ИСТИНА

Платонов А.К.

Соавторы: Охоцимский Д.Е., Кугушев Е.И., Павловский В.Е., Ярошевский B.C., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Камынин С.С., Соколов С.М., Бирюкова Е.В., Замковой В.С., Лазутин Ю.М., Мокиенко О.А., Сазонов В.В. показать полностью..., Фролов А.А., Черникова Л.А., Беклемишев Н.Д., Белоусов И.Р., Бобров П.Д., Богуславский А.А., Боровин Г.К., Власова З.П., Голубев Ю.Ф., Гримайло А.И., Гримайло С.И., Дейнего В.Ю., Емельянов С.Н., Карпов И.И., Карташев В.А., Келдыш М.В., Лидов М.Л., Подопросветов А.В., Пряничников В.Е., Сербенюк Н.С., Трифонов О.В.

22 статьи, 2 доклада на конференциях, 1 тезисы доклада

Количество цитирований статей в журналах по данным Scopus: 14

IstinaResearcherID (IRID): 8097702

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2017 Алгоритмы управления движением схвата манипулятора
    • Беклемишев Н.Д., Платонов А.К., Соколов С.М., Трифонов О.В.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 0, с. 47-36 DOI
  • • 2016 и др. Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов)
    • Карташев В.А., Павловский В.Е., Платонов А.К., Сазонов В.В., Соколов С.М., Ярошевский В.С.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 121, с. 32-32
  • • 2015 ЭКЗОСКЕЛЕТ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ С ГИБРИДНЫМ ЭЛЕКТРО-ПНЕВМАТИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ. МОДЕЛИ И УПРАВЛЕНИЕОрлов И.А., Алисейчик А.П., Павловский В.Е., Платонов А.К., Замковой В.С., Подопросветов А.В
    • Орлов И.А., Алисейчик А.П., Павловский В.Е., Платонов А.К., Замковой В.С., Подопросветов А.В.
    • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 3, с. 16-21
  • • 2013 Биомехатронный исследовательский комплекс для двигательной нейрореабилитации
    • Алисейчик А.П., Орлов И.А., Дейнего В.Ю., Павловский В.Е., Платонов А.К.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 12, с. 53-58
  • • 2013 ИНТЕРФЕЙС МОЗГ-КОМПЬЮТЕР: ФИЗИОЛОГИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ И КЛИНИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ
    • Фролов А.А., Бирюкова Е.В., Бобров П.Д., Черникова Л.А., Мокиенко О.А., Платонов А.К., Пряничников В.Е.
    • в журнале Информационно-измерительные и управляющие системы, издательство Издательство "Радиотехника" (Москва), том 11, с. 44-56
  • 
    • 2013 ПРИНЦИПЫ НЕЙРОРЕАБИЛИТАЦИИ, ОСНОВАННЫЕ НА ИСПОЛЬЗОВАНИИ ИНТЕРФЕЙСА “МОЗГ-КОМПЬЮТЕР” И БИОЛОГИЧЕСКИ АДЕКВАТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТОНОМ
    • Фролов А.А., Бирюкова Е.В., Бобров П.Д., Мокиенко О.А., Платонов А.К., Пряничников В.Е., Черникова Л.А.
    • в журнале Физиология человека/"Human Physiology", издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 39, с. 99 DOI
  • • 2012 Биомехатроника и лечебно-исследовательские тренажёры: концептуальные и медико-биологические основы
    • Гришин А.А., Герасименко Ю.П., Мошонкина Т.Р., Павловский В.Е., Платонов А.К., Сербенюк Н.С.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 12, с. 37-45
  • • 2001 Взаимодействие робота-манипулятора с подвижными объектами
    • Белоусов И.Р., Богуславский А.А., Емельянов С.Н., Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Сазонов В.В., Соколов С.М.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 1, с. 194-204
  • • 1982 Исследование многооперационной сборки с помощью экспериментальной робототехнической системы
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Камынин С.С., Гримайло С.И., Кугушев Е.И.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 76, с. 1-38
  • • 1982 Обзорно-информационная системамобильного робота
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Веселов В.А., Кугушев Е.И., Кирильченко А.А.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 45, с. 1-28
  • • 1977 Система построения движения шагающего аппарата. Модель Т3
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 7, с. 1-62
  • • 1974 Проблемы построения и моделирования движения управляемого оператором шагающего аппарата
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Ярошевский B.C.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 125, с. 1-38
  • • 1974 Управление интегральным локомоционным роботом
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г.К., Карпов И.И., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Павловский В.Е., Ярошевский B.C.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика, № 6, с. 56-64

