ИСТИНА

Мелкумова Елена Вадимовна пользователь

МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра теоретической механики и мехатроники, доцент, с 10 июля 1996

кандидат физико-математических наук с 1998 года

доцент по кафедре с 10 июня 2013 г.

Соавторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Koryanov V.V., Куликова В.Д., Филатов К.А., Антонов И.Л., Барбашова Т.Ф., Вильке В.Г., Карапетян А.В., Кугушев Е.И., Кулешов А.С., Сазонов В.В., Татаринов Я.В. показать полностью..., Якимова К.Е.

45 статей, 7 книг, 58 докладов на конференциях, 34 тезисов докладов, 3 НИР, 1 диссертация, 3 дипломные работы, 7 курсовых работ, 14 учебных курсов

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 6, Scopus: 25
РИНЦ:

IstinaResearcherID (IRID): 5339748

Scopus Author ID: 57205290362

Деятельность

---

• Статьи в журналах

  • • 2022 Method of an Analogy in the Tasks of Contactof the Walking Robot and Grip with a Cylinder
    • Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • в журнале Engineering Journal: Science and Innovation, с. 229-229 DOI
  • • 2022 Optimal exit of the robot from an emergency position
    • Golubev Yu F., Kulikova V.D., Melkumova E.V.
    • в журнале Engineering Journal: Science and Innovation, с. 216-217 DOI
  • • 2022 Rescue of the Walking Robot from an Emergency Position on the Back in the Presence of Uneven Support
    • Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 23, № 9, с. 481-485 DOI
  • • 2022 Rescuing a six-legged robot from an emergencyon an uneven surface
    • Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • в журнале Engineering Journal: Science and Innovation, с. 235-235 DOI
  • • 2022 System of two perpendicular cylinders
    • Golubev Yu F., Melkumova E.V., Filatov K.A.
    • в журнале Engineering Journal: Science and Innovation, с. 270-270 DOI
  • • 2022 Метод аналогии в задачах о контакте шагающего робота и схвата с цилиндром
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в журнале Engineering Journal: Science and Innovation, с. 230-230 DOI
  • • 2022 Оптимальный выход робота из аварийного положения
    • Голубев Ю.Ф., Куликова В.Д., Мелкумова Е.В.
    • в журнале Engineering Journal: Science and Innovation, с. 214-216 DOI
  • • 2022 Система двух перпендикулярных цилиндров
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В., Филатов К.А.
    • в журнале Engineering Journal: Science and Innovation, с. 269-269 DOI
  • • 2022 Спасение шагающего робота из аварийного положения на спине при наличии неровностей опоры
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 23, № 9, с. 481-485 DOI
  • • 2022 Спасение шестиногого робота из аварийной ситуации на неровной поверхности
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в журнале Engineering Journal: Science and Innovation, с. 230-235 DOI
  • • 2021 Rescue of the six-legged robot from an emergency position on the back
    • Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • в журнале Инженерный журнал: наука и инновации, издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва), с. 54-57 DOI
  • • 2021 Спасение шагающего робота из аварийного положения на спине
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в журнале Инженерный журнал: наука и инновации, издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва), с. 50-54 DOI
  • • 2020 Поведение шестиногого робота в аварийной ситуации
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в журнале Инженерный журнал: наука и инновации, издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва), № 3, с. 1-10 DOI
  • 
    • 2019 Bringing an Insectomorphic Robot to a Normal Position from an Abnormal Upside Down Position
    • Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 58, № 6, с. 987-999 DOI
  • • 2019 MANIPULATOR OPERATING WITH THE THREE-FINGER GRIP FOR FRAGILE CYLINDERS
    • Gоlubev Yu F., Melkumova E.V.
    • в журнале DAAAM INTERNATIONAL SCIENTIFIC BOOK, с. 393-400 DOI
  • • 2019 MANIPULATOR OPERATING WITH THE TWO-FINGER GRIP FOR FRAGILE CYLINDERS
    • Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • в журнале DAAAM INTERNATIONAL SCIENTIFIC BOOK, с. 385-392 DOI
  • • 2019 Transfer by a Manipulator with a Three-finger Grasp of a Brittle Cylinder
    • Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • в журнале Многофазные системы, издательство Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Уфимский федеральный исследовательский центр Российской академии наук (Уфа), том 14, № 3, с. 202-207 DOI
  • • 2019 ПРИВЕДЕНИЕ ИНСЕКТОМОРФНОГО РОБОТА В РАБОЧЕЕ СОСТОЯНИЕ ИЗ АВАРИЙНОГО ПОЛОЖЕНИЯ “ВВЕРХ НОГАМИ”
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 6, с. 163-176 DOI
  • • 2019 Переворачивание шагающего робота в рабочее состояние из аварийного положения «вверх ногами»
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 48, с. 1-22 DOI
  • • 2019 Перенос хрупкого цилиндра манипулятором с трёхпальцевым схватом
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в журнале Физико-химическая кинетика в газовой динамике, издательство Институт механики МГУ (Москва), том 20, с. 1-9 DOI
  • 
    • 2018 Footholds admissible areas structure of a two-legged walking robot on an inclined cylinder
    • Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • в журнале IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, издательство - (Krakow), том 468, № 012003, с. 1-9 DOI
  • 
    • 2018 Two-legged walking robot prescribed motion on a rough cylinder
    • Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • в журнале AIP Conference Proceedings, том 1959, № 030009, с. 030009-1-030009-8 DOI
  • 
    • 2000 Колебания шагающего аппарата вокруг оси гладкого опорного цилиндра
    • Мелкумова Е.В.
    • в журнале Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), № 5, с. 47-49
  • • 1999 Условия статической устойчивости шагающего аппарата в горизонтальном цилиндре и на двух плоскостях
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 2, с. 116-122

