ИСТИНА

Нунупаров Армен Мартынович пользователь

Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Лаборатория робототехники и мехатроники, младший научный сотрудник, с 1 апреля 2018

Соавторы: Чащухин В.Г., Болотник Н.Н., Becker F., Zeidis I.M., Zimmermann K., Градецкий В.Г., Князьков М.М., Boguslavsky I.V., Жуков А.А., Князьков Д.Ю., Козлов Д.В., Семёнов Е.А., Смирнов И.П. показать полностью..., Суханов А.Н.

20 статей, 14 докладов на конференциях, 2 тезисов докладов, 1 патент, 1 диссертация

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 7, Scopus: 19
РИНЦ:

IstinaResearcherID (IRID): 107310783

ResearcherID: J-5178-2018

Scopus Author ID: 57191256180

ORCID: 0000-0001-5443-1197

Деятельность

---

• Статьи в журналах

  • 
    • 2020 Control System of an Aerodynamically Adhesive Wall-Climbing Robot
    • Nunuparov A.M., Chashchukhin V.G.
    • в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 59, № 2, с. 301-309 DOI
  • • 2020 Система управления робота вертикального перемещения с аэродинамическим прижатием
    • Нунупаров А.М., Чащухин В.Г.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 2, с. 168-176 DOI
  • 
    • 2019 Dynamics and motion control of a capsule robot with an opposing spring
    • Nunuparov A., Becker F., Bolotnik N., Zeidis I., Zimmermann K.
    • в журнале Archive of Applied Mechanics, издательство Springer Verlag (Germany), том 89, № 10, с. 2193-2208 DOI
  • 
    • 2016 Capsule-Type Vibration-Driven Robot with an Electromagnetic Actuator and an Opposing Spring: Dynamics and Control of Motion
    • Bolotnik N.N., Nunuparov A.M., Chashchukhin V.G.
    • в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 55, № 6, с. 986-1000 DOI
  • 
    • 2016 КАПСУЛЬНЫЙ ВИБРАЦИОННЫЙ РОБОТ С ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ПРИВОДОМ И ВОЗВРАТНОЙ ПРУЖИНОЙ: ДИНАМИКА И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ
    • Болотник Н.Н., Нунупаров А.М., Чащухин В.Г.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 6, с. 146-160 DOI

