|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Сравнение двух подходов к определению координат неподвижной точки по данным спутниковых навигационных системкурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Голован Андрей Андреевич, Попеленский Михаил Юрьевич
- Автор: Гена Иван Евгеньевич
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2017
- Курс: 5
- Аннотация: В работе изучены различные подходы к оцениванию координат неподвижной точки по показаниям приемника сигналов спутниковых навигационных систем. При одном подходе оценка координат строится в каждую эпоху независимо от оценок, полученных в предыдущие эпохи. В этом случае фактически не используется информация о неподвижности точки. При втором подходе оценка в каждую эпоху строится как коррекция оценки, полученной в предыдущую эпоху. Здесь в явном виде используется информация о том, что приемник сигналов СНС неподвижен. Оба подхода используют один и тот же функционал качества – минимум дисперсии ошибки оценки. Также в работе изучены основы моделирования движения навигационных спутников и выражения их координат в различных системах координат: орбитальной, инерциальной, гринвичской. Сравнение подходов к оцениванию координат неподвижной точки проводилось с использованием программного обеспечения, разработанного в лаборатории управления и навигации механико-математического факультета.
- Добавил в систему: Попеленский Михаил Юрьевич