• Статьи в сборниках

  • • 2022 Method of an Analogy in the Tasks of Contact of the WalkingRobot and Grip with Five Points of Support with a Cylinder
    • Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • в сборнике УСТОЙЧИВОСТЬ И КОЛЕБАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (конференция Пятницкого) Материалы XVI Международной конференции, место издания Москва, ИПУ РАН, с. 149-149
  • • 2022 Rescuing a Six-Legged Walking Robot From an Emergency on an Uneven Surface
    • Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • в сборнике УСТОЙЧИВОСТЬ И КОЛЕБАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (конференция Пятницкого) Материалы XVI Международной конференции, место издания Москва ИПУ РАН, с. 145-145
  • 
    • 2022 Rescuing a Six-Legged Walking Robot From an Emergency on an Uneven Surface
    • Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • в сборнике 2022 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy Conference), место издания IEEE, с. 1-4 DOI
  • • 2022 Метод аналогии в задачах о контакте шагающего робота и схвата с пятью точками опоры с цилиндром
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике УСТОЙЧИВОСТЬ И КОЛЕБАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (конференция Пятницкого) Материалы XVI Международной конференции, место издания Москва ИПУ РАН, с. 146-148
  • • 2022 Спасение шестиногого шагающего робота из аварийнойситуации на неровной поверхности
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике УСТОЙЧИВОСТЬ И КОЛЕБАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (конференция Пятницкого) Материалы XVI Международной конференции, место издания Москва, ИПУ РАН, с. 142-145
  • • 2021 K 100-летию со дня рождения академика Дмитрия Евгеньевича Oхоцимского
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике IX Поляховские чтения : Материалы международной научной конференции по механике, 9–12 марта 2021 г., Санкт–Петербург, Россия, издательство ООО "Издательство ВВМ" (Санкт-Петербург), с. 450-452
  • • 2021 Six-Legged Robot Overturn from an Emergency Position on the Back Under the Influence of Hindrance
    • Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • в сборнике Chugo D., Tokhi M.O., Silva M.F., Nakamura T., Goher K. (eds) Robotics for Sustainable Future. CLAWAR 2021. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 324. Spr, Cham, место издания Springer Cham, с. 192-202 DOI
  • 
    • 2020 A FOUR-LEGGED CLIMBING ROBOTON ON A FRAGILE CYLINDER
    • GOLUBEV YU F., MELKUMOVA E.V.
    • в сборнике Robots in Human Life - Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, место издания CLAWAR Association Ltd, UK UK, с. 59-66 DOI
  • • 2020 Перенос хрупкого цилиндра манипулятором с четырехпальцевым схватом
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Материалы XV Международной конференции (3 – 5 июня 2020 г., Москва), место издания ИПУ РАН Москва, с. 138-141
  • • 2020 Спасение робота из аварийного положения на спине
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Материалы XV Международной конференции (3 – 5 июня 2020 г., Москва), место издания ИПУ РАН Москва, с. 134-137
  • • 2019 Brittle Cylinder Transfer by a Three-finger Grasp
    • Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • в сборнике VIII International Conference on Computational Methods for Coupled Problems in Science and Engineering (COUPLED 2019), Sitges (Barcelona), Spain, Испания, 3-5 июня 2019, серия https://congress.cimne.com/coupled2019/frontal/doc/EbookCoupled2019.pdf, место издания Artes Gráficas Torres S.L., Huelva 9, 08940 Cornellà de Llobregat, Spain International Centre for Numerical Methods in Engineering (CIMNE) Barcelona, Spain ISBN: 978-84-949194-5-9, с. 164-175
  • 
    • 2019 TWO-LEGGED WALKING ROBOT ON A FRAGILE CYLINDER
    • Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • в сборнике Proceedings of the 30th DAAAM International Symposium, B. Katalinic (Ed.), место издания Published by DAAAM International, ISBN 978-3-902734-22-8, ISSN 1726-9679 Vienna, Austria, с. 1174-1180 DOI
  • 
    • 2019 Three-legged Walking Robot on a Fragile cylinder
    • Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • в сборнике Proceedings of the 30th DAAAM International Symposium, место издания B.Katalinic (Ed.), Published by DAAAM International, ISBN 978-3-902734-22-8, ISSN 1726-9679 Vienna, Austria, с. 1181-1187 DOI
  • • 2019 ПЕРЕНОС ХРУПКОГО ЦИЛИНДРА ДВУХПАЛЬЦЕВЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах. Д23 Т. 1: Общая и прикладная механика.— Уфа: РИЦ БашГУ, 2019.—780 с, с. 620-622 DOI
  • • 2019 Перенос хрупкого цилиндра трёхпальцевым манипулятором
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах. Д23 Т. 1: Общая и прикладная механика.— Уфа: РИЦ БашГУ.—780 с, том 1, с. 543-545 DOI
  • • 2018 An Analogy of the Equilibrium of a Two-legged Robot on a Cylinder for the Problem of Transfer by a Manipulator With a Two-finger Grasp of a Cylinder
    • Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • в сборнике APM 2018, Proceedings of XLVI Summer School-Conf. "Advanced Problems in Mechanics", June 25–30, 2018, St. Petersburg, Russia; St. Petersburg, серия ISSN 2312-9921, место издания Polytech–IPME RAS St. Petersburg, с. 117-124
  • • 2018 Удержание цилиндра двухпальцевым манипулятором
    • Мелкумова Е.В., Голубев Ю.Ф.
    • в сборнике Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Материалы XIV Международной научной конференции (30 мая – 1 июня 2018 г., Москва) / Ред. В. Н. Тхай, место издания ИПУ РАН Москва, с. 121-124
  • 
    • 2016 Prescribed motion of a two-legged walking robot on a rough cylinder
    • Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • в сборнике PROCEEDINGS OF 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE “STABILITY AND OSCILLATIONS OF NONLINEAR CONTROL SYSTEMS” (PYATNITSKIY’S CONFERENCE), место издания IEEE, ISBN 978-1- 4673-9997-5 IEEE Catalog Number CFP16E79-ART RUSSIA, MOSCOW, V.A. TRAPEZNIKOV INSTITUTE OF CONTROL SCIENCES, с. 1- 4 DOI
  • • 2016 Существование заданного движения двуногого робота при опоре о шероховатый цилиндр
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Устойчивость и колебания нелинейных систем управления. Матер. XIII Межд. конф. (1-3 июня 2016 г., Москва) / [Ред. В. Н. Тхай], место издания ИПУ РАН Москва, с. 112-115
  • • 2016 Существование заданного движения робота при использовании трубы в качестве опоры
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике VII Всероссийское совещание-семинар заведующих кафедрами и преподавателей теоретической механики, робототехники, мехатроники вузов Российской Федерации. Материалы совещания / Под редакцией В.А.Самсонова. ISBN 978-5-9906556-6-9, место издания Издательский центр "Мастер" (ИП Дидковская Н.В.) -104 с., с ил., Махачкала, с. 30-33
  • • 1997 Критерии статической устойчивости шагающего аппарата на внутренней поверхности горизонтального цилиндра
    • Мелкумова Е.В., Голубев Ю.Ф.
    • в сборнике Международный научный конгресс студентов, аспирантов и молодых ученых "Молодежь и наука - третье тысячелетие", серия Труды международного конгресса, место издания НТА "Актуальные проблемы фундаментальных наук" Москва, том 1, с. 75-77

