ИСТИНА

Охоцимский Д.Е.

Соавторы: Кугушев Е.И., Платонов А.К., Ярошевский B.C.,  Энеев Т. ., Камынин С.С., Келдыш М.В., Павловский В.Е., Власова З.П., Голубев Ю.Ф., Сарычев В.А., Сихарулидзе Ю.Г., Mirer S.A., Зуева Е.Ю. показать полностью..., Казакова Р.К., Лазутин Ю.М., Лидов М.Л., Мартыненко Ю.Г., Павловский В.В., Плахов А.Г., Садов Ю.А., Садовничий В.А., Туганов А.Н., Формальский А.М.,  Добрушин Р. .,  Забродин А. .,  Ибрагимов И. .,  Радвогин Ю. .,  Хасьминский Р. ., Арнольд В.И., Бахвалов Н.С., Белоусов И.Р., Богуславский А.А., Боровин Г.К., Брушлинский К.В., Гельфанд И.М., Григорян С.С., Гримайло А.И., Гримайло С.И., Гришин А.А., Гурфинкель Е.В., Егоров В.А., Емельянов С.Н., Ершов В.Г., Ефимов Г.Б., Карпов И.И., Карташев В.А., Клюев В.В., Комаров М.М., Кондрашова И.Л., Курдюмов С.П., Лавровский Э.К., Легкобыт А.К., Ленский А.В., Ленский А.В., Новиков С.П., Прохоров Ю.В., Сазонов В.В., Синай Я.Г., Соколов С.М., Таратынова Г.П., Тесленко Н.М., Холево А.С., Ширяев А.Н., Шнейдер А.Ю.

