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 2, с. 97-104
  • • 1998 Планирование траектории и построение рабочих зон механизмов параллельной структуры с учётом особых положений
    • Глазунов В.А., Крайнев А.Ф., Рашоян Г.В., Трифонова А.Н.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 5, с. 50-56
  • • 1997 Выбор формы упругих элементов кинематических пар механизмов параллельной структуры
    • Крайнев А.Ф., Глазунов В.А., Муницына Н.В., Рашоян Г.В.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 4, с. 26-35
  • • 1992 Исследование траекторий движения звеньев манипулятора с учётом особых положений измерительной системы
    • Акопян А.М., Глазунов В.А., Рашоян Г.В.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 5, с. 83-88
  • • 1991 К решению прямой задачи о положениях l-координатных механизмов
    • Глазунов В.А., Колискор А.Ш., Модель Б.И., Рашоян Г.В., Чернов В.Ф.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 2, с. 100-105
  • • 1990 Вывод l-координатных манипуляторов из особых положений
    • Глазунов В.А., Рашоян Г.В.
    • в журнале Известия высших учебных заведений. Машиностроение, № 7, с. 9-12

• Статьи в сборниках

  • • 2021 Synthesis of l-coordinate Parallel Mechanism Without Singularities
    • Rashoyan Gagik, Maloyan Narek, Antonov Anton, Romanov Andrey
    • в сборнике Advances in Artificial Systems for Medicine and Education IV, издательство Springer International Publishing AG (Cham, Switzerland), с. 270-282 DOI