ИСТИНА

Попеленский Михаил Юрьевич пользователь

МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра прикладной механики и управления, Лаборатория управления и навигации, доцент, с 1 января 2003

кандидат физико-математических наук с 2003 года

Прежние места работы (Нажмите для отображения)

Соавторы: Болотин Ю.В., Голован А.А., Лемак С.С., Папуша И.А., Черкасов О.Ю., Александров В.В., Вязьмин В.С., Арафайлов С.И., Баранов Э.В., Беднова В.Б., Богданов О.Н., Вергазов М.М., Демидов С.С. показать полностью..., Дробышев Н.В., Звягин А.В., Зеленский А.С., Калугин А.Г., Кокорев С., Конешов В.Н., Кручинин П.А., Куликов Д.Ю., Малашин А.А., Могилевский Е.И., Натяганов В.Л., Пестраков М.И., Попеленская Н.В., Прошкин В.А., Рожков Ю.Е., Смирнов Н.Н., Тихомиров В.В., Фоменко А.Т., Формальский А.М., Чубариков В.Н., Юмашев М.В., Якушев А.Г., Янков Я.Д.

11 статей, 3 книги, 15 докладов на конференциях, 47 НИР, 1 научный отчёт, 1 награда, 10 членств в программных комитетах, 1 диссертация, 8 дипломных работ, 14 курсовых работ, 5 учебных курсов

Количество цитирований статей в журналах по данным Scopus: 12

IstinaResearcherID (IRID): 4660487

Scopus Author ID: 22136002100

Деятельность

---

• Статьи в журналах

  • • 2017 ПОДГОТОВКА ВЫСОКОКВАЛИФИЦИРОВАННЫХ СПЕЦИАЛИСТОВ В ОБЛАСТИ НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ
    • АЛЕКСАНДРОВ В.В., БОЛОТИН Ю.В., ГОЛОВАН А.А., КРУЧИНИН П.А., ЛЕМАК С.С., ПОПЕЛЕНСКИЙ М.Ю.
    • в журнале Международный электронный журнал "Образовательные технологии и общество"., том 20, № 1, с. 458-466
  • 
    • 2007 Accuracy analysis of airborne gravity when gravimeter parameters are identified in flight
    • Bolotin Yu V., Popelensky M.Yu
    • в журнале Journal of Mathematical Sciences, издательство Plenum Publishers (United States), том 146, № 3, с. 5911-5919
  • • 2006 Рекуррентный алгоритм определения уклонений отвесной линии по данным гравиметрической съемки, основанный на стохастическом подходе
    • Дробышев Н.В., Конешов В.Н., Папуша И.А., Попеленский М.Ю., Рожков Ю.Е.
    • в журнале Гироскопия и навигация, № 2, с. 26-34
  • • 2005 Анализ точности решения задачи авиагравиметрии при идентификации параметров гравиметра в полёте
    • Болотин Ю.В., Попеленский М.Ю.
    • в журнале Фундаментальная и прикладная математика, издательство Интуит (М.), том 11, № 7, с. 167-180
  • • 2003 Анализ точности решения задачи авиагравиметрии на основе стохастических моделей
    • Болотин Ю.В., Попеленский М.Ю.
    • в журнале Авиакосмическое приборостроение, № 4, с. 42-48