• Книги

  • • 2017 Методы теоретической механики. Часть 1. Кинематика
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • место издания МАКС Пресс Москва, ISBN 978-5-317-05474-8, 60 с.
  • • 2011 Теоретическая механика. Часть 1. Кинематика. (Учебное пособие)
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • место издания Издательство Попечительского совета механико-математического факультета Московского государственного университета имени М.В.Ломоносова Москва, ISBN 978-5-4294-0007-5, 47 с.
  • • 2010 Равновесие двуногого робота на шероховатом горизонтальном цилиндре с учётом реакций вдоль его оси. (Научное издание.)
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • место издания МАКС Пресс Москва, ISBN 978-5-317-03047-6, 64 с.
  • • 2005 Равновесие двуногого робота на шероховатом горизонтальном цилиндре. / N 87 (Соавтор Туэм Р.К.)
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • место издания Препринт Института прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН Москва, Миусская пл., 4, 40 с.
  • • 2002 Задачи по аналитической механике. /Под ред. И.Л. Антонова и К.Е.Якимовой
    • Антонов И.Л., Барбашова Т.Ф., Вильке В.Г., Голубев Ю.Ф., Карапетян А.В., Кугушев Е.И., Кулешов А.С., Мелкумова Е.В., Сазонов В.В., Татаринов Я.В., Якимова К.Е.
    • место издания Издательство механико-математического факультета МГУ им. М.В.Ломоносова Москва, 52 с.
  • • 1998 Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук
    • Мелкумова Е.В.
    • место издания МГУ им. М.В.Ломоносова. Механико-математический факультет Москва, 12 с.
  • • 1997 Об условиях статической устойчивости шагающего аппарата в цилиндре. / Препринт N 67
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • место издания ИПМ им. М.В. Келдыша РАН Москва, 27 с.

