Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
В связи с техническими работами в центре обработки данных, часть прикреплённых файлов в настоящее время недоступна.
скрыть
Платонов А.К.
Соавторы:
Охоцимский Д.Е.
,
Кугушев Е.И.
,
Павловский В.Е.
,
Ярошевский B.C.
,
Алисейчик А.П.
,
Орлов И.А.
,
Камынин С.С.
,
Соколов С.М.
,
Бирюкова Е.В.
,
Замковой В.С.
,
Лазутин Ю.М.
,
Мокиенко О.А.
,
Сазонов В.В.
показать полностью...
,
Фролов А.А.
,
Черникова Л.А.
,
Беклемишев Н.Д.
,
Белоусов И.Р.
,
Бобров П.Д.
,
Богуславский А.А.
,
Боровин Г.К.
,
Власова З.П.
,
Голубев Ю.Ф.
,
Гримайло А.И.
,
Гримайло С.И.
,
Дейнего В.Ю.
,
Емельянов С.Н.
,
Карпов И.И.
,
Карташев В.А.
,
Келдыш М.В.
,
Лидов М.Л.
,
Подопросветов А.В.
,
Пряничников В.Е.
,
Сербенюк Н.С.
,
Трифонов О.В.
22 статьи
,
2 доклада на конференциях
,
1 тезисы доклада
Количество цитирований статей в журналах по данным Scopus: 14
IstinaResearcherID (IRID): 8097702
Деятельность
Статьи в журналах
2017
Алгоритмы управления движением схвата манипулятора
Беклемишев Н.Д.
,
Платонов А.К.
,
Соколов С.М.
,
Трифонов О.В.
в журнале
Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша
, издательство
ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
(Москва)
, № 0, с. 47-36
DOI
2016
и др. Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов)
Карташев В.А.
, Павловский В.Е.,
Платонов А.К.
,
Сазонов В.В.
,
Соколов С.М.
, Ярошевский В.С.
в журнале
Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша
, издательство
ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
(Москва)
, № 121, с. 32-32
2015
ЭКЗОСКЕЛЕТ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ С ГИБРИДНЫМ ЭЛЕКТРО-ПНЕВМАТИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ. МОДЕЛИ И УПРАВЛЕНИЕОрлов И.А., Алисейчик А.П., Павловский В.Е., Платонов А.К., Замковой В.С., Подопросветов А.В
Орлов И.А.
,
Алисейчик А.П.
,
Павловский В.Е.
,
Платонов А.К.
,
Замковой В.С.
,
Подопросветов А.В.
в журнале
Робототехника и техническая кибернетика
, издательство
ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»
(Санкт-Петербург)
, № 3, с. 16-21
2013
Биомехатронный исследовательский комплекс для двигательной нейрореабилитации
Алисейчик А.П.
,
Орлов И.А.
,
Дейнего В.Ю.
,
Павловский В.Е.
,
Платонов А.К.
в журнале
Мехатроника, автоматизация, управление
, издательство
Новые технологии
(Москва)
, № 12, с. 53-58
2013
ИНТЕРФЕЙС МОЗГ-КОМПЬЮТЕР: ФИЗИОЛОГИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ И КЛИНИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ
Фролов А.А.
,
Бирюкова Е.В.
,
Бобров П.Д.
,
Черникова Л.А.
,
Мокиенко О.А.
,
Платонов А.К.
, Пряничников В.Е.
в журнале
Информационно-измерительные и управляющие системы
, издательство
Издательство "Радиотехника"
(Москва)
, том 11, с. 44-56
2013
ПРИНЦИПЫ НЕЙРОРЕАБИЛИТАЦИИ, ОСНОВАННЫЕ НА ИСПОЛЬЗОВАНИИ ИНТЕРФЕЙСА “МОЗГ-КОМПЬЮТЕР” И БИОЛОГИЧЕСКИ АДЕКВАТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТОНОМ
Фролов А.А.
,
Бирюкова Е.В.
, Бобров П.Д.,
Мокиенко О.А.
,
Платонов А.К.
,
Пряничников В.Е.
,
Черникова Л.А.
в журнале
Физиология человека/"Human Physiology"
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 39, с. 99
DOI
2012
Биомехатроника и лечебно-исследовательские тренажёры: концептуальные и медико-биологические основы
Гришин А.А., Герасименко Ю.П., Мошонкина Т.Р.,
Павловский В.Е.
,
Платонов А.К.
,
Сербенюк Н.С.
в журнале
Мехатроника, автоматизация, управление
, издательство
Новые технологии
(Москва)
, № 12, с. 37-45
2001
Взаимодействие робота-манипулятора с подвижными объектами
Белоусов И.Р.
,
Богуславский А.А.
,
Емельянов С.Н.
,
Охоцимский Д.Е.
,
Платонов А.К.
,
Сазонов В.В.
,
Соколов С.М.
в журнале
Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
, № 1, с. 194-204
1982
Исследование многооперационной сборки с помощью экспериментальной робототехнической системы
Охоцимский Д.Е.
,
Платонов А.К.
,
Камынин С.С.
, Гримайло С.И.,
Кугушев Е.И.