• Статьи в сборниках

  • • 2019 Dynamics and control of a vibration-driven robot with an opposing spring
    • Nunuparov A., Becker F., Bolotnik N., Zeidis I., Zimmermann K.
    • в сборнике Book of Abstracts of the First International Nonlinear Dynamics Conference, место издания NODYS Publication Rome, Italy, с. 765-766
  • 
    • 2019 Thermomechanical actuator for micro-robotic systems: A model and parameter estimation
    • Bolotnik N., Chashchukhin V., Gradetsky V., Kozlov D., Nunuparov A., Smirnov I., Zhukov A.
    • в сборнике ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control. Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France, серия CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures), место издания Springer Cham, том 584, с. 340-346 DOI
  • 
    • 2019 Vibration-driven capsubot with a opposing spring: An experimental study
    • Nunuparov A., Becker F., Bolotnik N., Zeidis I., Zimmermann K.
    • в сборнике ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control. Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France, серия CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures), место издания Springer Cham, том 584, с. 126-133 DOI
  • • 2019 МОДЕЛЬ С СОСРЕДОТОЧЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ДЛЯ ТЕРМОМЕХАНИЧЕСКОГО АКТЮАТОРА
    • Нунупаров А.М.
    • в сборнике XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах, место издания РИЦ БашГУ Уфа, том 1, с. 593-594 DOI
  • • 2019 Оптимизация энергопотребления двухколесного робота вертикального перемещения
    • Нунупаров А.М., Чащухин В.Г.
    • в сборнике XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах, место издания РИЦ БашГУ Уфа, том 1, с. 591-592 DOI
  • • 2019 Оптимизация энергопотребления робота вертикального перемещения с аэродинамическим прижатием
    • Нунупаров А.М., Чащухин В.Г.
    • в сборнике Труды 62-й Всероссийской научной конференции МФТИ. 18-23 ноября 2019 года. Аэрокосмические технологии, серия ISBN 978-5-7417-0727-2, место издания МФТИ, с. 34-36
  • • 2018 Capsubot with an opposing spring: Simulation and experiments
    • Nunuparov A., Becker F., Bolotnik N., Zeidis I., Zimmermann K.
    • в сборнике MATHMOD 2018 Extended Abstract Volume, серия ARGESIM Report, место издания ARGESIM Publisher Vienna, том 55, с. 71-72 DOI
  • • 2018 Динамика и управление движением капсульного робота с возвратной пружиной
    • Нунупаров А.М.
    • в сборнике Труды 61-й Всероссийской научной конференции МФТИ, Физтех-школа аэрокосмических технологий, издательство Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский физико-технический институт (государственный университет)" (Долгопрудный), с. 25-27
  • • 2018 Капсульный локомоционный робот с возвратной пружиной: динамические свойства и принципы управления движением
    • Болотник Н.Н., Нунупаров А.М.
    • в сборнике Прогресс транспортных средств и систем-2018: Материалы международной научно-практической конференции. Волгоград, 9-11 октября 2018 г, издательство ВолгГТУ (Волгоград), с. 174-175
  • 
    • 2017 Determining orientation of the aerodynamically adhesive wall climbing robot
    • Vladislav Chashchukhin, Dmitri Knyazkov, Maxim Knyazkov, Armen Nunuparov
    • в сборнике 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) IEEE Conference Publications, место издания IEEE Conference Publications, с. 1033-1038 DOI
  • 
    • 2017 Static modelling of a thermomechanical actuator for a walking microrobot
    • Bogoslavsky I.V., Bolotnik N.N., Chashchukhin V.G., Gradetsky V.G., Nunuparov A.M., Kozlov D.V., Smirnov I.P., Zhukov A.A.
    • в сборнике Human-Centric Robotics, место издания WORLD SCIENTIFIC DOI
  • • 2017 The control system of an autonomous wall climbing robot with aerodynamic adhesion
    • Chashchukhin V.G., Nunuparov A.M.
    • в сборнике Human-Centric Robotics, место издания WORLD SCIENTIFIC, с. 118-126 DOI
  • • 2017 Построение модели термомеханического актюатора для шагающего робота
    • Нунупаров А.М.
    • в сборнике Труды 60-й Всероссийской конференции МФТИ. Физтех - школа Аэрокосмических технологий, место издания М.: МФТИ, с. 49-50
  • • 2016 Dynamics and Control of Motion of a Capsule Robot with an Opposing Spring
    • Bolotnik Nikolay, Nunuparov Armen, Chashchukhin Vladislav
    • в сборнике 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference)
  • • 2015 Wall climbing robot motion simulation in non-deterministic area with existing moving objects
    • Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Nunuparov A.M., Semyonov E.A., Sukhanov A.N.
    • в сборнике 18th Climbing and Walking Robots Conference (CLAWAR), серия ASSISTIVE ROBOTICS, с. 115-121 DOI