• Доклады на конференциях

  • • 2022 Преодоление шестиногим роботом завала из двух шероховатых цилиндров. (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В., Филатов К.А.
    • VIII международная научная конференция ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ (FAPM-2022), МГТУ им. Н.Э. Баумана / дистанционно в on-line режиме., Россия, 6-9 декабря 2022
  • • 2022 Четырёхзвенный робот на рукоходе. (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • VIII международная научная конференция ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ (FAPM-2022), МГТУ им. Н.Э. Баумана / дистанционно в on-line режиме., Россия, 6-9 декабря 2022
  • • 2022 Method of rescuing a six-legged robot from an emergency position on an uneven surface (Устный)
    • Авторы: Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • L International Conference “Advanced Problems in Mechanics”, APM, Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University, Россия, 20-24 июня 2022
  • • 2022 Метод аналогии в задачах о контакте шагающего робота и схвата с пятью точками опоры с цилиндром. (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • УСТОЙЧИВОСТЬ И КОЛЕБАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (конференция Пятницкого), Москва, Россия, 1-3 июня 2022
  • • 2022 Спасение шестиногого шагающего робота из аварийной ситуации на неровной поверхности. (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • УСТОЙЧИВОСТЬ И КОЛЕБАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (конференция Пятницкого), Москва, Россия, 1-3 июня 2022
  • • 2022 Метод спасения шагающего робота из аварийной ситуации на неровной поверхности. (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • Ломоносовские чтения - 2022 (Секция механики), Москва, Россия, 18-22 апреля 2022
  • • 2022 Робот-альпинист с пятью точками опоры на цилиндре при наличии неровностей. (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • Ломоносовские чтения - 2022 (Секция механики), Москва, Россия, 18-22 апреля 2022
  • • 2021 Метод аналогии в задачах о контакте шагающего робота и схвата с цилиндром. (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • Международная научная конференция FAPM-2021, Россия, 7-10 декабря 2021
  • • 2021 Оптимальный выход робота из аварийного положения. (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Куликова В.Д., Мелкумова Е.В.
    • Международная научная конференция FAPM-2021, Россия, 7-10 декабря 2021
  • • 2021 Система двух перпендикулярных цилиндров (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В., Филатов К.А.
    • Международная научная конференция FAPM-2021, Россия, 7-10 декабря 2021
  • • 2021 Спасение шестиногого робота из аварийной ситуации на неровной поверхности (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., В В.Корянов, Мелкумова Е.В.
    • Международная научная конференция FAPM-2021, Россия, 7-10 декабря 2021
  • • 2021 Спасение шагающего робота из аварийного положения на спине при наличии помех. (Пленарный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • 1-я Всероссийская Конференция с международным участием "Биомехатронные системы: задачи, теория, технологии", Махачкала, Россия, 18-22 сентября 2021
  • • 2021 SIX-LEGGED ROBOT OVERTURN FROM AN EMERGENCY POSITION ON THE BACK UNDER THE INFLUENCE OF HINDRANCE (Устный)
    • Авторы: Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. (CLAWAR), Takarazuka, Япония, 30 августа - 1 сентября 2021
  • • 2021 FLIPPING THE WALKING ROBOT TO THE WORKING POSITION (Устный)
    • Авторы: Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • 25th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics (25th ICTAM), Италия, 22-27 августа 2021
  • • 2021 METHOD OF ANALOGY FOR A WALKING ROBOT AND A GRIP (Стендовый)
    • Авторы: Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • 25th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics (25th ICTAM), Италия, 22-27 августа 2021
  • • 2021 Insectomorphic Robot Rescue from an Emergency on the Back under the Interference of Influence (Устный)
    • Авторы: Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • XLIX International Summer School – Conference Advanced Problems in Mechanics, Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University (mixed format), Россия, 21-25 июня 2021
  • • 2021 АКАДЕМИК ДМИТРИЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ ОХОЦИМСКИЙ – ВЫДАЮЩИЙСЯ УЧЕНЫЙ, СОЗДАТЕЛЬ НАУЧНОЙ ШКОЛЫ В ОБЛАСТИ ДИНАМИКИ КОСМИЧЕСКОГО ПОЛЕТА И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ. (К 100-ЛЕТИЮ СО ДНЯ РОЖДЕНИЯ). (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • ЛОМОНОСОВСКИЕ ЧТЕНИЯ Научная конференция Секция механики, НИИ механики МГУ, Москва, Россия, 20 апреля - 26 декабря 2021
  • • 2021 РОБОТ-АЛЬПИНИСТ С ЧЕТЫРЬМЯ ТОЧКАМИ ОПОРЫ НА ЦИЛИНДРЕ ПРИ НАЛИЧИИ НЕРОВНОСТЕЙ. (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • ЛОМОНОСОВСКИЕ ЧТЕНИЯ Научная конференция Секция механики, НИИ механики МГУ, Москва, Россия, 20 апреля - 26 декабря 2021
  • • 2021 СПАСЕНИЕ ИНСЕКТОМОРФНОГО РОБОТА ИЗ АВАРИЙНОГО ПОЛОЖЕНИЯ НА СПИНЕ ПРИ НАЛИЧИИ ПОМЕХ (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • ЛОМОНОСОВСКИЕ ЧТЕНИЯ Научная конференция Секция механики, НИИ механики МГУ, Москва, Россия, 20 апреля - 26 декабря 2021
  • • 2021 К 100-летию со дня рождения академика Дмитрия Евгеньевича Охоцимского. (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • Международная научная конференция по механике IX Поляховские чтения 9–12 марта 2021 г., Санкт–Петербург, Россия, Санкт–Петербургский государственный университет, Россия, 9-12 марта 2021
  • • 2020 Спасение шагающего робота из аварийного положения на спине (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • VI международная научная конференция «ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ» Fundamental and applied problems of mechanics (FAPM-2020), Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, Россия, 2-4 декабря 2020
  • • 2020 The Six-legged Robot Rescue From En Emergency on The Back (Устный)
    • Авторы: Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • Advanced Problems in Mechanics, St.Petersburg Polytechnic University, Россия, 9-13 ноября 2020
  • • 2020 Перенос хрупкого цилиндра четырёхпальцевым схватом. (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. Октябрь 2020 года, Москва, НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия, 26-30 октября 2020
  • • 2020 Спасение шестиногого робота из аварийного положения на спине. (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. Октябрь 2020 года, Москва, НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия, 26-30 октября 2020
  • • 2020 A FOUR-LEGGED CLIMBING ROBOT ON A FRAGILE CYLINDER (Устный)
    • Авторы: Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, г. Москва, Россия, 24-28 августа 2020
  • • 2020 The Walking Robot Rescue from an Emergency on the Back (Устный)
    • Авторы: Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • XLVIII International Summer School – Conference Advanced Problems in Mechanics June 21–26, 2020, Online, The Institute of Problems in Mechanical Engineering of the Russian Academy of Sciences (IPME RAS) and Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University (SPbPU), Россия, 21-26 июня 2020
  • • 2020 Перенос хрупкого цилиндра манипулятором с четырехпальцевым схватом (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • XV Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого), Москва, Россия, 3-5 июня 2020
  • • 2020 Спасение робота из аварийного положения на спине (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • XV Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого), Москва, Россия, 3-5 июня 2020
  • • 2019 Перенос хрупкого цилиндра манипулятором с трехпальцевым схватом (Пленарный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ «ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ» Конференция посвящается 100-летию со дня рождения академика Константина Сергеевича Колесникова, Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана Россия, 105005, ул. 2-ая Бауманская, 5, Россия, 10-12 декабря 2019
  • • 2019 Поведение шестиногого робота в аварийной ситуации (Пленарный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ «ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ» Конференция посвящается 100-летию со дня рождения академика Константина Сергеевича Колесникова, Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана Россия, 105005, ул. 2-ая Бауманская, 5, Россия, 10-12 декабря 2019
