Место издания:Издательство Московского университета г. Москва
Первая страница:64
Последняя страница:65
Аннотация:Исследуется задача о существовании заданного движения шагающего робота состоящего из корпуса и ног, опирающихся о шероховатый цилиндр радиуса R, с коэффициентом k сухого трения, в n точках опоры. Предполагается, что ноги робота совершают заданное движение относительно корпуса робота.