ИСТИНА

Шаи Оффер

Соавторы: Алёшин А.К., Глазунов В.А., Рашоян Г.В., Ласточкин А.Б., Скворцов С.А.

2 статьи

IstinaResearcherID (IRID): 164154119

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2016 Анализ кинематических винтов, определяющих топологию сингулярных зон роботов параллельной структуры
    • Алёшин А.К., Глазунов В.А., Рашоян Г.В., Шаи О.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 4, с. 3-8
  • • 2016 Анализ элементарных перемещений манипулятора параллельной структуры с круговой направляющей на основе дифференцирования уравнений связей
    • Алёшин А.К., Глазунов В.А., Шаи О., Рашоян Г.В., Скворцов С.А., Ласточкин А.Б.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 5, с. 17-21