  • • 2019 Three-Legged Walking Robot on a Fragile Cylinder (Стендовый)
    • Авторы: Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • DAAAM International Week - 2019 The 30th DAAAM International Symposium Intelligent Manufacturing & Automation, 23-26th October 2019, Hotel Kolovare, Zadar, Croatia URL: http://www.daaam.info, Hotel Kolovare, Zadar, Croatia, Австрия, 23-26 октября 2019
  • • 2019 Two-Legged Walking Robot on a Fragile Cylinder (Стендовый)
    • Авторы: Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • DAAAM International Week - 2019 The 30th DAAAM International Symposium Intelligent Manufacturing & Automation, 23-26th October 2019, Hotel Kolovare, Zadar, Croatia URL: http://www.daaam.info, Hotel Kolovare, Zadar, Croatia, Австрия, 23-26 октября 2019
  • • 2019 ПЕРЕНОС ХРУПКОГО ЦИЛИНДРА МАНИПУЛЯТОРОМ С ДВУХПАЛЬЦЕВЫМ СХВАТОМ (Стендовый)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • XIX Всероссийская школа-семинар "Современные проблемы аэрогидродинамики", Сочи, "Буревестник" МГУ, 5-15 сентября 2019, Сочи, пансионат МГУ "Буревестник", Россия, 5-15 сентября 2019
  • • 2019 ПЕРЕНОС ХРУПКОГО ЦИЛИНДРА МАНИПУЛЯТОРОМ С ТРЁХПАЛЬЦЕВЫМ СХВАТОМ (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • XIX Всероссийская школа-семинар "Современные проблемы аэрогидродинамики", Сочи, "Буревестник" МГУ, 5-15 сентября 2019, Сочи, пансионат МГУ "Буревестник", Россия, 5-15 сентября 2019
  • • 2019 Существование заданного движения робота при использовании цилиндра в качестве опоры. (Стендовый)
    • Авторы: Мелкумова Е.В., Голубев Ю.Ф.
    • XIX Всероссийская школа-семинар "Современные проблемы аэрогидродинамики", Сочи, "Буревестник" МГУ, 5-15 сентября 2019, Сочи, пансионат МГУ "Буревестник", Россия, 5-15 сентября 2019
  • • 2019 ПЕРЕНОС ХРУПКОГО ЦИЛИНДРА ДВУХПАЛЬЦЕВЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ. (Стендовый)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Уфа, Россия, 19-24 августа 2019
  • • 2019 ПЕРЕНОС ХРУПКОГО ЦИЛИНДРА ТРЁХПАЛЬЦЕВЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ. (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Уфа, Россия, 19-24 августа 2019
  • • 2019 TRANSFER BY A MANIPULATOR WITH A THREE-FINGER GRASP OF A BRITTLE CYLINDER (Устный)
    • Авторы: Melkumova E.V., Golubev Yu F.
    • XLVII International Conference “Advanced Problems in Mechanics”, June 24-29, 2019, St. Petersburg, Russia, St. Petersburg, Россия, 24-29 июня 2019
  • • 2019 Brittle Cylinder Transfer by a Three-finger Grasp (Устный)
    • Авторы: Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • The 8th edition of the International Conference on Computational Methods for Coupled Problems in Science and Engineering (COUPLED PROBLEMS 2019), Ситжес, Испания, 3-5 июня 2019
  • • 2019 ПЕРЕНОС ЦИЛИНДРА МАНИПУЛЯТОРОМ С ТРЁХПАЛЬЦЕВЫМ СХВАТОМ (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • «Ломоносовские чтения - 2019». Секция «Механика», Москва, МГУ, Россия, 15-25 апреля 2019
  • • 2018 An analogy of the problem of the equilibrium of a two-legged robot on an inclined rough cylinder for the problem of transfer by a manipulator with a two-finger grasp of a rough cylinder (Устный)
    • Авторы: Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • International Summer School-Conference “Advanced Problems in Mechanics”, APM-2018, Saint-Petersburg, Россия, 25-30 июня 2018
  • • 2018 Удержание цилиндра двухпальцевым манипулятором (Устный)
    • Авторы: Мелкумова Е.В., Голубев Ю.Ф.
    • XIV Международная научная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого), ИПУ РАН, Россия, 30 мая - 1 июня 2018
  • • 2018 Аналогия задачи о равновесии двуногого робота на наклоном шероховатом цилиндре задаче о переносе манипулятором с двухпальцевым схватом шероховатого цилиндра. (Устный)
    • Авторы: Мелкумова Е.В., Голубев Ю.Ф.
    • Ломоносовские чтения - 2018. Секция "Механика", Москва, Россия, 16-25 апреля 2018
  • • 2018 Two-legged Walking Robot Prescribed Motion on a Rough Cylinder (Пленарный)
    • Авторы: Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • Международная научная конференция по механике «Восьмые Поляховские чтения», Санкт-Петербург, Россия, 30 января - 2 февраля 2018
  • • 2017 Структура допустимых областей точек опоры двуногого робота на наклонном цилиндре (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • Международная научная конференция ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ, ПОСВЯЩЕННАЯ 170-ЛЕТИЮ СО ДНЯ РОЖДЕНИЯ ВЕЛИКОГО РУССКОГО УЧЕНОГО НИКОЛАЯ ЕГОРОВИЧА ЖУКОВСКОГО, Москва, Россия, 24-27 октября 2017
  • • 2017 Особенности структуры допустимых областей точек опоры двуногого робота на наклонном цилиндре. (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • Ломоносовские чтения - 2017, МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия, 17-26 апреля 2017
  • • 2016 Существование заданного движения робота при использовании трубы в качестве опоры. (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • VII Всероссийское совещание-семинар заведующих кафедрами и преподавателей теоретической механики, робототехники, мехатроники вузов России., Махачкала, Россия, 26 сентября - 1 октября 2016
  • • 2016 Существование заданного движения двуногого робота при опоре о шероховатый цилиндр. (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • XIII Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления», Россия, Москва, ИПУ РАН, 1-3 июня 2016 г., Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Россия, 1-3 июня 2016
  • • 2016 Динамическое равновесие двуногого робота на шероховатом цилиндре. (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • Ломоносовские чтения - 2016, Москва, Россия, 18-27 апреля 2016
  • • 2012 Walking Robot Dynamics on a Rough Inclined Cylinder (Устный)
    • Авторы: Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • ESMC-2012 - 8th European Solid Mechanics Conference, Graz, Австрия, 9-13 июля 2012
  • • 2010 К выбору следовых точек при движении двуногого робота на горизонтальном шероховатом цилиндре. (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • XI Международная конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) , Москва, Россия, 1-4 июня 2010
  • • 2001 К вопросу о виртуальных перемещениях шагающего робота в цилиндре. / Труды, Т. II, с. 248-252. (Устный)
    • Автор: Мелкумова Е.В.
    • XXIII Конференция молодых ученых механико-математического факультета МГУ. Современные исследования в математике и механике., Москва, Россия, 19-24 ноября 2001
  • • 2001 Возможные перемещения шагающего аппарата в горизонтальном цилиндре. Тезисы докладов, с. 128-131. (Устный)
    • Автор: Мелкумова Е.В.
    • Четвертый международный симпозиум по классический и небесной механике., Великие Луки, Россия, 12-18 июня 2001
  • • 2000 Условия статической устойчивости шагающего аппарата с четырьмя точками опоры в цилиндре./ Материалы научной школы-конференции. М.: Изд-во МГУ, 2000, с. 164-185. (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • Научная школа-конференции "Мобильные роботы и мехатронные системы", Москва, Россия, 6-11 августа 2000
  • • 2000 Об устойчивости положений равновесия шагающего аппарата в гладком горизонтальном прямом круговом цилиндре. Материалы международной конференции/ -T.2. - c. 62-68. (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • Проблемы механики современных машин., Улан-Удэ, Россия, 5-10 июля 2000
  • • 2000 On Stability of Equilibrium Positions for Walking Robot in a Smooth Horizontal Tube. Proc., pp. 433-440. (Устный)
    • Авторы: Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • Third International Conference on Climbing and Walking Robots., Madrid, Испания, 1-5 июня 2000
  • • 1998 Force Distribution of a Walker on the Inner Surface of a Smooth Tube. / Fraunhofer IFF-Work shop. Proc. , p. 75-81. (Устный)
    • Автор: Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • Autonomous Walking'98., Magdeburg, Германия, 1-5 июня 1998
  • • 1996 Критерии статической устойчивости шагающего аппарата на внутренней поверхности горизонтального цилиндра. (Устный)
    • Авторы: Мелкумова Е.В., Голубев Ю.Ф.
    • Международный научный конгресс студентов, аспирантов и молодых ученых "Молодежь и наука. Третье тысячелетие"., Москва, Россия, 28 января - 2 февраля 1996