• Статьи в сборниках

  • 
    • 2016 Informativeness of vector magnetometer measurements and global geomagnetic field models in the aircraft INS aiding
    • Vyazmin V.S., Golovan A.A., Papusha I.A., Popelensky M.Yu
    • в сборнике 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, с. 397-401
  • • 2016 Имитатор спутниковых радиосигналов с блоком синхронного моделирования алгоритмов БИНС
    • Баранов Э.В., Богданов О.Н., Голован А.А., Кокорев С.М., Куликов Д.Ю., Пестраков М.И., Попеленский М.Ю.
    • в сборнике XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов, место издания Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург, с. 255-259
  • 
    • 2016 Информативность измерений векторного магнитометра и глобальных моделей магнитного поля Земли для коррекции БИНС летательного аппарата
    • Вязьмин В.С., Голован А.А., Папуша И.А., Попеленский М.Ю.
    • в сборнике XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов, место издания Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург, с. 340-344
  • • 2014 Задания олимпиады школьников «ЛОМОНОСОВ». Робототехника
    • Арафайлов С.И., Беднова В.Б., Вергазов М.М., Звягин А.В., Зеленский А.С., Калугин А.Г., Леонтьев Н.Е., Малашин А.А., Могилевский Е.И., Натяганов В.Л., Попеленский М.Ю., Прошкин В.А., Смирнов Н.Н., Формальский А.М., Черкасов О.Ю., Юмашев М.В., Якушев А.Г., Янков Я.Д.
    • в сборнике Олимпиада школьников "Ломоносов" Учебно-методическое пособие. // Коллектив авторов под редакцией В. А. Садовничего. [Электронный ресурс] – М.: МГУ имени М. В. Ломоносова, 2014. – 1 электрон. опт. диск (CD-ROM); 12 см, место издания МГУ, с. 1-15
  • 
    • 2012 Educational Program "Navigation and Control in Space and on the Earth. Mathematical Methods and Algorithms"
    • Alexandrov V.V., Bolotin Yu V., Golovan A.A., Lemak S.S., Popelensky M.Yu
    • в сборнике IFAC Symposium Advances in Control Education, серия Advances in Control Education, том 9, с. 318-323 DOI
  • • 2009 Построение карт поля тяжести по данным аэрогравиметрических съемок
    • Болотин Ю.В., Попеленский М.Ю.
    • в сборнике Современные проблемы математики и механики, серия Прикладные исследования, место издания Издательство Московского университета Москва, том 1, с. 200-211

• Книги

  • • 2019 Ректор Московского университета. Академик Виктор Антонович Садовничий
    • Чубариков В.Н., Фоменко А.Т., Демидов С.С., Попеленская Н.В., Попеленский М.Ю.
    • место издания Издательство механико-математического факультета Москва, 272 с.
  • • 2013 Механика управляемых систем Сборник задач под редакцией В.В. Александрова, Ю.В. Болотина
    • Лемак С.С., Морозов В.М., Попеленский М.Ю., Тихомиров В.В., Черкасов О.Ю.
    • место издания МАКС Пресс Москва, ISBN 978-5-317-04452-7, 140 с.
  • • 2009 Механика управляемых систем. Сборник задач под редакцией В.В.Александрова, Н.А.Парусникова
    • Попеленский М.Ю., Тихомиров В.В., Черкасов О.Ю.
    • место издания Изд-во ЦПИ при механико-математическом факультете МГУ Москва, 121 с.

