|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Ананьевский Игорь Михайлович пользователь ответственный
Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Лаборатория механики управляемых систем, главный научный сотрудник, с 30 июля 1984
доктор физико-математических наук с 1999 года
профессор по кафедре с 20 июня 2001 г.
Московский физико-технический институт (государственный университет)
Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Лаборатория механики управляемых систем, ответственный по системе
Соавторы: Ishkhanyan T.A., Овсеевич А.И.
29 статей, 12 докладов на конференциях, 2 тезисов докладов, 3 НИР, 2 дипломные работы
Количество цитирований статей в журналах по данным
Web of Science: 10,
Scopus: 14
РИНЦ:
IstinaResearcherID (IRID): 92348700
ResearcherID: L-3106-2013
Scopus Author ID: 57190072806
ORCID: 0000-0003-3907-5715
Деятельность
-
Статьи в журналах
-
- 2021 Robust Feedback Control for a Linear Chain of Oscillators
- Ovseevich A., Ananievski I.
- в журнале Journal of Optimization Theory and Applications, издательство Kluwer Academic/Plenum Publishers (United States), том 188, № 1, с. 307-316 DOI
-
- 2019 Control of a Rigid Body Carrying Dissipative Oscillators under Perturbations
- Anan’evskii I.M., Ishkhanyan T.A.
- в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 58, № 1, с. 40-49 DOI
-
- 2019 Motion Control for Platforms Bearing Elastic Links with Unknown Phase States
- Anan’evskii I.M.
- в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 58, № 6, с. 844-851 DOI
-
-
-
- 2018 Control of a Rigid Body Carrying an Oscillator under Incomplete Information
- Ananievski I.M.
- в журнале Doklady Mathematics, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 98, № 2, с. 532-536 DOI
-
- 2018 The Control of a Three-Link Inverted Pendulum Near the Equilibrium Point
- Anan'evskii I.M.
- в журнале Mechanics of Solids, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 53, № Suppl. 1 DOI
-
- 2018 Управление твердым телом, несущим осциллятор, при неполной информации
- Ананьевский И.М.
- в журнале Доклады Академии наук, издательство Наука (М.), том 482, № 1, с. 23-27 DOI
-
- 2018 Управление трехзвенным перевернутым маятником в окрестности положения равновесия
- Ананьевский И.М.
- в журнале Прикладная математика и механика, том 82, № 2, с. 149-155
-
- 2017 Control of a cart with viscoelastic links under uncertainty
- Igor Ananievski
- в журнале Cybernetics and Physics, издательство Общество с ограниченной ответственностью Смыслолет (Санкт-Петербург), том 6, № 4, с. 160-165
-
- 2017 Управление платформой с осцилляторами в присутствии сухого трения
- Ананьевский Игорь Михайлович, Ишханян Тигран Артурович
- в журнале Труды Института математики и механики УрО РАН, издательство Ин-т математики и механики (Екатеринбург), № 1, с. 20-26 DOI
-
- 2016 Control of a double-cascade electromechanical system subject to perturbations
- Anan'evskii I.M., Ishkhanyan T.A.
- в журнале Journal of Applied Mathematics and Mechanics (English translation of Prikladnaya Matematika i Mekhanika), издательство Pergamon Press Ltd. (United Kingdom), том 80, № 5, с. 361-368 DOI
-
- 2016 Control of a turntable on a mobile base in the presence of perturbations
- Anan'evskii I.M., Ishkhanyan T.A.
- в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 55, № 3, с. 483-491 DOI
-
- 2016 Управление двухкаскадной электромеханической системой, подверженной возмущениям
- Ананьевский И.М., Ишханян Т.А.
- в журнале Прикладная математика и механика, № 5, с. 515-524
-
- 2016 Управление поворотной платформой на подвижном основании в присутствии возмущений
- Ананьевский И.М., Ишханян Т.А.
- в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, том 2016, № 3, с. 154-162 DOI
-
-
Статьи в сборниках
-
- 2020 Controlled Motion of a Platform with Elastic Elements
- Ananievski I.
- в сборнике Proceedings of 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference) (STAB), издательство Institute of Electrical and Electronics Engineers (Piscataway, NJ, United States), с. 1-3 DOI
-
- 2020 Управляемое перемещение платформы с упругими элементам
- Ананьевский И.М.