• Тезисы докладов

  • • 2022 METHOD OF RESCUING A SIX-LEGGED ROBOT FROM AN EMERGENCY POSITION ON AN UNEVEN SURFACE
    • Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • в сборнике L International Conference “Advanced Problems in Mechanics”, June 20-24, 2022, APM, BOOK OF ABSTRACTS, место издания St. Petersburg, Russia, http://apm-conf.spb.ru/wp-content/uploads/2022/06/Abstracts_APM_2022.pdf, тезисы, с. 51-51
  • • 2022 МЕТОД СПАСЕНИЯ ШАГАЮЩЕГО РОБОТА ИЗ АВАРИЙНОЙ СИТУАЦИИ НА НЕРОВНОЙ ПОВЕРХНОСТИ
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 18-22 апреля 2022 г, место издания Издтельство Московского университета Москва, тезисы, с. 60-61
  • • 2022 РОБОТ-АЛЬПИНИСТ С ПЯТЬЮ ТОЧКАМИ ОПОРЫ НА ЦИЛИНДРЕ ПРИ НАЛИЧИИ НЕРОВНОСТЕЙ
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 18-22 апреля 2022 г, место издания Издтельство Московского университета Москва, тезисы, с. 61-62
  • • 2021 FLIPPING THE WALKING ROBOT TO THE WORKING POSITION
    • Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • в сборнике 25th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics, 22-27 August 2021 Abstract Book, издательство CEC (Milano, Italy), тезисы, с. O103605 - SM11 - Multibody and Vehicle Dynamics - Oral
  • • 2021 INSECTOMORPHIC ROBOT RESCUE FROM AN EMERGENCY ON THE BACK UNDER THE INTERFERENCE OF INFLUENCE
    • Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • в сборнике XLIX International Conference “Advanced Problems in Mechanics” June 21-25, St. Petersburg, Russia APM, Book of abstracts, тезисы, с. 43-44
  • • 2021 METHOD OF ANALOGY FOR A WALKING ROBOT AND A GRIP
    • Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • в сборнике 25th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics, 22-27 August 2021 Abstract Book, издательство CEC (Milano, Italy), тезисы, с. P103609 - FS12 - Education in Mechanics - Poster
  • • 2021 АКАДЕМИК ДМИТРИЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ ОХОЦИМСКИЙ – ВЫДАЮЩИЙСЯ УЧЕНЫЙ, СОЗДАТЕЛЬ НАУЧНОЙ ШКОЛЫ В ОБЛАСТИ ДИНАМИКИ КОСМИЧЕСКОГО ПОЛЕТА И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ (К 100-ЛЕТИЮ СО ДНЯ РОЖДЕНИЯ)
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 20–26 апреля 2021 года. Тезисы докладов. / Издательство Московского университета, Москва / 2021г. / ISBN 978-5-19-011651-9 / тезисы, место издания Издательство Московского университета Москва, тезисы, с. 65-66
  • • 2021 РОБОТ-АЛЬПИНИСТ С ЧЕТЫРЬМЯ ТОЧКАМИ ОПОРЫ НА ЦИЛИНДРЕ ПРИ НАЛИЧИИ НЕРОВНОСТЕЙ
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 20–26 апреля 2021 года. Тезисы докладов. / Издательство Московского университета, Москва / 2021г. / ISBN 978-5-19-011651-9 / тезисы, место издания Издательство Московского университета Москва, тезисы, с. 66-67
  • • 2021 СПАСЕНИЕ ИНСЕКТОМОРФНОГО РОБОТА ИЗ АВАРИЙНОГО ПОЛОЖЕНИЯ НА СПИНЕ ПРИ НАЛИЧИИ ПОМЕХ
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Научная конф. “Ломоносовские чтения” (20-26 апреля 2021г.). Секция механики, место издания Издательство Московского университета, тезисы, с. 64-65
  • • 2021 СПАСЕНИЕ ШАГАЮЩЕГО РОБОТА ИЗ АВАРИЙНОГО ПОЛОЖЕНИЯ НА СПИНЕ ПРИ НАЛИЧИИ ПОМЕХ
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике 1st All-Russian Conference with international participation “Biomechatronic systems: problems, theory, technologies” Proceedings, тезисы, с. 9-12
  • • 2020 THE SIX-LEGGED ROBOT RESCUE FROM EN EMERGENCY ON THE BACK
    • Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • в сборнике APM LIVE 2020 BOOK OF ABSTRACTS PART 2, место издания http://apm-conf.spb.ru/images/book2_of_abstracts_2020_small.pdf St. Petersburg, Russia, тезисы, с. 20-20
  • • 2020 THE WALKING ROBOT RESCUE FROM AN EMERGENCY ON THE BACK
    • Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • в сборнике APM ONLINE 2020 BOOK OF ABSTRACTS PART 1, место издания St. Petersburg, Russia, тезисы, с. 40-41
  • • 2020 ПЕРЕНОС ХРУПКОГО ЦИЛИНДРА ЧЕТЫРЕХПАЛЬЦЕВЫМ СХВАТОМ
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики, серия Октябрь (Л75), место издания Издательство Московского университета, — 218 с. — (Электронное издание сетевого распространения). ISBN 978-5-19-011565-9 Москва, тезисы, с. 65-66
  • • 2020 СПАСЕНИЕ ШЕСТИНОГОГО РОБОТА ИЗ АВАРИЙНОГО ПОЛОЖЕНИЯ НА СПИНЕ
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Научная конференция, серия Секция механики. Октябрь. Тезисы докладов, место издания Издательство Московского университета. — 218 с. — (Электронное издание сетевого распространения). ISBN 978-5-19-011565-9 Москва, тезисы, с. 64-65
  • • 2019 Behavior of the six-legged robot in emergency situation
    • Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • в сборнике Международная научная конференция «Фундаментальные и прикладные задачи механики», посвященная 100-летию со дня рождения академика Константина Сергеевича Колесникова ( 10–12 декабря 2019 г.): Тезисы докладов, место издания / П.М. Шкапов, М.Ю. Баркин, Е.В. Мелкумова, составители. Инженерный журнал: наука и инновации, вып. 2. Москва, тезисы, с. 84-84 DOI
  • • 2019 Brittle Cylinder Transfer by a Three-finger Grasp
    • Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • в сборнике VIII International Conference on Computational Methods for Coupled Problems in Science and Engineering (COUPLED 2019), Sitges (Barcelona), Spain, Испания, 3-5 июня 2019, серия Technical Programme, место издания https://congress.cimne.com/coupled2019/admin/files/fileabstract/a374.pdf, тезисы, с. 1-1
  • • 2019 Brittle cylinder transfering by a manipulator three-finger grasp
    • Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • в сборнике Международная научная конференция «Фундаментальные и прикладные задачи механики», посвященная 100-летию со дня рождения академика Константина Сергеевича Колесникова ( 10–12 декабря 2019 г.): Тезисы докладов, место издания / П.М. Шкапов, М.Ю. Баркин, Е.В. Мелкумова, составители. Инженерный журнал: наука и инновации, вып. 2. Москва, тезисы, с. 85-85 DOI
  • • 2019 TRANSFER BY A MANIPULATOR WITH A THREE-FINGER GRASP OF A BRITTLE CYLINDER
    • Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • в сборнике APM 2019, Book of Abstracts, XLVII Int. Conf. "Advanced Problems in Mechanics", June 24–29, 2019, St. Petersburg, Russia, место издания Polytech–IPME RAS St. Petersburg, тезисы, с. 78-78
  • • 2019 Аналогия задачи о равновесии двуногого робота на наклонном шероховатом цилиндре задаче о переносе манипулятором с двухпальцевым схватом шероховатого цилиндра
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 15-25 апреля 2019 года. Тезисы докладов, место издания Издательство Московского университета Москва, тезисы, с. 72-73
  • • 2019 ПЕРЕНОС ХРУПКОГО ЦИЛИНДРА ДВУХПАЛЬЦЕВЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Аннотации докладов, место издания РИЦ БашГУ Уфа, тезисы, с. 62-62
  • • 2019 ПЕРЕНОС ХРУПКОГО ЦИЛИНДРА МАНИПУЛЯТОРОМ С ДВУХПАЛЬЦЕВЫМ СХВАТОМ
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Современные проблемы аэрогидродинамики: Тезисы докладов XIX Всероссийской школы-семинара, посвященной 60-летию Научно-исследовательского института механики МГУ имени М.В. Ломоносова. 5-15 сентября 2019 г., Сочи, «Буревестник» МГУ, место издания Издательство Московского университета Москва, тезисы, с. 39-39
    • редакторы Афанасьев Андрей Александрович, Горохова Наталья Владимировна, Макарова Мария Сергеевна, Чайка Анна Михайловна
  • • 2019 ПЕРЕНОС ХРУПКОГО ЦИЛИНДРА МАНИПУЛЯТОРОМ С ТРЁХПАЛЬЦЕВЫМ СХВАТОМ
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Современные проблемы аэрогидродинамики: Тезисы докладов XIX Всероссийской школы-семинара, посвященной 60-летию Научно-исследовательского института механики МГУ имени М.В. Ломоносова. 5-15 сентября 2019 г., Сочи, «Буревестник» МГУ, место издания Издательство Московского университета Москва, тезисы, с. 38-38
    • редакторы Афанасьев Андрей Александрович, Горохова Наталья Владимировна, Макарова Мария Сергеевна, Чайка Анна Михайловна
  • • 2019 ПЕРЕНОС ЦИЛИНДРА МАНИПУЛЯТОРОМ С ТРЕХПАЛЬЦЕВЫМ СХВАТОМ
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 15-25 апреля 2019 года. Тезисы докладов, место издания Издательство Московского университета Москва, тезисы, с. 73-74
  • • 2019 Перенос хрупкого цилиндра манипулятором с трехпальцевым схватом
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Международная научная конференция «Фундаментальные и прикладные задачи механики», посвященная 100-летию со дня рождения академика Константина Сергеевича Колесникова ( 10–12 декабря 2019 г.): Тезисы докладов, место издания / П.М. Шкапов, М.Ю. Баркин, Е.В. Мелкумова, составители. Инженерный журнал: наука и инновации, вып. 2. Москва, тезисы, с. 84-85 DOI
  • • 2019 Перенос хрупкого цилиндра трёхпальцевым манипулятором
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Аннотации докладов, место издания РИЦ БашГУ Уфа, тезисы, с. 55-55
  • • 2019 Поведение шестиногого робота в аварийной ситуации
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Международная научная конференция «Фундаментальные и прикладные задачи механики», посвященная 100-летию со дня рождения академика Константина Сергеевича Колесникова ( 10–12 декабря 2019 г.): Тезисы докладов, место издания / П.М. Шкапов, М.Ю. Баркин, Е.В. Мелкумова, составители. Инженерный журнал: наука и инновации, вып. 2. Москва, тезисы, с. 83-83 DOI
  • • 2019 Существование заданного движения робота при использовании цилиндра в качестве опоры
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Современные проблемы аэрогидродинамики: Тезисы докладов XIX Всероссийской школы-семинара, посвященной 60-летию Научно-исследовательского института механики МГУ имени М.В. Ломоносова. 5-15 сентября 2019 г., Сочи, «Буревестник» МГУ, место издания Издательство Московского университета Москва, тезисы, с. 37-37
    • редакторы Афанасьев Андрей Александрович, Горохова Наталья Владимировна, Макарова Мария Сергеевна, Чайка Анна Михайловна
  • • 2018 An Analogy of the Problem of the Equilibrium of a Two-Legged Robot on an Inclined Rough Cylinder for the Problem of Transfer by a Manipulator with a Two-Finger Grasp of a Rough Cylinder
    • Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • в сборнике APM 2018, Book of Abstracts, XLVI Int. Conf. "Advanced Problems in Mechanics", June 25–30, 2018, St. Petersburg, Russia, место издания Polytech-IPME RAS St. Petersburg, тезисы, с. 61-61
  • • 2018 Two-legged Walking Robot Prescribed Motion on a Rough Cylinder
    • Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • в сборнике Восьмые Поляховские чтения: Тезисы докладов Международной научной конференции по механике, Санкт-Петербург, 30 января – 2 февраля 2018 г, место издания СПб.: Издательство СПбГУ, 2018 Санкт-Петербург, Россия, тезисы, с. 15-15
  • • 2017 Особенности структуры допустимых областей точек опоры двуногого робота на наклонном цилиндре
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Ломоносовские чтения 2017, серия Секция механики, место издания Издательство Московского университета г. Москва, тезисы, с. 64-65
  • • 2017 Структура допустимых областей точек опоры двуногого робота на наклонном цилиндре
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Межд. научн. конф. «Фундаментальные и прикладные задачи механики», Москва, 24–27 октября 2017 г. Тез. докл, место издания Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана Москва, тезисы, с. 83-84
  • • 2016 Динамическое равновесие двуногого робота на шероховатом цилиндре
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Тезисы докладов научной конференции. Секция механики. 18-27 апреля 2016 г., Москва, МГУ имени М.В. Ломоносова, серия Секция механики, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), тезисы
  • • 2016 Существование заданного движения двуногого робота при опоре о шероховатый цилиндр
    • Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Аннотации докладов XIII Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого), место издания ИПУ РАН Россия, Москва, тезисы, с. 16-16
  • • 2012 Walking Robot Dynamics on a Rough Inclined Cylinder
    • Golubev Yu F., Melkumova E.V.
    • в сборнике 8th European Solis Mechanics Conference. Book of Abstracts, CD, 63677.pdf, место издания Graz, Austria, тезисы, с. 1-2

