Нунупаров Армен Мартынович
пользователь
Количество цитирований статей в журналах по данным
Web of Science: 7,
Scopus: 19
РИНЦ:
IstinaResearcherID (IRID): 107310783
Деятельность
Статьи в журналах
Статьи в сборниках
2019
Thermomechanical actuator for micro-robotic systems: A model and parameter estimation
Bolotnik N. ,
Chashchukhin V. ,
Gradetsky V. ,
Kozlov D. ,
Nunuparov A. ,
Smirnov I. ,
Zhukov A.
в сборнике ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control. Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France , серия CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures) , место издания Springer Cham , том 584, с. 340-346
DOI
2019
Vibration-driven capsubot with a opposing spring: An experimental study
Nunuparov A. ,
Becker F. ,
Bolotnik N. ,
Zeidis I. ,
Zimmermann K.
в сборнике ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control. Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France , серия CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures) , место издания Springer Cham , том 584, с. 126-133
DOI
Доклады на конференциях
2018
Thermomechanical Actuator for Micro-robotic Systems: A Model and Parameter Estimation
(Устный)
Авторы:
Bolotnik N. ,
Chashchukhin V. ,
Gradetsky V. ,
Kozlov D. ,
Nunuparov A. ,
Smirnov I. ,
Zhukov A.
22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY 2018) , Ренн (Rennes), Франция, 25-28 июня 2018
2017
Static modelling of a thermomechanical actuator for a walking microrobot
(Устный)
Авторы:
Богославский И.В. ,
Болотник Н.Н. ,
Чащухин В.Г. ,
Жуков А.А. ,
Нунупаров А.М. ,
Козлов Д.В. ,
Смирнов И.П. ,
Градецкий В.Г.
CLAWAR-2017 , Порто, Португалия, 11-13 сентября 2017
Тезисы докладов
Патенты
Диссертация