• Доклады на конференциях

  • • 2019 Популяризация науки и ее роль в непрерывном образовании (Приглашенный)
    • Авторы: Попеленский М.Ю., Кабанова Л.А.
    • Круглый стол «Формат Edutainment: неклассические форматы популяризации науки» в рамках Санкт-Петербургского Международного фестиваль- конкурса научных театров «Наука - Всем!», Санкт-Петербург, Россия, 25 октября 2019
  • • 2019 Чем занимаются исследователи-математики (Приглашенный)
    • Автор: Попеленский М.Ю.
    • Летняя школа 2019 Университетской гимназии МГУ имени М.В.Ломоносова, Москва, Россия, 4-11 июля 2019
  • • 2017 Информативность измерений векторного магнитометра и глобальных моделей поля Земли для коррекции БИНС ЛА (Устный)
    • Авторы: Папуша И.А., Попеленский М.Ю., Вязьмин В.С., Голован А.А.
    • Навигация, наведение и управление летательными аппаратами, ФГУП «ГосНИИАС», Россия, 20-22 сентября 2017
  • • 2017 Анализ влияния погрешностей БИНС на точность определения координат точки приземления медленно падающего тела. (Устный)
    • Авторы: Бахметьев П.А., Попеленский М.Ю.
    • XXVI международная научно-технической конференция "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации", 14-20 сентября 2017 г., Алушта, г. Алушта, Россия, 14-20 сентября 2017
  • • 2016 Практикумы и практики на мехмате МГУ имени М.В. Ломоносова (Пленарный)
    • Авторы: Попеленский М.Ю., Чубариков В.Н.
    • Пленум УМС по математике и механике (УГСН 01.00.00) и УМС по компьютерным и информационным наукам (УГСН 02.00.00), Казанский федеральный университет, г. Казань, Россия, 9 декабря 2016
  • • 2016 Имитатор спутниковых радиосигналов с блоком синхронного моделирования алгоритмов БИНС (Стендовый)
    • Авторы: Баранов Э.В., Богданов О.Н., Голован А.А., Кокорев С.М., Куликов Д.Ю., Пестраков М.И., Попеленский М.Ю.
    • XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Россия, 30 мая - 1 июня 2016
  • • 2016 Информативность измерений векторного магнитометра и глобальных моделей магнитного поля Земли для коррекции БИНС летательного аппарата (Стендовый)
    • Авторы: Вязьмин В.С., Голован А.А., Папуша И.А., Попеленский М.Ю.
    • XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Россия, 30 мая - 1 июня 2016
  • • 2012 Educational Program "Navigation and Control in Space and on the Earth. Mathematical Methods and Algorithms"
    • Авторы: Болотин Ю.В., Александров В.В., Голован А.А., Лемак С.С., Попеленский М.Ю.
    • 9th IFAC Symposium Advances in Control Education, Location: Resort Automobilist, Russia, Россия, 2012
  • • 2008 Трансформации данных аэрогравиметрических съемок
    • Авторы: Болотин Ю.В., Попеленский М.Ю.
    • XV САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ, Санкт-Петербург, Россия, Россия, 2008
  • • 2006 Сравнительный анализ различных алгоритмов определения уклонений отвесной линии по данным локальной гравиметрической съемки
    • Авторы: Болотин Ю.В., Папуша И.А., Попеленский М.Ю.
    • XV международный научно-технический семинар "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации", г. Алушта, Украина, 15-22 сентября 2006
  • • 2004 Влияние параметров гравиметра на точность решения задачи аэрогравиметрии.
    • Автор: Попеленский М.Ю.
    • XIII международный научно-технический семинар "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации", г. Алушта, Украина, 15-19 сентября 2004
  • • 2003 Анализ точности алгоритмов обработки авиагравиметрической информации на основе стохастического подхода.
    • Авторы: Болотин Ю.В., Попеленский М.Ю., Юрист С.Ш.
    • XII международный научно-технический семинар "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации", г. Алушта, Украина, 15-19 сентября 2003
  • • 2002 Алгоритмы обработки информации авиагравиметрических комплексов при решении задач прикладной гравиметрии.
    • Авторы: Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
    • XI международный научно-технический семинар "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации"., г. Алушта, Украина, 18-22 сентября 2002
  • • 2002 Анализ возможных алгоритмов решения задачи авиагравиметрии на модельном уровне.
    • Автор: Попеленский М.Ю.
    • XI международный научно-технический семинар "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации"., г. Алушта, Украина, 18-22 сентября 2002
  • • 1999 Об одном классе алгоритмов авиагравиметрии.
    • Авторы: Невидомский А.Ю., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
    • Национальный симпозиум с международным участием "Аэрокосмические приборные технологии". Суздаль, Санкт-Петербург, 28-31 Мая 1999., Суздаль - Санкт-Петербург, Россия, 28-31 мая 1999