48 статей, 4 книги, 5 тезисов докладов, 1 диссертация, 1 учебный курс

IstinaResearcherID (IRID): 236819

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2003 Новые задачи динамики и управления движением мобильных колесных роботов
    • Охоцимский Д.Е., Мартыненко Ю.Г.
    • в журнале Успехи механики, издательство Науч.-изд. центр механики (М.), том 2, № 1, с. 3-3
  • • 2002 Моделирование игры роботов-футболистов в пакете «Виртуальный футбол»
    • Охоцимский Д.Е., Павловский В.Е., Плахов А.Г., Туганов А.Н., Павловский В.В.
    • в журнале Мехатроника, № 1, с. 2-5
  • • 2001 Взаимодействие робота-манипулятора с подвижными объектами
    • Белоусов И.Р., Богуславский А.А., Емельянов С.Н., Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Сазонов В.В., Соколов С.М.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 1, с. 194-204
  • • 1993 Николай Николаевич Ченцов (некролог)
    • Арнольд В. И, Бахвалов Н. С, Брушлинский К. В, Гельфанд И. М, Добрушин Р. Л, Забродин А. В, Ибрагимов И. А, Курдюмов С. П, Новиков С. П, Охоцимский Д. Е, Прохоров Ю. В, Радвогин Ю. Б, Синай Я. Г, Хасьминский Р. З, Холево А. С, Ширяев А. Н, Энеев Т. М
    • в журнале Успехи математических наук, издательство Наука (М.), том 48, № 2, с. 165-168
  • • 1989 Программное обеспечение системы технического зрения для автоматического контроля правильности функционирования индикаторов на жидких кристаллах
    • Охоцимский Д.Е., Кугушев Е.И., Соколов С.М., Трескунов А.С.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 69, с. 1-26
  • • 1987 Программное обеспечение систем технического зрения. Бинаризация полутоновых изображений
    • Охоцимский Д.Е., Бродская И.М., Камынин С.С., Кугушев Е.И.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 195, с. 1-25
  • • 1987 Программное обеспечение систем технического зрения. Операции выделения неперекрывающихся объектов и распознавания их по моментным признакам
    • Охоцимский Д.Е., Бродская И.М., Камынин С.С., Кугушев Е.И.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 135, с. 1-32
  • • 1986 Адаптивное управление роботомна основе простейших средств очувствления
    • Охоцимский Д.Е., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 45, с. 1-26
  • • 1986 Программное обеспечение системы технического зрения
    • Охоцимский Д.Е., Камынин С.С., Кугушев Е.И.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 100, с. 1-28
  • • 1985 Реализация сборочных операций на роботе ПРАГМА А-3000
    • Охоцимский Д.Е., Камынин С.С., Гримайло С.И., Кугушев Е.И., Смольянов Ю.П.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 82, с. 1-47
  • • 1984 Инспекционное видение для задач промышленной сборки
    • Охоцимский Д.Е., Камынин С.С., Гримайло С.И., Кугушев Е.И., Волков А.В.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 137, с. 1-26
  • • 1983 Автоматическая многооперационная сборка с возможностью визуального контроля
    • Охоцимский Д.Е., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 130, с. 1-21
  • • 1982 Исследование многооперационной сборки с помощью экспериментальной робототехнической системы
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Камынин С.С., Гримайло С.И., Кугушев Е.И.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 76, с. 1-38
  • • 1982 Обзорно-информационная системамобильного робота
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Веселов В.А., Кугушев Е.И., Кирильченко А.А.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 45, с. 1-28
  • • 1980 Моделирование на ЭВМ интегрального робота, производящего укладку деталей по чертежу
    • Охоцимский Д.Е., Зуева Е.Ю., Комаров М.М., Мирер С.А., Садов Ю.А., Сарычев В.А.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика, № 4, с. 73-80
  • • 1977 Система построения движения шагающего аппарата. Модель Т3
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 7, с. 1-62
  • • 1974 Моделирование на ЭВМ управления роботом-манипулятором
    • Охоцимский Д.Е., Сарычев В.А., Садов Ю.А., Зуева Е.Ю., Мирер С.А., Шнейдер А.Ю., Яковлев Н.И.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 104, с. 1-41
  • • 1974 Проблемы построения и моделирования движения управляемого оператором шагающего аппарата
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Ярошевский B.C.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 125, с. 1-38
  • • 1974 Управление интегральным локомоционным роботом
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г.К., Карпов И.И., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Павловский В.Е., Ярошевский B.C.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика, № 6, с. 56-64
  • • 1965 Об оптимальном разгоне космического аппарата в центральном поле
    • Ефимов Г.Б., Охоцимский Д.Е.
    • в журнале Космические исследования, издательство Наука (М.), том 3, № 6, с. 812-825
  • • 1964 Исследование движения в центральном поле под действием постоянного касательного ускорения
    • Охоцимский Д.Е.
    • в журнале Космические исследования, издательство Наука (М.), том 2, № 6, с. 817-842
  • • 1964 Исследование одного класса траекторий ограниченной задачи трёх тел
    • Лидов М.Л., Охоцимский Д.Е., Тесленко Н.М.
    • в журнале Космические исследования, издательство Наука (М.), том 2, № 6, с. 843-852
  • • 1957 Некоторые вариационные задачи, связанные с запуском искусственного спутника Земли
    • Охоцимский Д.Е., Энеев Т.М.
    • в журнале Успехи физических наук, издательство Наука (М.), том 63, № 1а, с. 5-32
  • • 1957 Определение времени существования искусственного спутника Земли и исследование вековых возмущений его орбиты
    • Охоцимский Д.Е., Энеев Т.М., Таратынова Г.П.
    • в журнале Успехи физических наук, издательство Наука (М.), том 63, № 1а, с. 33-50
  • • 1957 Расчёт точечного взрыва с учётом противодавления
    • Охоцимский Д.Е., Кондрашова И.Л., Власова З.П., Казакова Р.К.
    • в журнале Труды Математического института им.В.А.Стеклова РАН, издательство МИАН (Москва), том 50, с. 3-66
  • • 1956 К теории движения тела с полостями, частично заполненными жидкостью
    • Охоцимский Д.Е.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 20, № 1, с. 3-20
  • • 1946 К теории движения ракет
    • Охоцимский Д.Е.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 10, № 2, с. 251-272

