ИСТИНА

Программа предназначена для формирования исходного текста на языке модели бортовых компонентов Decode с описанием команд и телеметрии из описания протокола обмена с беспилотным аппаратом, представленного в виде XML. Область применения программы – системы управления беспилотными и пилотируемыми аппаратами различных отраслей. Сформированная модель позволяет поддерживать работу по протоколу Mavlink и обеспечивать поддержку управления аппаратом любым наземным комплексом управления, реализующим протокол Mavlink. Генератор обеспечивает совместимость описания данных с протоколом Mavlink с точностью до порядка следования полей данных для обеспечения автоматического разбора и кодирования потока данных.