• НИРы

  • • 1 января 2021 - 31 декабря 2025 Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов.
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Баранцев Г.О., Болотин Ю.В., Брагин А.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 17 ноября 2020 - 31 декабря 2021 Разработка алгоритмов: довыставки в режиме «Рабочий» на земле (в неподвижном основании) и в полете, довыставки в режиме «Рабочий» на земле (при рулении и разгоне)
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственные исполнители: Баранцев Г.О., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 1 октября 2020 - 15 декабря 2020 Исследования по улучшению функциональных характеристик ранее разработанного программно-математического обеспечения навигационного оборудования Заказчика
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственные исполнители: Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Попеленский М.Ю.
  • • 13 марта 2020 - 31 декабря 2021 Разработка алгоритмов выставки на неподвижном основании и расчета параметров пространственной ориентации и навигационных параметров с заданной по ТЗ точностью для различных ЛА в режимах «СНС», «СВС», «Интегрированный».
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Вавилова Н.Б. Участники НИР: Баранцев Г.О., Болотин Ю.В., Брагин А.В., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Капралов Ф.С., Козлов А.В., Мызников Г.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 13 марта 2020 - 30 сентября 2020 Разработка алгоритмов выставки на неподвижном основании и расчета параметров пространственной ориентации и навигационных параметров с заданной по ТЗ точностью для различных ЛА в режиме «Автономный»
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Вавилова Н.Б. Участники НИР: Баранцев Г.О., Болотин Ю.В., Брагин А.В., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Капралов Ф.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Мызников Г.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 13 марта 2020 - 20 июля 2020 Разработка и согласование ТЗ на разработку алгоритмов пространственного положения и навигации, протокола информационного взаимодействия между компонентами диспетчера и алгоритмом
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Вавилова Н.Б. Участники НИР: Баранцев Г.О., Брагин А.В., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 13 января 2020 - 30 ноября 2020 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №52
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Брагин А.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Капралов Ф.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Мызников Г.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 10 января 2020 - 17 декабря 2020 Подготовка и проведение групповых еженедельных занятий кружков по математике для школьников 10-11 классов образовательных организаций города Москвы
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Бегунц А.В. Ответственные исполнители: Асташов Е.А., Канунников А.Л., Кузнецов С.Л., Панкратьев А.Е. Участники НИР: Добровольский Д.Д., Иванюшкин Р.А., Копьев Д.В., Могилевский Е.И., Мощевитин Н.Г., Подольский В.Е., Попеленский М.Ю., Сыркин Г.И., Шапошников С.В.
  • • 10 января 2020 - 17 декабря 2020 Подготовка и проведение групповых еженедельных занятий кружков по математике для школьников 5-9 классов образовательных организаций города Москвы
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Бегунц А.В. Ответственные исполнители: Асташов Е.А., Канунников А.Л., Кузнецов С.Л., Панкратьев А.Е. Участники НИР: Добровольский Д.Д., Иванюшкин Р.А., Копьев Д.В., Могилевский Е.И., Мощевитин Н.Г., Подольский В.Е., Попеленский М.Ю., Сыркин Г.И., Шапошников С.В.
  • • 2 сентября 2019 - 31 октября 2019 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №50 и сер. №51
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 2 апреля 2019 - 30 июня 2019 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №48 и сер. №49
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 7 февраля 2019 - 30 ноября 2019 Разработка алгоритма начальной выставки БИНС на подвижном основании в условиях информационных неопределенностей
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Капралов Ф.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 10 января 2019 - 31 марта 2019 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №46 (версия 42) и сер. №47 (версия 43)