- в сборнике Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Материалы XV Международной конференции (3 – 5 июня 2020 г., Москва), место издания ИПУ РАН Москва, с. 41-43
-
- 2019 Перемещение платформы, несущей связку осцилляторов, в условиях неполноты информации об их состоянии. LV Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники. Материалы конференции
- Ананьевский И.М.
- в сборнике LV Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники. Материалы конференции, место издания Изд-во РУДН Москва, с. 108-110
-
- 2019 Перемещение твердого тела с цепочкой осцилляторов при неполной информации об их состоянии
- Ананьевский И.М.
- в сборнике Труды XIII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2019) 17-20 июня 2019 г. Москва, ИПУ РАН, серия ISBN 978-5-91450-234-5, № гос. регистрации: 0321902409, место издания ИПУ РАН Москва, с. 684-686
-
- 2019 Стабилизация за конечное время некоторых систем с колебательными элементами
- Ананьевский И.М.
- в сборнике XII Всерос. съезд по фунд. пробл. теор. и прикл. механ.: сб. тр. в 4-х томах. Т. 1: Общая и прикл. механ, место издания РИЦ БашГУ Уфа, том 1, с. 164-166
-
- 2019 Стабилизация за конечное время некоторых систем с упругими звеньями
- Ананьевский И.М.
- в сборнике «Устойчивость, управление, дифференциальные игры» (SCDG2019). Материалы Международной конференции, посвящённой 95-летию академика Н.Н. Красовского, место издания ИММ Уро РАН Екатеринбург, с. 32-34
-
- 2018 Bringing a cart with oscillators to a given state in the presence of perturbations
- Ananievski I.M., Ishkhanyan T.A.
- в сборнике Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), STAB 2018, издательство Institute of Electrical and Electronics Engineers (Piscataway, NJ, United States), с. 1-3 DOI
-
- 2018 Метод точного позиционирования платформы, содержащей упругие звенья
- Ананьевский И.М., Ишханян Т.А.
- в сборнике Труды 61-й Научной конференции МФТИ, 19-25 ноября 2018, место издания Москва
-
- 2018 Приведение тележки с осцилляторами в заданное положение в присутствии возмущений
- Ананьевский И.М., Ишханян Т.А.
- в сборнике Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Материалы XIV Международной научной конференции (30 мая – 1 июня 2018 г., Москва) / Ред. В. Н. Тхай, место издания ИПУ РАН Москва, с. 24-27
-
- 2018 Управление твердым телом, несущим осцилляторы
- Ананьевский И.М., Ишханян Т.А.
- в сборнике LIV Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники. Материалы конференции, место издания Издательство Российского университета дружбы народов Москва, с. 142-145
-
-
- 2017 Control of a cart with a dissipative oscillator
- Igor Ananievski
- в сборнике Proceedings of the 8th International Scientific Conference on Physics and Control (PhysCon 2017), место издания Florence: University of Florence, Italy
-
- 2017 Управление платформой с осцилляторами в условиях неопределенности
- Ананьевский И.М., Ишханян Т.А.
- в сборнике Труды 60-й научной конференции МФТИ, место издания МФТИ Москва, с. 40-41
-
-
-
Доклады на конференциях
-
- 2020 Управляемое перемещение платформы с упругими элементам (Устный)
- Автор: Ананьевский И.М.
- XV Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого), Москва, Россия, 3-5 июня 2020
-
- 2019 Стабилизация за конечное время некоторых систем с упругими звеньями (Пленарный)
- Автор: Ананьевский И.М.
- Устойчивость, управление, дифференциальные игры (SCDG2019), Екатеринбург, ИММ УрО РАН, Россия, 16-20 сентября 2019
-
- 2019 Стабилизация за конечное время некоторых систем с колебательными элементами (Устный)
- Автор: Ананьевский И.М.
- XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Уфа, Россия, 19-24 августа 2019
-
- 2019 Перемещение твердого тела с цепочкой осцилляторов при неполной информации об их состоянии (Устный)
- Автор: Ананьевский И.М.
- XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2019), Москва, Россия, 17 июня - 20 декабря 2019
-
- 2019 Стабилизация управляемой системы за конечное время (Пленарный)
- Авторы: Ананьевский И.М., Овсеевич А.И.
- XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2019), МОСКВА ИПУ РАН, Россия, 17-20 июня 2019
-
- 2019 Перемещение платформы, несущей связку осцилляторов, в условиях неполноты информации об их состоянии (Устный)
- Автор: Ананьевский И.М.
- LV Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники, Москва, РУДН, Россия, 13-17 мая 2019
-
- 2018 Метод точного позиционирования платформы, содержащей упругие звенья (Устный)
- Авторы: Ишханян Т.А., Ананьевский И.М.
- 61-я всероссийская научная конференция МФТИ, Долгопрудный, Россия, 19-25 ноября 2018
-
- 2018 Приведение тележки с осцилляторами в заданное положение в присутствии возмущений (Устный)
- Авторы: Ишханян Т.А., Ананьевский И.М.
- XIV Международная научная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого), ИПУ РАН, Россия, 30 мая - 1 июня 2018
-
- 2018 Управление твердым телом, несущим осцилляторы (Устный)
- Авторы: Ишханян Т.А., Ананьевский И.М.
- Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, РУДН, 14 – 18 мая 2018 г.), Москва, РУДН, Россия, 14-18 мая 2018
-
- 2017 Управление платформой с осцилляторами в условиях неопределенности (Устный)
- Авторы: Ишханян Т.А., Ананьевский И.М.
- 60-я научная конференция МФТИ, Москва, Долгопрудный, Жуковский, Россия, 20-26 ноября 2017
-
- 2017 Control of a cart with a dissipative oscillator (Устный)
- Автор: Ананьевский И.М.
- The 8th International Scientific Conference on Physics and Control (PhysCon 2017), Florence, Италия, 17-19 июля 2017
-
- 2017 Control of a Cart With Oscillators Under Uncertainty (Устный)
- Авторы: Ишханян Т.А., Ананьевский И.М.
- 9th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2017), Венгрия, 25-30 июня 2017
-
-
Тезисы докладов
-
- 2019 Стабилизация за конечное время некоторых систем с колебательными элементами
- Ананьевский И.М.
- в сборнике XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Аннотации докладов. ISBN: 978-5-7477-4920-7, место издания Уфа: РИЦ БашГУ Уфа, тезисы, с. 25-25
-
- 2016 Управление поворотной платформой на подвижном основании с целью снижения кажущегося ускорения твердого тела
- Ананьевский И.М., Ишханян Т.А.
- в сборнике Устойчивость и колебания нелинейных систем управления, серия Тезисы доклада на XII международной конференции им. Пятницкого (Москва, 5–8 июня 2012 г.), место издания ИПУ РАН Москва, тезисы, с. 22-24
-
-
НИРы
-
- 20 марта 2017 - 31 декабря 2019 Динамика и управление движением систем с внутренними степенями свободы в условиях, близких к невесомости
- Лаборатория робототехники и мехатроники
- Руководитель: Болотник Н.Н. Участники НИР: Акуленко Л.Д., Ананьевский И.М., Байдулов В.Г., Гавриков А.А., Корнеев В.А., Кумакшев С.А.
-
- 1 апреля 2016 - 31 декабря 2018 Проблемы управления и оптимизации сложных механических систем и конструкций
- Лаборатория механики управляемых систем
- Руководитель: Акуленко Л.Д. Участники НИР: Ананьевский И.М., Гавриков А.А., Костин Г.В., Овсеевич А.И., Шамаев А.С., Шумилова В.В.
-
- 1 января 2014 - 31 декабря 2016 Методы управления механическими системами в условиях ограничений, неопределенности и дефицита управляющих параметров
- Лаборатория механики управляемых систем
- Руководитель: Ананьевский И.М.
-
-
Руководство дипломными работами
-
- 2020 Стабилизация одной механической системы с дефицитом управлений
- Научный руководитель: Ананьевский И.М.
- Автор: Жукова Екатерина Михайловна (Бакалавр)
-
- 2020 Гашение колебаний системы линейных осцилляторов
- Научный руководитель: Ананьевский Игорь Михайлович
- Автор: Сидо Ксения Игоревна (Бакалавр)
-