• Статьи в сборниках

  • • 2004 Виртуальный футбол: алгоритмы и моделирование игры роботов-футболистов
    • Охоцимский Д.Е., Павловский В.Е., Плахов А.Г., Туганов А.Н., Павловский В.В.
    • в сборнике Новые методы управления сложными системами, издательство Наука (М.), с. 289-305
  • • 2003 О стабилизации неустойчивых систем
    • Охоцимский Д.Е., Гришин А.А., Ленский А.В., Формальский А.М.
    • в сборнике Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 24, место издания Издательство МГУ Москва, с. 39-52
  • • 1999 Стабилизация вертикального положения двухколесного велосипеда при помощи маховика
    • Охоцимский Д.Е., Гурфинкель Е.В., Лавровский Э.К., Ленский А.В., Формальский А.М.
    • в сборнике Мобильные роботы и мехатронные системы, серия Доклады научной школы-конференции, с. 14-30
  • • 1989 Программное обеспечение систем технического зрения
    • Охоцимский Д.Е., Камынин С.С., Кугушев Е.И., Рутковский С.В.
    • в сборнике Системы очувствления промышленных роботов и гибких производствен-ных систем, место издания Наука Москва, с. 14-15
  • • 1988 Баллистические возможности составных ракет
    • Келдыш М.В., Камынин С.С., Охоцимский Д.Е.
    • в сборнике Келдыш М.В. Избранные труды. Ракетная техника и космонавтика, издательство Наука (М.), с. 39-140
  • • 1988 Исследование траекторий облёта Луны и анализ условий фотографирования и передачи информации
    • Келдыш М.В., Власова З.П., Лидов М.Л., Охоцимский Д.Е., Платонов А.К.
    • в сборнике Келдыш М.В. Избранные труды. Ракетная техника и космонавтика, издательство Наука (М.), с. 261-309
  • • 1988 Теоретические исследования динамики полёта составных крылатых ракет дальнего действия
    • Келдыш М.В., Егоров В.А., Камынин С.С., Охоцимский Д.Е., Энеев Т.М.
    • в сборнике Келдыш М.В. Избранные труды. Ракетная техника и космонавтика, издательство Наука (М.), с. 147-196
  • • 1988 Теоретические исследования по динамике полёта к Марсу и Венере
    • Келдыш М.В., Ершов В.Г., Охоцимский Д.Е., Энеев Т.М.
    • в сборнике Келдыш М.В. Избранные труды. Ракетная техника и космонавтика, издательство Наука (М.), с. 243-261
  • • 1986 Программные средства для планирования процесса автоматической сборки
    • Охоцимский Д.Е., Гримайло С.С., Кугушев Е.И., Платонов А.К.
    • в сборнике Программное обеспечение промышленных роботов, место издания Наука Москва, с. 13-14
  • • 1985 Автоматическая многооперационная сборка с помощью промышленных роботов
    • Охоцимский Д.Е., Камынин С.С., Карташев В.А., Кугушев Е.И.
    • в сборнике Роботизация сборочных процессов, место издания Наука Москва, с. 21-22
  • • 1985 Использование визуальной информации в задачах автоматической сборки
    • Охоцимский Д.Е., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И.
    • в сборнике Роботизация сборочных процессов, место издания Наука Москва, с. 32-33
  • • 1985 Исследование многооперацион ной сборки с помощью экспериментальной робототехнической системы
    • Охоцимский Д.Е., Камынин С.С., Гримайло С.И., Кугушев Е.И., Платонов А.К.
    • в сборнике Роботизация сборочных процессов, место издания Наука Москва, с. 27-28
  • • 1985 Точечный взрыв в атмосфере
    • Келдыш М.В., Охоцимский Д.Е., Власова З.П., Казакова Р.К.
    • в сборнике Келдыш М.В. Избранные труды. Механика, издательство Наука (М.), с. 536-563
  • • 1985 Цифровые следящие системы для управления движением роботов
    • Охоцимский Д.Е., Камынин С.С., Гримайло С.И., Кугушев Е.И., Смольянов Ю.П.
    • в сборнике Роботизация сборочных процессов, место издания Наука Москва, с. 19-20
  • • 1984 Контурная следящая система для робототехнических устройств
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С.
    • в сборнике Микропроцессорные системы управления в робототехнике, место издания Наука Москва, с. 9-10
  • • 1983 Многооперационная сборка как элемент гибкого технологического процесса
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Камынин С.С., Кугушев Е.И., Гримайло А.И.
    • в сборнике Современные вопросы математики и механики и приложения. Всесоюзная конференция (Москва, 16—17 апреля 1983 г.): Избранные доклады и сообщения, место издания МФТИ Москва, с. 46-51
  • • 1981 Расчет динамических параметров движения шагающего аппарата
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С.
    • в сборнике Исследование робототехнических систем, место издания Наука Москва, с. 6-7
  • • 1981 Управление макетом шагающего аппарата при преодолении препятствий
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С.
    • в сборнике Исследование робототехнических систем, место издания Наука Москва, с. 7-8
  • • 1980 Алгоритм планирования следовых точек автоматического шагающего аппарата
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С.
    • в сборнике Механика и управление роботами с элементами искусственного интеллекта, место издания Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Академии наук СССР Москва, с. 14-15
  • • 1979 Мини-ЭВМ в контуре управления шагающим аппаратом
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Павловский В.Е., Ярошевский В.С.
    • в сборнике Динамика управляемых систем, место издания Наука Сибирское отделение, Новосибирск, с. 8-9
  • • 1963 Система гравитационной стабилизации
    • Охоцимский Д.Е., Сарычев В.А.
    • в сборнике Искусственные спутники Земли. Вып. 16, место издания Изд-во АН СССР Москва, с. 5-9