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 28 декабря 2018 - 25 декабря 2021 Разработка методов и алгоритмов решения проблемы инерциальной векторной гравиметрии на основе комплексирования инерциально-спутниковых данных и геофизических моделей
    • Кафедра прикладной механики и управления
    • Руководитель: Парусников Н.А. Ответственные исполнители: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С., Голован А.А. Участники НИР: Вавилова Н.Б., Козлов А.В., Папуша И.А., Попеленский М.Ю.
  • • 3 декабря 2018 - 2 марта 2020 Разработка математической модели для улучшения работы сети 5G с множественной информацией
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Попеленский М.Ю. Участник НИР: Миронов А.М.
  • • 1 марта 2018 - 1 ноября 2018 Разработка программно-математического обеспечения навигационного оборудования
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственные исполнители: Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С. Участники НИР: Болотин Ю.В., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 2 августа 2017 - 30 ноября 2017 Разработка методов калибровки блока чувствительных элементов БИНС с помощью поворотных стендов
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Козлов А.В. Участники НИР: Вавилова Н.Б., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 30 мая 2016 - 31 января 2017 Обработка данных гравиметрических съемок и тестирование гравиметрического чувствительного элемента
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственные исполнители: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С. Участники НИР: Богданов О.Н., Вавилова Н.Б., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 4 мая 2016 - 25 октября 2018 Реализация пилотного проекта: «Разработка методики, алгоритмов и программно-математического обеспечения интеграции эмуляторов сигналов ГНСС и ИНС в единый комплекс для развития и применения методов инерциально-спутниковой навигации»
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственные исполнители: Богданов О.Н., Попеленский М.Ю. Участники НИР: Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А.
  • • 1 января 2016 - 31 декабря 2020 Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов. 2016-2020
    • Кафедра прикладной механики и управления
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 1 января 2016 - 31 декабря 2018 Разработка новых математических моделей и критериев оптимальности для повышения точности решения задачи аэрогравиметрии
    • Кафедра прикладной механики и управления
    • Руководитель: Парусников Н.А. Ответственные исполнители: Болотин Ю.В., Вязьмин В.С., Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Вавилова Н.Б., Козлов А.В., Папуша И.А., Попеленский М.Ю.
  • • 1 января 2016 - 1 ноября 2016 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрических комплексов GT-2А 37, 38
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 1 января 2015 - 31 декабря 2015 Аэрогравиметрия в полярных областях с использованием системы ориентации, построенной на разнесенных антеннах спутниковой навигационной системы
    • Кафедра прикладной механики и управления
    • Руководитель: Парусников Н.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Голован А.А., Козлов А.В., Попеленский М.Ю.
  • • 25 декабря 2014 - 30 сентября 2015 Разработка предложений по составу пилотных проектов и перечню нормативно-технической документации в обеспечение пилотных проектов в части разработки и применения методов инерциально-спутниковой навигации
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Попеленский М.Ю.
  • • 1 октября 2014 - 20 ноября 2014 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрических комплексов GT-2А (сер.№33), (сер.№34)
    • ЗАО Гравиметрические технологии
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 1 февраля 2014 - 28 февраля 2014 Разработка математических моделей и алгоритмов информационных имитаторов
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Папуша И.А., Попеленский М.Ю., Сидоренко Г.Ю.
  • • 9 января 2014 - 15 марта 2014 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэ-рогравиметрических комплексов GT-2А и GT-2AM
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 20 октября 2013 - 15 апреля 2014 Доработка программно-математического обеспечения для решения навигационной задачи по определению пространственного положения магистральных трубопрово-дов
    • ЗАО «Везерфорд трубопроводный сер-вис»
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Панев А.А., Попеленский М.Ю.
  • • 1 сентября 2013 - 30 сентября 2013 Методика калибровки грубых инерциальных датчиков
