ИСТИНА

Ленский А.В.

Соавторы: Формальский А.М., Гришин А.А., Мартыненко Ю.Г., Буданов В.М., Жихарев Д.Н., Каленова В.И., Морозов В.М., Пахомов В.Б., Васенин В.А., Голован А.А., Девянин Е.А., Кобрин А.И., Лавровский Э.К. показать полностью..., Можжевелов С.Б., Барбашова Т.Ф., Белотелов В.Н., Геворкян О.Г., Гурфинкель В.С., Житомирский С.В., И Д., Коровин Г.К., Лизунов А.В., Окунев Ю.М., Охоцимский Д.Е., Самсонов В.А., Соколов М.Э., Шнейдер А.Ю., Штильман Л.В.

14 статей, 3 книги, 5 тезисов докладов, 2 награды, 1 учебный курс

Количество цитирований статей в журналах по данным Scopus: 0

IstinaResearcherID (IRID): 212368

Деятельность стиль:  обычный | ГОСТ | plain | abbrv | acm | alpha | amsalpha | amsplain | apalike | ieeetr | siam

• Статьи в журналах

  • • 2006 Постановка фундаментальных и прикладных исследований в области биомехатроники
    • Мартыненко Ю.Г., Соколов М.Э., Буданов В.М., Белотелов В.Н., Ленский А.В., Пахомов В.Б.
    • в журнале Известия Южного федерального университета. Технические науки, том 58, № 3, с. 29-35
  • • 2006 Разработка робототехнических и мехатронных систем в Институте механике МГУ
    • Ленский А.В., Мартыненко Ю.Г., Окунев Ю.М.
    • в журнале Известия Южного федерального университета. Технические науки, том 58, № 3, с. 11-17
  • 
    • 2004 Гироскопическая стабилизация двухколёсного робота-велосипеда
    • Ленский А.В., Формальский А.М.
    • в журнале Доклады Академии наук, издательство Наука (М.), том 399, № 3, с. 319-324
  • • 2003 Двухколесный робот-велосипед с гироскопическим стабилизатором
    • Ленский А.В., Формальский А.М.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 3, с. 176-183
  • • 1997 Двуногие шагающие
    • Гришин А.А., Лавровский Э.К., Ленский А.В., Формальский А.М.
    • в журнале Природа, издательство Наука (М.), № 6, с. 26-32
  • • 1996 Управление двуногими роботами
    • Формальский А.М., Гришин А.А., Лавровский Э.К., Ленский А.В.
    • в журнале Информационный бюллетень РФФИ, том 4, № 1, с. 597-597
  • • 1991 Ходьба аппарата с двумя телескопическими ногами
    • Гришин А.А., Житомирский С.В., Ленский А.В., Формальский А.М.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика, № 2, с. 205-216
  • • 1987 Управление движением манипулятора вдоль связи
    • Ленский А.В., Лизунов А.В., Можжевелов С.Б., Формальский А.М., Шнейдер А.Ю.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела, № 5, с. 41-49
  • • 1984 Силовая обратная связь в системе управления манипулятором
    • Гурфинкель В.С., Девянин Е.А., Ленский А.В., Можжевелов С.Б., Формальский А.М.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела, № 6, с. 54-64
  • • 1974 Макет шагающего аппарата и его система управления
    • Васенин В.А., Девянин Е.А., Жихарев Д.Н., Ленский А.В., Самсонов В.А., Штильман Л.В.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика, № 6, с. 66-69

