Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
В связи с техническими работами в центре обработки данных, возможность загрузки и скачивания файлов временно недоступна.
скрыть
Шаи Оффер
Соавторы:
Алёшин А.К.
,
Глазунов В.А.
,
Рашоян Г.В.
,
Ласточкин А.Б.
,
Скворцов С.А.
2 статьи
IstinaResearcherID (IRID): 164154119
Деятельность
Статьи в журналах
2016
Анализ кинематических винтов, определяющих топологию сингулярных зон роботов параллельной структуры
Алёшин А.К.
,
Глазунов В.А.
,
Рашоян Г.В.
,
Шаи О.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 4, с. 3-8
2016
Анализ элементарных перемещений манипулятора параллельной структуры с круговой направляющей на основе дифференцирования уравнений связей
Алёшин А.К.
,
Глазунов В.А.
,
Шаи О.
,
Рашоян Г.В.
,
Скворцов С.А.
,
Ласточкин А.Б.
в журнале
Проблемы машиностроения и надёжности машин
, № 5, с. 17-21