• НИРы

  • • 1 января 2021 - 31 декабря 2025 Механика и управление движением робототехнических систем. 2021-2025
    • Кафедра теоретической механики и мехатроники
    • Руководитель: Голубев Ю.Ф. Ответственный исполнитель: Мелкумова Е.В. Участники НИР: Петровская Н.В., Салмина М.А.
  • • 1 января 2016 - 31 декабря 2020 Механика и управление движением робототехнических систем. 2016-2020
    • Кафедра теоретической механики и мехатроники
    • Руководитель: Голубев Ю.Ф. Участники НИР: Мелкумова Е.В., Павловский В.Е., Петровская Н.В., Салмина М.А.
  • • 1 января 2011 - 31 декабря 2015 Механика и управление движением робототехнических систем
    • Кафедра теоретической механики и мехатроники
    • Руководитель: Голубев Ю.Ф. Участники НИР: Вондрухов А.С., Мелкумова Е.В., Павловский В.Е., Петровская Н.В., Салмина М.А.

• Диссертация

  • • 1998 Движение шагающего аппарата по внутренней поверхности гладкого горизонтального цилиндра.
    • Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
    • Автор: Мелкумова Е.В., к.ф.-м.н., доц., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Научный руководитель: Голубев Ю.Ф., д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Защищена в совете Д 053. 05. 01 при МГУ
    • Организация, в которой выполнялась работа: МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Ведущая организация: Институт проблем механики РАН
    • Оппоненты: Девянин Е.А., Павловский В.Е.