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Вязьмин В.С., Панев А.А., Попеленский М.Ю.
  • • 1 августа 2013 - 31 октября 2013 Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2A версия №27
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 24 июня 2013 - 15 декабря 2014 Разработка и внедрение метода высокоточной привязки траектории движения дефектоскопа к географическим координатам (картам) на основе комплексной обработки информации инерциальных датчиков, одометров и координат реперных точек (маркеров)
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Панев А.А., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 1 января 2013 - 31 декабря 2015 Аэрогравиметрия в полярных областях c использованием системы ориентации, построенной на разнесенных антеннах
    • Кафедра прикладной механики и управления
    • Руководитель: Парусников Н.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Голован А.А., Козлов А.В., Попеленский М.Ю.
  • • 1 января 2011 - 31 декабря 2015 Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов
    • Кафедра прикладной механики и управления
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Панев А.А., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Тихомиров В.В.
  • • 1 января 2011 - 10 декабря 2013 Метод l_1-аппроксимации для оценивания смещений инерциальных датчиков БИНС при стендовых испытаниях
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Матасов А.И. Участники НИР: Акимов П.А., Богданов О.Н., Деревянкин А.В., Козлов А.В., Попеленский М.Ю., Сазонов И.Ю., Тихомиров В.В.
  • • 1 ноября 2010 - 15 апреля 2011 Программное обеспечение калибровки бесплатформеннойинерциальной навигационной навигационной системы, разработанной ЗАО " Везерфорд трубопроводный сервис" с применением МЕМSакселерометров, гироскопов и оптических датчиков угловой скорости
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Вавилова Н.Б., Панев А.А., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 21 июля 2010 - 25 ноября 2010 Выполнение первичной камеральной обработки результатов аэрогравиметрической съемки в интересах Министерства обороны Российской Федерации
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 5 августа 2009 - 5 ноября 2009 Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №19
    • ЗАО НТП «Гравтехнология»
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Попеленский М.Ю.
  • • 1 июля 2009 - 15 февраля 2010 Модернизация и тестирование алгоритма определения пространственного положения магистральных трубопроводов
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Вавилова Н.Б., Панев А.А., Попеленский М.Ю.
  • • 15 июня 2009 - 27 февраля 2010 Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №20
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Каршаков Е.В., Попеленский М.Ю.
  • • 1 июня 2009 - 27 ноября 2009 Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №17
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Тихомиров В.В.
  • • 1 октября 2008 - 30 ноября 2008 Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №13
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Тихомиров В.В.
  • • 1 сентября 2008 - 31 октября 2008 Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Тихомиров В.В.
  • • 20 мая 2008 - 25 ноября 2008 Выполнение первичной камеральной обработки результатов аэрогравиметрической съемки в интересах Министерства обороны Российской Федерации
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Матасов А.И., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Тихомиров В.В.
  • • 1 января 2008 - 2 декабря 2010 Теория и алгоритмы калибровки чувствительных элементов бесплатформенных инерциальных навигационных систем
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Матасов А.И. Участники НИР: Акимов П.А., Голован А.А., Деревянкин А.В., Попеленский М.Ю., Сазонов И.Ю., Тихомиров В.В.
  • • 1 сентября 2007 - 31 декабря 2007 Выполнение аэрогравиметрической съемки в интересах Министерства обороны Российской Федерации
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Матасов А.И., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Тихомиров В.В., Трубников С.А.
  • • 1 января 2003 - 31 декабря 2003 Программа поддержки молодых ученых (для проекта 01-01-00634)
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Попеленский М.Ю.
  • • 1 января 2002 - 31 декабря 2002 Программа поддержки молодых ученых (для проекта 01-01-00634)
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Попеленский М.Ю.