в журнале
Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша
, издательство
ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
(Москва)
, № 76, с. 1-38
1982
Обзорно-информационная системамобильного робота
Охоцимский Д.Е.
,
Платонов А.К.
, Веселов В.А.,
Кугушев Е.И.
, Кирильченко А.А.
в журнале
Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша
, издательство
ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
(Москва)
, № 45, с. 1-28
1977
Система построения движения шагающего аппарата. Модель Т3
Охоцимский Д.Е.
,
Платонов А.К.
,
Кугушев Е.И.
, Ярошевский В.С.
в журнале
Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша
, издательство
ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
(Москва)
, № 7, с. 1-62
1974
Проблемы построения и моделирования движения управляемого оператором шагающего аппарата
Охоцимский Д.Е.
,
Платонов А.К.
,
Кугушев Е.И.
,
Лазутин Ю.М.
,
Ярошевский B.C.
в журнале
Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша
, издательство
ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
(Москва)
, № 125, с. 1-38
1974
Управление интегральным локомоционным роботом
Охоцимский Д.Е.
,
Платонов А.К.
,
Боровин Г.К.
,
Карпов И.И.
,
Кугушев Е.И.
,
Лазутин Ю.М.
,
Павловский В.Е.
,
Ярошевский B.C.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика
, № 6, с. 56-64
Статьи в сборниках
2015
Экзоскелет нижних конечностей с гибридным электро-пневматическим приводом
Орлов И.А.
,
Алисейчик А.П.
,
Павловский В.Е.
,
Платонов А.К.
,
Замковой В.С.
в сборнике
Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника"
, с. 8-9
2015
Экзоскелет нижних конечностей с гибридным электро-пневматическим приводом
Орлов И.А.
,
Алисейчик А.П.
,
Павловский В.Е.
,
Платонов А.К.
, Замковой В.С.
в сборнике
Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника"
, с. 8-9
2006
Д.Е.Охоцимский — создатель научной школы по исследованию и разработке мехатронных систем
Голубев Ю.Ф.
,
Платонов А.К.
в сборнике
Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 26
, место издания
Издательство МГУ Москва
, с. 155-159
1988
Исследование траекторий облёта Луны и анализ условий фотографирования и передачи информации
Келдыш М.В.
,
Власова З.П.
,
Лидов М.Л.
,
Охоцимский Д.Е.
,
Платонов А.К.
в сборнике
Келдыш М.В. Избранные труды. Ракетная техника и космонавтика
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, с. 261-309
1983
Многооперационная сборка как элемент гибкого технологического процесса
Охоцимский Д.Е.
,
Платонов А.К.
,
Камынин С.С.
,
Кугушев Е.И.
,
Гримайло А.И.
в сборнике
Современные вопросы математики и механики и приложения. Всесоюзная конференция (Москва, 16—17 апреля 1983 г.): Избранные доклады и сообщения
, место издания
МФТИ Москва
, с. 46-51
1981
Расчет динамических параметров движения шагающего аппарата
Охоцимский Д.Е.
,
Платонов А.К.
,
Кугушев Е.И.
,
Ярошевский В.С.
в сборнике
Исследование робототехнических систем
, место издания
Наука Москва
, с. 6-7
1981
Управление макетом шагающего аппарата при преодолении препятствий
Охоцимский Д.Е.
,
Платонов А.К.
,
Кугушев Е.И.
,
Ярошевский В.С.
в сборнике
Исследование робототехнических систем
, место издания
Наука Москва
, с. 7-8
1980
Алгоритм планирования следовых точек автоматического шагающего аппарата
Охоцимский Д.Е.
,
Платонов А.К.
,
Кугушев Е.И.
,
Ярошевский В.С.
в сборнике
Механика и управление роботами с элементами искусственного интеллекта
, место издания
Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Академии наук СССР Москва
, с. 14-15
1979
Мини-ЭВМ в контуре управления шагающим аппаратом
Охоцимский Д.Е.
,
Платонов А.К.
,
Кугушев Е.И.
,
Павловский В.Е.
,
Ярошевский В.С.
в сборнике
Динамика управляемых систем
, место издания
Наука Сибирское отделение, Новосибирск
, с. 8-9
Доклады на конференциях
2014
Синтез антропоморфной ходьбы для специальных экзоскелетонов
Авторы:
Платонов А.К.
,
Птахин А.А.
,
Павловский В.Е.
,
Орлов И.А.
,
Алисейчик А.П.
Экстремальная робототехника
, Санкт-Петербург, Россия, 2014
2014
Биомехатронный комплекс нейрореабилитации – конструкция, модели и управление.
Авторы:
Орлов И.А.
,
Алисейчик А.П.
,
Павловский В.Е.
,
Платонов А.К.
XII Всероссийское совещание по проблемам управления
, Москва, Россия, 16-19 июня 2014
Тезисы докладов
1983
Многооперационная сборка как элемент гибкого технологического процесса
Охоцимский Д.Е.
,
Платонов А.К.
,
Камынин С.С.
,
Кугушев Е.И.
,
Гримайло С.И.
в сборнике
Современные вопросы математики и механики и приложения. Всесоюзная конференция (Москва, 16—17 апреля 1983 г.): Тезисы докладов и сообщений
, место издания
МФТИ Москва
, тезисы, с. 37-38