• Руководство дипломными работами

  • • 2022 Преодоление шестиногим роботом завала из двух шероховатых цилиндров.
    • Научные руководители: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • Автор: Филатов К. А. (Специалист)
  • • 2022 Задача о перемещении робота-гимнаста между перекладинами.
    • Научные руководители: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • Автор: Куликова В. Д. (Специалист)
  • • 2013 Определение устойчивого положения двуногого шагающего робота на шероховатом наклонном цилиндре
    • Научный руководитель: Мелкумова Е.В.
    • Автор: Т.В.Ившина (Специалист)

• Руководство курсовыми работами

  • • 2021 Система двух перпендикулярных цилиндров
    • Научные руководители: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • Автор: Филатов К.А. (Специалист)
  • • 2021 Оптимальный выход робота из аварйного положения. (Optimal exit of the robot from an emergency position.)
    • Научные руководители: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • Автор: В.Д.Куликова (Специалист)
  • • 2020 Раскачивание Т-образного маятника (Swinging the T-shaped pendulum)
    • Научные руководители: Мелкумова Е.В., Голубев Ю.Ф.
    • Автор: Куликова В.Д. (Специалист)
  • • 2020 Равновесие двух цилиндров (Balance of two cylinders)
    • Научные руководители: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
    • Автор: Филатов К.А. (Специалист)
  • • 2018 Удержание цилиндра двухпальцевым манипулятором
    • Научный руководитель: Мелкумова Е.В.
    • Автор: Михеев Алексей Вячеславович (Специалист)
  • • 2012 Динамика двуногого шагающего робота на наклонном шероховатом цилиндре
    • Научный руководитель: Мелкумова Е.В.
    • Автор: Ившина Т.В. (Специалист)
  • • 2011 Равновесие двуногого робота на горизонтальном шероховатом цилиндре.
    • Научный руководитель: Мелкумова Е.В.
    • Автор: Ившина Т.В. (Специалист)

• Авторство учебных курсов

  • • 2015 Теоретическая механика
    • Автор: Мелкумова Е.В.

• Преподавание учебных курсов

  • • 1 сентября 2020 - 30 декабря 2020 Теоретическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики
    • обязательная, базовой части, семинары, 108 часов
  • • 1 сентября 2020 - 30 декабря 2020 Классическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение математики
    • обязательная, базовой части, семинары, 108 часов
  • • 1 сентября 2020 - 30 декабря 2020 Механика мобильных роботов (кинематика, динамика, управление)
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики
    • обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 36 часов
  • • 1 сентября 2020 - 30 декабря 2020 Теоретическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики
    • обязательная, базовой части, лекции, 36 часов
  • • 7 февраля 2020 - 26 мая 2020 Аналитическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение математики
    • обязательная, базовой части, семинары, 102 часов
  • • 2 сентября 2019 - 30 декабря 2019 Теоретическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики
    • обязательная, вариативной части, лекции, 36 часов
  • • 2 сентября 2019 - 30 декабря 2019 Классическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение математики
    • обязательная, базовой части, семинары, 108 часов
  • • 2 сентября 2019 - 30 декабря 2019 Теоретическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики
    • обязательная, вариативной части, семинары, 108 часов
  • • 7 февраля 2019 - 26 мая 2019 Аналитическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение математики
    • обязательная, базовой части, семинары, 102 часов
  • • 6 сентября 2018 - 30 декабря 2018 Теоретическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики
    • обязательная, вариативной части, лекции, 36 часов
  • • 6 сентября 2018 - 20 декабря 2018 Теоретическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики
    • обязательная, вариативной части, семинары, 108 часов
  • • 1 сентября 2018 - 30 декабря 2018 Классическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение математики
    • обязательная, базовой части, семинары, 108 часов
  • • 7 февраля 2018 - 26 мая 2018 Аналитическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение математики
    • обязательная, базовой части, семинары, 102 часов
  • • 7 сентября 2017 - 30 декабря 2017 Теоретическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики
    • обязательная, вариативной части, семинары, 72 часов
  • • 7 сентября 2017 - 30 декабря 2017 Теоретическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики
    • обязательная, вариативной части, лекции, 36 часов
  • • 1 сентября 2017 - 30 декабря 2017 Классическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение математики
    • обязательная, базовой части, семинары, 108 часов
  • • 7 февраля 2017 - 27 мая 2017 Аналитическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение математики
    • обязательная, базовой части, семинары, 136 часов
  • • 7 февраля 2017 - 27 мая 2017 Задачи и проблемы робототехники
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра теоретической механики и мехатроники
    • факультативная, семинары, 34 часов
  • • 1 сентября 2016 - 30 декабря 2016 Теоретическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики
    • обязательная, вариативной части, лекции, 36 часов
  • • 1 сентября 2016 - 30 декабря 2016 Классическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение математики
    • обязательная, базовой части, семинары, 144 часов
  • • 1 сентября 2016 - 30 декабря 2016 Теоретическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики
    • обязательная, вариативной части, семинары, 36 часов
  • • 8 февраля 2016 - 28 мая 2016 Теоретическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики
    • факультативная, лекции, 36 часов
  • • 8 февраля 2016 - 28 мая 2016 Аналитическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение математики
    • обязательная, базовой части, семинары, 102 часов
  • • 8 февраля 2016 - 28 мая 2016 Теоретическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики
    • факультативная, семинары, 36 часов
  • • 1 сентября 2015 - 30 декабря 2015 Классическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 108 часов
  • • 1 сентября 2015 - 19 декабря 2015 Введение в специальность: механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 36 часов
  • • 8 февраля 2015 - 28 мая 2015 Теоретическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики
    • факультативная, семинары, 72 часов
  • • 8 февраля 2015 - 28 мая 2015 Теоретическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики
    • факультативная, лекции, 36 часов
  • • 7 февраля 2015 - 23 мая 2015 Аналитическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 102 часов
  • • 1 сентября 2014 - 19 декабря 2014 Классическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 108 часов
  • • 8 февраля 2014 - 28 мая 2014 Теоретическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики
    • факультативная, семинары, 108 часов
  • • 7 февраля 2014 - 23 мая 2014 Аналитическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 102 часов
  • • 8 февраля 2013 - 28 мая 2013 Теоретическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики
    • факультативная, семинары, 96 часов
  • • 8 февраля 2012 - 28 мая 2012 Теоретическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики
    • факультативная, семинары, 96 часов

---