ИСТИНА

Яцун А.С.

Соавторы: Яцун С.Ф., Савин С.И., Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В., Пановко Г.Я., Емельянова О.В., Климов Г.В., Кореневский Н.А., Турлапов Р.Н., Антипов В.М., Безмен П.А., Ворочаев А.В., Дмитриева В.В. показать полностью..., Лушников Б.В., Павловский В.Е., Рублёв С.Б., Тарасов О.С., Черепанов А.А., Яковлев И.А.

16 статей, 4 книги, 1 тезисы доклада

IstinaResearcherID (IRID): 66663203

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2018 Исследование движения трёхзвенного ползающего робота по недетерминированной поверхности
    • Яцун С.Ф., Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В., Яцун А.С.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. (Старое название - Известия Курского государственного технического университета), № 4 (79), с. 6-14 DOI
  • • 2017 Моделирование движения пятизвенного ползающего робота с управляемым трением
    • Ворочаева Л.Ю., Пановко Г.Я., Савин С.И., Яцун А.С.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 6, с. 12-19
  • • 2017 Моделирование движения пятизвенного ползающего робота с управляемым трением по поверхности с препятствиями
    • Ворочаева Л.Ю., Яцун А.С., Яцун С.Ф.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 3, с. 191-216 DOI
  • • 2017 Опыт проектирования реабилитационных экзоскелетов
    • Яцун С.Ф., Яцун А.С., Кореневский Н.А.
    • в журнале Медицинская техника, издательство Izdatel'stvo Meditsina Publishers (Russian Federation), № 3 (303), с. 48-51
  • • 2017 Управление квазистатической ходьбой экзоскелета на основе экспертной системы
    • Ворочаева Л.Ю., Яцун А.С., Яцун С.Ф.
    • в журнале Труды СПИИРАН, № 3 (52), с. 70-94
  • • 2017 Экзоскелет с биотехнической обратной связью для вертикализации пациентов
    • Кореневский Н.А., Яцун С.Ф., Яцун А.С., Дмитриева В.В.
    • в журнале Медицинская техника, издательство Izdatel'stvo Meditsina Publishers (Russian Federation), № 4 (304), с. 42-45
  • • 2017 Энергоэффективный алгоритм управления вертикализацией экзоскелета
    • Савин С.И., Яцун А.С., Яцун С.Ф.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 5, с. 108-113
  • • 2016 Изучение управляемого движения экзоскелета во фронтальной плоскости в режиме восстановления равновесия
    • Яцун С.Ф., Савин С.И., Яцун А.С., Мальчиков А.В.
    • в журнале Экстремальная робототехника, том 1, № -1, с. 236-245
  • • 2016 Моделирование процессов вставания экзоскелета из положения сидя
    • Савин С.И., Яцун С.Ф., Яцун А.С., Пановко Г.Я.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надежности машин, издательство Наука (М.), № 3, с. 19-24
  • • 2016 Особенности управления движением многозвенной электромеханической системы с учётом свойств электропривода
    • Пановко Г.Я., Яцун С.Ф., Савин С.И., Яцун А.С.
    • в журнале Машиностроение и инженерное образование, издательство Университет машиностроения (Москва), № 2 (47), с. 2-10
  • • 2015 Адаптивная система управления экзоскелета, осуществляющего вертикализацию человека
    • Яцун С.Ф., Савин С.И., Яцун А.С., Турлапов Р.Н.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии, № 3 (16), с. 30-37
  • • 2015 Кинематический анализ экзоскелета в процессе подъёма груза
    • Яцун С.Ф., Савин С.И., Яцун А.С., Климов Г.В.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии, № 3 (16), с. 24-30
  • • 2015 Математическое моделирование движения двухмассового вибрационного мобильного робота
    • Яцун С.Ф., Ворочаева Л.Ю., Яцун А.С.
    • в журнале Фундаментальные исследования, издательство Акад. естествознания (Пенза), № 12-4, с. 729-734
  • • 2015 Синтез параметров регулятора экзоскелета с использованием LPτ-последовательностей
    • Яцун С.Ф., Савин С.И., Яцун А.С., Яковлев И.А.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии, № 4 (17), с. 24-31
  • • 2011 Исследование движения виброробота по вертикальной ферромагнитной поверхности
    • Черепанов А.А., Яцун А.С., Рублёв С.Б.
    • в журнале Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского, издательство Изд-во Нижегор. ун-та (Н.Новгород), № 4-5, с. 2588-2590

• Статьи в сборниках

  • • 2015 Математическое моделирование управляемого движения четырёхзвенного механизма с отрывом от поверхности
    • Савин С.И., Яцун С.Ф., Яцун А.С., Ворочаева Л.Ю.
    • в сборнике ХI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20—24 августа 2015 г.): Сборник докладов, место издания Казанский (Приволжский) федеральный университет Казань, с. 3290-3292

• Книги

  • • 2017 Экзоскелеты: моделирование движения экзоскелета нижних конечностей с учётом физиологических особенностей пациента
    • Яцун С.Ф., Яцун А.С., Безмен П.А., Мальчиков А.В., Антипов В.М.
    • место издания Университетская книга Курск, ISBN 978-5-9909299-9-9, 198 с.
  • • 2016 Экзоскелеты: управление движением экзоскелета нижних конечностей при ходьбе
    • Яцун С.Ф., Ворочаева Л.Ю., Яцун А.С., Мальчиков А.В., Тарасов О.С., Климов Г.В.
    • место издания Университетская книга Курск, ISBN 978-5-9908865-3-7, 190 с.
  • • 2015 Экзоскелеты: анализ конструкций, принципы создания, основы моделирования
    • Яцун С.Ф., Савин С.И., Емельянова О.В., Яцун А.С., Турлапов Р.Н.
    • место издания Университетская книга Курск, ISBN 978-5-9907619-2-6, 179 с.
  • • 2014 Экзоскелеты: анализ конструкций, классификации, принципы создания, основы моделирования
    • Яцун С.Ф., Павловский В.Е., Лушников Б.В., Емельянова О.В., Яцун А.С., Савин С.И., Ворочаев А.В.
    • место издания Университетская книга Курск, ISBN 978-5-9907949-8-6, 149 с.

• Тезисы докладов

  • • 2018 Алгоритмы систем управления ходьбой роботизированных экзоскелетов нижних конечностей
    • Яцун А.С.
    • в сборнике Прогресс транспортных средств и систем — 2018: Материалы международной научно-практической конференции (Волгоград, 9–11 октября 2018 г.), место издания Волгоградский государственный технический университет Волгоград, тезисы, с. 160-161