ИСТИНА

Диссертация является исследованием в одном из активно развивающихся направлений современной теории автоматического управления - теории переключаемых систем. Под переключаемой системой понимают многорежимную динамическую систему, определяемую семейством непрерывных или дискретных по времени подсистем и правилами, задающими переключения между ними. Целью диссертационной работы является разработка методов построения стабилизаторов, в том числе цифровых, для переключаемых систем, функционирующих в условиях параметрической неопределённости. Все результаты диссертационной работы являются новыми и состоят в следующем. Впервые предложен метод построения цифрового (дискретного) регулятора по выходу, стабилизирующего непрерывную переключаемую систему, режимы функционирования которой являются интервальными линейными системами. Предлагаемый подход к стабилизации включает в себя построение непрерывно-дискретной замкнутой системы с цифровым регулятором, переход к ее дискретной модели и построение одновременно стабилизирующего регулятора для конечного семейства интервальных дискретных систем (режимов дискретной модели). Предложен новый метод построения цифрового (дискретного) регулятора по состоянию, сверхстабилизирующего непрерывную переключаемую систему, режимы функционирования которой являются интервальными линейными системами. Предлагаемый подход к стабилизации включает в себя построение непрерывно-дискретной замкнутой системы с цифровым регулятором, переход к ее дискретной модели и построение одновременно сверхстабилизирующего регулятора для конечного семейства интервальных дискретных систем (режимов дискретной модели). Предложен новый метод стабилизации по состоянию скалярных по входу переключаемых интервальных линейных систем, режимы функционирования которых могут иметь различные динамические порядки с возможным бесконечным числом их переключений. Для решения этой задачи предлагается подход к построению стабилизирующего регулятора, основанный на методе расширения динамического порядка и решении систем линейных матричных неравенств. Впервые предложен метод построения регулятора переменной структуры на основе данных неидеального наблюдателя. Полученные теоретические результаты имеют значимость в рамках современной теории автоматического управления, теории переключаемых систем и аналитической теории дифференциальных уравнений.