• Статьи в сборниках

  • • 2015 Экзоскелет нижних конечностей с гибридным электро-пневматическим приводом
    • Орлов И.А., Алисейчик А.П., Павловский В.Е., Платонов А.К., Замковой В.С.
    • в сборнике Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника", с. 8-9
  • • 2015 Экзоскелет нижних конечностей с гибридным электро-пневматическим приводом
    • Орлов И.А., Алисейчик А.П., Павловский В.Е., Платонов А.К., Замковой В.С.
    • в сборнике Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника", с. 8-9
  • • 2006 Д.Е.Охоцимский — создатель научной школы по исследованию и разработке мехатронных систем
    • Голубев Ю.Ф., Платонов А.К.
    • в сборнике Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 26, место издания Издательство МГУ Москва, с. 155-159
  • • 1988 Исследование траекторий облёта Луны и анализ условий фотографирования и передачи информации
    • Келдыш М.В., Власова З.П., Лидов М.Л., Охоцимский Д.Е., Платонов А.К.
    • в сборнике Келдыш М.В. Избранные труды. Ракетная техника и космонавтика, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), с. 261-309
  • • 1983 Многооперационная сборка как элемент гибкого технологического процесса
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Камынин С.С., Кугушев Е.И., Гримайло А.И.
    • в сборнике Современные вопросы математики и механики и приложения. Всесоюзная конференция (Москва, 16—17 апреля 1983 г.): Избранные доклады и сообщения, место издания МФТИ Москва, с. 46-51
  • • 1981 Расчет динамических параметров движения шагающего аппарата
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С.
    • в сборнике Исследование робототехнических систем, место издания Наука Москва, с. 6-7
  • • 1981 Управление макетом шагающего аппарата при преодолении препятствий
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С.
    • в сборнике Исследование робототехнических систем, место издания Наука Москва, с. 7-8
  • • 1980 Алгоритм планирования следовых точек автоматического шагающего аппарата
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С.
    • в сборнике Механика и управление роботами с элементами искусственного интеллекта, место издания Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Академии наук СССР Москва, с. 14-15
  • • 1979 Мини-ЭВМ в контуре управления шагающим аппаратом
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Павловский В.Е., Ярошевский В.С.
    • в сборнике Динамика управляемых систем, место издания Наука Сибирское отделение, Новосибирск, с. 8-9

• Доклады на конференциях

  • • 2014 Синтез антропоморфной ходьбы для специальных экзоскелетонов
    • Авторы: Платонов А.К., Птахин А.А., Павловский В.Е., Орлов И.А., Алисейчик А.П.
    • Экстремальная робототехника, Санкт-Петербург, Россия, 2014
  • • 2014 Биомехатронный комплекс нейрореабилитации – конструкция, модели и управление.
    • Авторы: Орлов И.А., Алисейчик А.П., Павловский В.Е., Платонов А.К.
    • XII Всероссийское совещание по проблемам управления, Москва, Россия, 16-19 июня 2014

• Тезисы докладов

  • • 1983 Многооперационная сборка как элемент гибкого технологического процесса
    • Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Камынин С.С., Кугушев Е.И., Гримайло С.И.
    • в сборнике Современные вопросы математики и механики и приложения. Всесоюзная конференция (Москва, 16—17 апреля 1983 г.): Тезисы докладов и сообщений, место издания МФТИ Москва, тезисы, с. 37-38