|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Стабилизация за конечное время некоторых систем с колебательными элементамитезисы доклада Тезисы
- Автор: Ананьевский И.М.
- Сборник: XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Аннотации докладов. ISBN: 978-5-7477-4920-7
- Тезисы
- Год издания: 2019
- Место издания: Уфа: РИЦ БашГУ Уфа
- Первая страница: 25
- Последняя страница: 25
- Аннотация: Изучаются некоторые задачи управления движением платформы, несущей упругие звенья. Платформа моделируется твердым телом с подвешенными к нему линейными осцилляторами. Тело движется по горизонтальной прямой под действием ограниченной управляющей силы и малого неконтролируемого возмущения, например, сил сухого трения. Предполагается, что не все фазовые переменные, описывающие состояние осцилляторов, доступны для измерений. Построены законы управления в форме обратной связи, приводящие несущее тело в заданное терминальное положение за конечное время.
- Добавил в систему: Ананьевский Игорь Михайлович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|