• Книги

  • • 1990 Основы механики космического полёта
    • Охоцимский Д.Е., Сихарулидзе Ю.Г.
    • издательство Наука (М.) , ISBN 5-02-014090-2 , 445 с.
  • • 1984 Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата
    • Охоцимский Д.Е., Голубев Ю.Ф.
    • издательство Наука (М.) , 310 с.
  • • 1975 Алгоритмы управления космическим аппаратом при входе в атмосферу
    • Голубев Ю.Ф., Охоцимский Д.Е., Сихарулидзе Ю.Г.
    • издательство Наука (М.) , 400 с.
  • • 1975 Алгоритмы управления космическим аппаратом при входе в атмосферу. М
    • Охоцимский Д.Е., Голубев Ю.Ф., Сихарулидзе Ю.Г.
    • место издания Главная редакция физико-математической литературы изд-ва "Наука" Москва, 399 с.

• Тезисы докладов

  • • 1999 Исследование робототехнических систем
    • Охоцимский Д.Е.
    • в сборнике Второе Всероссийское совещание-семинар заведующих кафедрами теоретической механики (Москва, 11—16 октября 1999 г.). Тезисы докладов, место издания Христианское изд-во Москва, тезисы, с. 54
  • • 1999 Привлечение студентов и аспирантов российских университетов к исследованию в области высоких технологий и организация научно-технических фестивалей молодежи России
    • Охоцимский Д.Е., Садовнчий В.А.
    • в сборнике Тез. докл. II Всерос. сов.-сем. зав. кафедрами теоретической механики, тезисы, с. 17-18
  • • 1999 Привлечение студентов и аспирантов российских университетов к исследованиям в области высоких технологий и организация Научно-технических фестивалей молодёжи России
    • Григорян С.С., Мартыненко Ю.Г., Охоцимский Д.Е., Садовничий В.А.
    • в сборнике Второе Всероссийское совещание-семинар заведующих кафедрами теоретической механики (Москва, 11—16 октября 1999 г.). Тезисы докладов, место издания Христианское изд-во Москва, тезисы, с. 17-18
  • • 1985 Контрольно-измерительные роботы и средства адаптации
    • Охоцимский Д.Е., Клюев В.В., Легкобыт А.К.
    • в сборнике Современные вопросы информатики, вычислительной техники и автоматизации. Всесоюзная конференция (Москва, 21—23 апреля 1985 г.): Тезисы докладов и сообщений, место издания ВИНИТИ Москва, тезисы, с. 17
  • • 1983 Многооперационная сборка как элемент гибкого технологического процесса
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Камынин С.С., Кугушев Е.И., Гримайло С.И.
    • в сборнике Современные вопросы математики и механики и приложения. Всесоюзная конференция (Москва, 16—17 апреля 1983 г.): Тезисы докладов и сообщений, место издания МФТИ Москва, тезисы, с. 37-38

• Руководство диссертациями

  • • 1991 Условия безопасности для имитационных динамических стендов с геометрическими ограничениями. 1991. – 262 c.
    • Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
    • Автор: Якушев А.Г., к.ф.-м.н., доц.
    • Научный руководитель: Охоцимский Д.Е.
    • Защищена в совете Д 501.001.22 при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет

• Авторство учебных курсов

  • • 2003 Спецпрактикум по теоретической и прикладной механике (управление маятником при помощи маховика)
    • Авторы: Безнос А.В., Гришин А.А., Ленский А.В., Охоцимский Д.Е., Формальский А.М.