• Статьи в сборниках

  • • 2010 Двухколёсный робот-велосипед с гиростабилизатором
    • Ленский А.В., Формальский А.М.
    • в сборнике Механика. Избранные труды. 50 лет НИИ механики МГУ, место издания Издательство Московского университета Москва, том 1, с. 499-516
  • • 2005 Математическая модель мобильного трехколёсного робота с передним ведущим колесом
    • Геворкян О.Г., Ленский А.В., Мартыненко Ю.Г.
    • в сборнике II Всероссийская научно-техническая конференция «Мехатроника, автоматизация, управление» — МАУ-2005 (Уфа, 12–14 сентября 2005 г.): сборник трудов. Т. 2, место издания Уфимский государственный авиационный технический университет Уфа
  • • 2003 О стабилизации неустойчивых систем
    • Охоцимский Д.Е., Гришин А.А., Ленский А.В., Формальский А.М.
    • в сборнике Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 24, место издания Издательство МГУ Москва, с. 39-52
  • • 2002 Оптимизация процесса разгона робота «Гироколесо»
    • Мартыненко Ю.Г., Ленский А.В., Кобрин А.И.
    • в сборнике Материалы научной школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы» (Москва, 2—3 декабря 2002 г.), место издания Изд-во МГУ Москва, с. 164-178

• Книги

  • • 2009 Спецпрактикум по теоретической и прикладной механике
    • Буданов В.М., Каленова В.И., Ленский А.В., Морозов В.М.
    • место издания МГУ Москва, 29 с.
  • • 2001 Математические модели и алгоритмы управления движением мобильного робота. Препринт №63
    • Голован А.А., Гришин А.А., Жихарев Д.Н., Ленский А.В., Пахомов В.Б.
    • место издания Институт механики МГУ Москва Москва, 50 с.
  • • 1999 Алгоритмы решения задачи навигации мобильных роботов. Препринт №57-99
    • Голован А.А., Гришин А.А., Жихарев Д.Н., Ленский А.В., Пахомов В.Б.
    • место издания Институт механики МГУ Москва, 54 с.

• Тезисы докладов

  • • 2008 Задача физико-математического практикума «Параметрический резонанс»
    • Морозов В.М., Каленова В.И., Ленский А.В., Буданов В.М.
    • в сборнике Труды Международной конференции «Современный физический практикум», место издания М.: Издательский дом Московского физического общества Москва, тезисы, с. 236-237
  • • 2004 Маятник с вибрирующей осью. Ломоносовские чтения
    • Буданов В.М., Каленова В.И., Ленский А.В., Морозов В.М.
    • в сборнике Ломоносовские чтения, место издания МГУ Москва, тезисы, с. 42-43
  • • 2001 Неголономная динамика, управление и устойчивость мобильных роботов
    • Мартыненко Ю.Г., Кобрин А.И., Ленский А.В.
    • в сборнике VIII Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике (Пермь, 23–29 августа 2001 г.): Аннотации докладов, место издания УрО РАН Екатеринбург; Пермь, тезисы, с. 330-331
  • • 1999 Управление движением неустойчивых механических систем
    • Ленский А.В., Формальский А.М.
    • в сборнике Второе Всероссийское совещание-семинар заведующих кафедрами теоретической механики (Москва, 11—16 октября 1999 г.). Тезисы докладов, место издания Христианское изд-во Москва, тезисы, с. 38-39
  • • 1976 Макетирование и моделирование шагающего аппаратта
    • Васенин В.А., Барбашова Т.Ф., Коровин Г.К., Ленский А.В., и др.
    • в сборнике Тезисы докладов на VI Всесоюзном симпозиуме по роботам и манипуляторам, место издания МВТУ имени Баумана, том 1, тезисы, с. 35-40

• Награды и премии

  • • 2006 Академическая премия
    • Лауреаты: Ленский А.В., Мартыненко Ю.Г., Формальский А.М.
    • Российская академия наук, Россия
  • • 1999 Премия имени М.В. Ломоносова за научные работы
    • Лауреаты: Ленский А.В., Формальский А.М.
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия

• Авторство учебных курсов

  • • 1990 Задача "Параметрический резонанс" специального механического практикума 4го курса механико-математического факультета
    • Авторы: Буданов В.М., Каленова В.И., Ленский А.В., Морозов В.М.