Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
Ленский А.В.
Соавторы:
Формальский А.М.
,
Гришин А.А.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Буданов В.М.
,
Жихарев Д.Н.
,
Каленова В.И.
,
Морозов В.М.
,
Пахомов В.Б.
,
Васенин В.А.
,
Голован А.А.
,
Девянин Е.А.
,
Кобрин А.И.
,
Лавровский Э.К.
показать полностью...
,
Можжевелов С.Б.
,
Барбашова Т.Ф.
,
Белотелов В.Н.
,
Геворкян О.Г.
,
Гурфинкель В.С.
,
Житомирский С.В.
,
Коровин Г.К.
,
Лизунов А.В.
,
Окунев Ю.М.
,
Охоцимский Д.Е.
,
Самсонов В.А.
,
Соколов М.Э.
,
Шнейдер А.Ю.
,
Штильман Л.В.
14 статей
,
3 книги
,
5 тезисов докладов
,
2 награды
,
1 учебный курс
Количество цитирований статей в журналах по данным Scopus: 0
IstinaResearcherID (IRID): 212368
Деятельность
Статьи в журналах
2006
Постановка фундаментальных и прикладных исследований в области биомехатроники
Мартыненко Ю.Г.
,
Соколов М.Э.
,
Буданов В.М.
,
Белотелов В.Н.
,
Ленский А.В.
,
Пахомов В.Б.
в журнале
Известия ЮФУ. Технические науки
, издательство
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет"
(Ростов-на-Дону)
, том 58, № 3, с. 29-35
2006
Разработка робототехнических и мехатронных систем в Институте механике МГУ
Ленский А.В.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Окунев Ю.М.
в журнале
Известия ЮФУ. Технические науки
, издательство
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет"
(Ростов-на-Дону)
, том 58, № 3, с. 11-17
2004
Гироскопическая стабилизация двухколёсного робота-велосипеда
Ленский А.В.
,
Формальский А.М.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
Наука
(М.)
, том 399, № 3, с. 319-324
2003
Двухколесный робот-велосипед с гироскопическим стабилизатором
Ленский А.В.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 3, с. 176-183
1997
Двуногие шагающие
Гришин А.А.
,
Лавровский Э.К.
,
Ленский А.В.
,
Формальский А.М.
в журнале
Природа
, издательство
Наука
(М.)
, № 6, с. 26-32
1996
Управление двуногими роботами
Формальский А.М.
,
Гришин А.А.
,
Лавровский Э.К.
,
Ленский А.В.
в журнале
Информационный бюллетень РФФИ
, том 4, № 1, с. 597-597
1991
Ходьба аппарата с двумя телескопическими ногами
Гришин А.А.
,
Житомирский С.В.
,
Ленский А.В.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика
, № 2, с. 205-216
1987
Управление движением манипулятора вдоль связи
Ленский А.В.
,
Лизунов А.В.
,
Можжевелов С.Б.
,
Формальский А.М.
,
Шнейдер А.Ю.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 5, с. 41-49
1984
Силовая обратная связь в системе управления манипулятором
Гурфинкель В.С.
,
Девянин Е.А.
,
Ленский А.В.
,
Можжевелов С.Б.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 6, с. 54-64
1974
Макет шагающего аппарата и его система управления
Васенин В.А.
,
Девянин Е.А.
,
Жихарев Д.Н.
,
Ленский А.В.
,
Самсонов В.А.
,
Штильман Л.В.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика
, № 6, с. 66-69
Статьи в сборниках
2010
Двухколёсный робот-велосипед с гиростабилизатором
Ленский А.В.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Механика. Избранные труды. 50 лет НИИ механики МГУ
, место издания
Издательство Московского университета Москва
, том 1, с. 499-516
2005
Математическая модель мобильного трехколёсного робота с передним ведущим колесом
Геворкян О.Г.
,
Ленский А.В.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
II Всероссийская научно-техническая конференция «Мехатроника, автоматизация, управление» — МАУ-2005 (Уфа, 12–14 сентября 2005 г.): сборник трудов. Т. 2
, место издания
Уфимский государственный авиационный технический университет Уфа
2003
О стабилизации неустойчивых систем
Охоцимский Д.Е.
,
Гришин А.А.
,
Ленский А.В.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 24
, место издания
Издательство МГУ Москва
, с. 39-52
2002
Оптимизация процесса разгона робота «Гироколесо»
Мартыненко Ю.Г.
,
Ленский А.В.
,
Кобрин А.И.
в сборнике
Материалы научной школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы» (Москва, 2—3 декабря 2002 г.)
, место издания
Изд-во МГУ Москва
, с. 164-178
Книги
2009
Спецпрактикум по теоретической и прикладной механике
Буданов В.М.
,
Каленова В.И.
,
Ленский А.В.
,
Морозов В.М.
место издания
МГУ Москва
, 29 с.
2001
Математические модели и алгоритмы управления движением мобильного робота. Препринт №63
Голован А.А.
,
Гришин А.А.
,
Жихарев Д.Н.
,
Ленский А.В.
,
Пахомов В.Б.
место издания
Институт механики МГУ Москва Москва
, 50 с.
1999
Алгоритмы решения задачи навигации мобильных роботов. Препринт №57-99
Голован А.А.
,
Гришин А.А.
,
Жихарев Д.Н.
,
Ленский А.В.
,
Пахомов В.Б.
место издания
Институт механики МГУ Москва
, 54 с.
Тезисы докладов
2008
Задача физико-математического практикума «Параметрический резонанс»
Морозов В.М.
,
Каленова В.И.
,
Ленский А.В.
,
Буданов В.М.
в сборнике
Труды Международной конференции «Современный физический практикум»
, место издания
М.: Издательский дом Московского физического общества Москва
, тезисы, с. 236-237
2004
Маятник с вибрирующей осью. Ломоносовские чтения
Буданов В.М.
,
Каленова В.И.
,
Ленский А.В.
,
Морозов В.М.
в сборнике
Ломоносовские чтения
, место издания
МГУ Москва
, тезисы, с. 42-43
2001
Неголономная динамика, управление и устойчивость мобильных роботов
Мартыненко Ю.Г.
,
Кобрин А.И.
,
Ленский А.В.
в сборнике
VIII Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике (Пермь, 23–29 августа 2001 г.): Аннотации докладов
, место издания
УрО РАН Екатеринбург; Пермь
, тезисы, с. 330-331
1999
Управление движением неустойчивых механических систем
Ленский А.В.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Второе Всероссийское совещание-семинар заведующих кафедрами теоретической механики (Москва, 11—16 октября 1999 г.). Тезисы докладов
, место издания
Христианское изд-во Москва
, тезисы, с. 38-39
1976
Макетирование и моделирование шагающего аппаратта
Васенин В.А.
,
Барбашова Т.Ф.
,
Коровин Г.К.
,
Ленский А.В.
в сборнике
Тезисы докладов на VI Всесоюзном симпозиуме по роботам и манипуляторам
, место издания
МВТУ имени Баумана
, том 1, тезисы, с. 35-40
Награды и премии
2006
Академическая премия
Лауреаты:
Ленский А.В.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Формальский А.М.
Российская академия наук, Россия
1999
Премия имени М.В. Ломоносова за научные работы
Лауреаты:
Ленский А.В.
,
Формальский А.М.
МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия
Авторство учебных курсов
1990
Задача "Параметрический резонанс" специального механического практикума 4го курса механико-математического факультета
Авторы:
Буданов В.М.
,
Каленова В.И.
,
Ленский А.В.
,
Морозов В.М.