ИСТИНА

Ярошевский B.C.

Соавторы: Кугушев Е.И., Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Павловский В.Е., Лазутин Ю.М., Боровин Г.К., Карпов И.И.

9 статей

IstinaResearcherID (IRID): 9015544

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 1982 Способы представления информации о местности в системе управления мобильного робота
    • Кирильченко А.А., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 80, с. 1-27
  • • 1982 Цифровая следя щая система для управления манипуляторами в процессе сборки
    • Гримайло С.И., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 98, с. 1-28
  • • 1974 Проблемы построения и моделирования движения управляемого оператором шагающего аппарата
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Ярошевский B.C.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 125, с. 1-38
  • • 1974 Управление интегральным локомоционным роботом
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г.К., Карпов И.И., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Павловский В.Е., Ярошевский B.C.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика, № 6, с. 56-64

• Статьи в сборниках

  • • 1981 Расчет динамических параметров движения шагающего аппарата
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С.
    • в сборнике Исследование робототехнических систем, место издания Наука Москва, с. 6-7
  • • 1981 Управление макетом шагающего аппарата при преодолении препятствий
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С.
    • в сборнике Исследование робототехнических систем, место издания Наука Москва, с. 7-8
  • • 1980 Алгоритм планирования следовых точек автоматического шагающего аппарата
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С.
    • в сборнике Механика и управление роботами с элементами искусственного интеллекта, место издания Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Академии наук СССР Москва, с. 14-15
  • • 1979 Мини-ЭВМ в контуре управления шагающим аппаратом
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Павловский В.Е., Ярошевский В.С.
    • в сборнике Динамика управляемых систем, место издания Наука Сибирское отделение, Новосибирск, с. 8-9
  • • 1979 Проблемы реализации походок шагающего аппарата
    • Кугушев Е.И., Павловский В.Е., Ярошевский В.С.
    • в сборнике Динамика управляемых систем, место издания Наука Сибирское отделение, Новосибирск, с. 8-9