ИСТИНА

Девянин Е.А.

Соавторы: Васенин В.А., Жихарев Д.Н., Андреев В.Д., Гурфинкель В.С., Ленский А.В., Можжевелов С.Б., Парусников Н.А., Формальский А.М., Lenskij A.V., Блюмин И.Д., Буданов В.М., Давровский Э.К., Климов Д.М. показать полностью..., Лавровский Э.К., Окунев Ю.М., Самсонов В.А., Шнейдер А.Ю., Штильман Л.В.

16 статей, 2 книги, 2 тезисов докладов, 2 научного отчёта

Количество цитирований статей в журналах по данным Scopus: 14

IstinaResearcherID (IRID): 211683

Деятельность

• Статьи в журналах

  • 
    • 2003 О ДВИЖЕНИИ КОЛЕСНЫХ РОБОТОВ
    • Буданов В.М., Девянин Е.А.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 67, № 2, с. 244
  • 
    • 1984 Controlling a manipulator using sensory motor interaction
    • Gurfinkel' V.S., Devjanin E.A., Lensky A.V., Mozhzhevelov S.B., Formal'sky A.M., Schneider A.Yu
    • в журнале Robotica, издательство Cambridge University Press (United Kingdom), том 2, с. 155-159 DOI
  • • 1984 Силовая обратная связь в системе управления манипулятором
    • Гурфинкель В.С., Девянин Е.А., Ленский А.В., Можжевелов С.Б., Формальский А.М.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела, № 6, с. 54-64 DOI
  • • 1974 Макет шагающего аппарата и его система управления
    • Васенин В.А., Девянин Е.А., Жихарев Д.Н., Давровский Э.К.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика, № 6, с. 65-69
  • • 1974 Макет шагающего аппарата и его система управления
    • Васенин В.А., Девянин Е.А., Жихарев Д.Н., Ленский А.В., Самсонов В.А., Штильман Л.В.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика, № 6, с. 66-69
  • • 1974 Макет шагающего аппарата и его система управления
    • Васенин В.А., Девянин Е.А., Жихарев Д.Н., Лавровский Э.К.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика, № 6, с. 3-8
  • • 1969 О возможных принципах построения систем инерциальной навигации
    • Девянин Е.А.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела, № 6, с. 10-14
  • • 1969 Об устойчивости движения точки в поле сил притягивающего центра
    • Девянин Е.А., Парусников Н.А.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела, № 4, с. 40-42
  • • 1968 О лагранжевой форме уравнений инерциальной навигации
    • Девянин Е.А., Парусников Н.А.
    • в журнале Инженерный журнал Механика твёрдого тела, № 2, с. 22-25
  • • 1968 Об аналогии движения гирогоризонткомпаса движению материальной точки
    • Девянин Е.А.
    • в журнале Инженерный журнал Механика твёрдого тела, № 1, с. 3-5

• Статьи в сборниках

  • • 2003 Научно-технический фестиваль молодёжи «Мобильные роботы»
    • Девянин Е.А.
    • в сборнике Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 24, место издания Издательство МГУ Москва, с. 186-193
  • • 2000 Роль Б.В.Булгакова в становлении и развитии инерциальной навигации
    • Девянин Е.А.
    • в сборнике Труды конференции по теории колебаний и управлению (Москва, 29 ноября 2000 года), издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), с. 12-20
  • • 1975 Об импульсном управлении движением инерционной ноги в фазе переноса
    • Васенин В.А., Девянин Е.А.
    • в сборнике Труды I Всесоюзной конференции по биомеханике. Рижский НИИ травматологии и ортопедии, место издания Рига, с. 631-634
  • • 1974 О математическом моделировании навигационных систем
    • Окунев Ю.М., Девянин Е.А.
    • в сборнике Научные труды Института механики МГУ, место издания Московский государственный университет г. Москва, том 33
  • • 1973 Автономные инерциальные навигационные системы
    • Андреев В.Д., Девянин Е.А.
    • в сборнике Развитие механики гироскопических и инерциальных систем, издательство Наука (М.), с. 307-321
  • • 1973 Обзор развития теории гироскопических и инерциальных навигационных систем
    • Андреев В.Д., Блюмин И.Д., Девянин Е.А., Климов Д.М.
    • в сборнике Развитие механики гироскопических и инерциальных систем, издательство Наука (М.), с. 33-72

• Книги

  • • 1988 Автоматизированная система для аэрофизических исследований
    • Васенин В.А., Девянин Е.А.
    • место издания Изд-во Московского университета, М, 82 с.
  • • 1988 Программно-аппаратный комплекс для исследований деформационных свойств твердых тел
    • Васенин В.А., Девянин Е.А.
    • место издания Изд-во Московского университета, М, 92 с.

• Тезисы докладов

  • • 1999 О движении колёсных роботов
    • Девянин Е.А.
    • в сборнике Второе Всероссийское совещание-семинар заведующих кафедрами теоретической механики (Москва, 11—16 октября 1999 г.). Тезисы докладов, место издания Христианское изд-во Москва, тезисы, с. 18-19
  • • 1984 Механика антропоморфных роботов
    • Девянин Е.А.
    • в сборнике Современные вопросы физики и приложения. Всесоюзная конференция (Москва, 15—17 апреля 1984 г.): Тезисы докладов и сообщений, место издания Ин-т общей физики АН СССР Москва, тезисы, с. 17

• Отчеты

  • • 1974 Моделирование навигационных систем
    • Авторы: Девянин Е.А., Балаева И.А., Привалова О.Г.
    • #1558
  • • 1972 Основные соотношения инерциальной навигации
    • Авторы: Девянин Е.А., Каленова В.И., Окунев Ю.М., Парусников Н.А., Шакотько А.Г.
    • #1419, 38 с.