• Доклады на конференциях

  • • 2019 Оптимизация энергопотребления робота вертикального перемещения с аэродинамическим прижатием (Устный)
    • Авторы: Нунупаров А.М., Чащухин В.Г.
    • 62-я Всероссийская научная конференция МФТИ, Москва, Долгопрудный, Жуковский, Россия, 18-23 ноября 2019
  • • 2019 МОДЕЛЬ С СОСРЕДОТОЧЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ДЛЯ ТЕРМОМЕХАНИЧЕСКОГО АКТЮАТОРА (Устный)
    • Автор: Нунупаров А.М.
    • XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Уфа, Россия, 19-24 августа 2019
  • • 2019 Оптимизация энергопотребления двухколесного робота вертикального перемещения (Устный)
    • Авторы: Нунупаров А.М., Чащухин В.Г.
    • XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Уфа, Россия, 19-24 августа 2019
  • • 2019 Dynamics and control of a vibration-driven capsule robot with an opposing spring (Устный)
    • Авторы: Bolotnik N., Zeidis I., Becker F., Nunuparov A., Zimmermann K.
    • The First International Nonlinear Dynamics Conference (NODYCON 2019), Рим, Италия, 17-20 февраля 2019
  • • 2018 Динамика и управление движением капсульного робота с возвратной пружиной (Устный)
    • Автор: Нунупаров А.М.
    • 61-я всероссийская научная конференция МФТИ, Долгопрудный, Россия, 19-25 ноября 2018
  • • 2018 Капсульный локомоционный робот с возвратной пружиной: динамические свойства и принципы управления движением (Устный)
    • Авторы: Нунупаров А.М., Болотник Н.Н.
    • Прогресс транспортных средств и систем – 2018, Волгоград, Россия, 9-11 октября 2018
  • • 2018 Thermomechanical Actuator for Micro-robotic Systems: A Model and Parameter Estimation (Устный)
    • Авторы: Bolotnik N., Chashchukhin V., Gradetsky V., Kozlov D., Nunuparov A., Smirnov I., Zhukov A.
    • 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY 2018), Ренн (Rennes), Франция, 25-28 июня 2018
  • • 2018 Vibration-Driven Capsubot With an Opposing Spring: An Experimental Study (Устный)
    • Авторы: Nunuparov A., Becker F., Zimmermann K., Zeidis I., Bolotnik N.
    • 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY 2018), Ренн (Rennes), Франция, 25-28 июня 2018
  • • 2018 Capsubot with an opposing spring: Simulation and experiments (Устный)
    • Авторы: Nunuparov A., Becker F., Bolotnik N., Zeidis I., Zimmermann K.
    • 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD 2018), Вена, Австрия, 21-23 февраля 2018
  • • 2018 Построение модели термомеханического актюатора для шагающего робота (Устный)
    • Автор: Нунупаров А.М.
    • 60-ая Всероссийская научная конференция Московского физико-технического института (государственного университета), Долгопрудный, Россия, 20-26 ноября 2017
  • • 2017 Static modelling of a thermomechanical actuator for a walking microrobot (Устный)
    • Авторы: Богославский И.В., Болотник Н.Н., Чащухин В.Г., Жуков А.А., Нунупаров А.М., Козлов Д.В., Смирнов И.П., Градецкий В.Г.
    • CLAWAR-2017, Порто, Португалия, 11-13 сентября 2017
  • • 2017 The control system of an autonomous wall climbing robot with aerodynamic adhesion (Устный)
    • Авторы: CHASHCHUKHIN V.G., NUNUPAROV A.M.
    • CLAWAR-2017, Порто, Португалия, 11-13 сентября 2017
  • • 2017 Determining orientation of the aerodynamically adhesive wall climbing robot (Устный)
    • Авторы: Maxim Knyazkov, Dmitri Knyazkov, Vladislav Chashchukhin, Armen Nunuparov
    • 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Miedzyzdroje, Poland, Польша, 28-31 августа 2017
  • • 2016 Динамика и управление движением локомоционной системы с подвижной внутренней массой и возвратной пружиной (Устный)
    • Автор: Нунупаров А.М.
    • 59-я Всероссийская научная конференция МФТИ с международным участием. - 21–26 ноября 2016 года. - Г. Долгопрудный, г. Долгопрудный, Россия, 21 ноября - 26 декабря 2016

• Тезисы докладов

  • • 2019 Оптимизация энергопотребления двухколесного робота вертикального перемещения
    • Нунупаров А.М., Чащухин В.Г.
    • в сборнике XII Всероссийсий съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Аннотации докладов, место издания РИЦ БашГУ Уфа Уфа, тезисы, с. 59-59
  • • 2016 ДИНАМИКА И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ КАПСУЛЬНОГО РОБОТА С ВОЗВРАТНОЙ ПРУЖИНОЙ
    • Болотник Н.Н., Нунупаров А.М., Чащухин В.Г.
    • в сборнике Аннотации докладов XIII Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого), место издания ИПУ РАН Россия, Москва, тезисы, с. 68-70

• Патенты

  • • 2016 Генератор описания бортовых компонентов Decode по описанию протокола Mavlink (Decode Mavlink Generator 0.2)
    • Авторы: Залевский Даниил Геннадьевич, Шеин Артём Александрович, Автайкин Сергей Владимирович, Карташев Сергей Валерьевич, Нунупаров Армен Мартынович
    • #2016612229, 20 марта

• Диссертация

  • • 2020 Проблемы механики и управления движением капсульных мобильных роботов и роботов с термомеханическими актюаторами
    • Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
    • Автор: Нунупаров А.М., Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
    • Научный руководитель: Болотник Н.Н., д.ф.-м.н., член-корр. РАН, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
    • Защищена в совете Д 002.240.01 при Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
    • Организация, в которой выполнялась работа: Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
    • Ведущая организация: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)»
    • Оппоненты: Баландин Д.В., Брискин Е.С.

---