Аннотация:Изучаются некоторые задачи управления движением платформы, несущей упругие звенья. Платформа моделируется твердым телом с подвешенными к нему линейными осцилляторами. Тело движется по горизонтальной прямой под действием ограниченной управляющей силы и малого неконтролируемого возмущения, например, сил сухого трения. Предполагается, что не все фазовые переменные, описывающие состояние осцилляторов, доступны для измерений. Построены законы управления в форме обратной связи, приводящие несущее тело в заданное терминальное положение за конечное время.