• Отчеты

  • • 2015 НТО о СЧ ОКР «Разработка предложений по составу пилотных проектов и перечню нормативно-технической документации в обеспечении пилотных проектов в части разработки и применения методов инерциально-спутниковой навигации»
    • Авторы: Голован А.А., Богданов О.Н., Попеленский М.Ю.
    • #188-15/101-03, 37 с.

• Награды и премии

  • • 2016 Премия за достижения в преподавании и методической работе
    • Лауреат: Попеленский М.Ю.
    • МГУ имени М. В. Ломоносова, Россия

• Участие в программных комитетах конференций

  • • 18-19 августа 2023 Летняя школа «Школьная математика: подготовка к экзаменам и олимпиадам»
    • Председатель организационного комитета
    • Москва, Россия
  • • 21 августа 2021 Летняя школа «Школьная математика: подготовка к экзаменам и олимпиадам»
    • Председатель организационного комитета
    • Онлайн, Россия
  • • 20-21 августа 2020 Математическая вертикаль: задачи и перспективы
    • Председатель организационного комитета
    • МГУ, дистанционно, Россия
  • • 13-15 мая 2019 Международная научная конференция «Современные проблемы математики и механики», посвященная 80-летию академика В. А. Садовничего
    • Член организационного комитета
    • МГУ им. М.В. Ломоносова, Россия
  • • 6-7 декабря 2018 Всероссийский съезд преподавателей и учителей математики
    • Член программного комитета
    • Москва, МГУ, Россия
  • • 6-7 декабря 2018 Всероссийский съезд преподавателей и учителей математики
    • Член организационного комитета
    • Москва, МГУ, Россия
  • • 6-7 декабря 2018 Всероссийский съезд преподавателей и учителей математики
    • Член организационного комитета
    • Москва, МГУ, Россия
  • • 26 ноября 2017 Практико-ориентированная конференция для учителей математики «Повышение качества основного общего и дополнительного математического образования в рамках Концепции развития математического образования в Российской Федерации»
    • Член программного комитета
    • Москва, МГУ имени М.В.Ломоносова, Россия
  • • 26 ноября 2017 Практико-ориентированная конференция для учителей математики «Повышение качества основного общего и дополнительного математического образования в рамках Концепции развития математического образования в Российской Федерации»
    • Член организационного комитета
    • Москва, МГУ имени М.В.Ломоносова, Россия
  • • 2 октября 2013 Научно-методическая конференция с международным участием "Механика, гироскопы, навигация",посвященная 100-летию со дня рождения академика А.Ю. Ишлинского
    • Член организационного комитета
    • Москва, Россия

• Диссертация

  • • 2003 Интегральные методы авиационной гравиметрии
    • Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
    • Автор: Попеленский Михаил Юрьевич, к.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Научные руководители: Парусников Н.А., д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова, Болотин Ю.В., д.ф.-м.н., доц., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Защищена в совете Д 501.001.22 при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет

• Руководство дипломными работами

  • • 2023 Синтез оптимальных траекторий в задаче управляемого десантирования
    • Научный руководитель: Попеленский Михаил Юрьевич
    • Автор: Булавина Алина Евгеньевна (Специалист)
  • • 2019 Сравнение алгоритмов навигации мобильного робота, оснащенного бескарданной инерциальной навигационной системой и одометрами
    • Научный руководитель: Попеленский Михаил Юрьевич
    • Автор: Попова Анастасия Олеговна (Специалист)
  • • 2019 Исследование двух подходов к определению координат неподвижной точки по данным спутниковых навигационных систем
    • Научные руководители: Голован Андрей Андреевич, Попеленский Михаил Юрьевич
    • Автор: Гена Иван Евгеньевич (Специалист)
  • • 2019 «Задача выставки бескарданной инерциальной навигационной системы в полете при осуществлении летательным аппаратом специальных маневров»
    • Научные руководители: Голован Андрей Андреевич, Попеленский М.Ю.
    • Автор: Пак Чан Хо (Магистр)
  • • 2018 Анализ точности калибровки инерциального блока на основе имитатора калибровки на двухосном стенде
    • Научные руководители: Голован А.А., Попеленский М.Ю.
    • Автор: Ли Мен Хун (Магистр)
  • • 2016 Исследование алгоритма решения задачи навигации летательного аппарата при помощи эмулятора сигналов бесплатформенной инерциальной навигационной системы
    • Научные руководители: Голован А.А., Попеленский М.Ю.
    • Автор: Сон Бюн Вон (Магистр)
  • • 2012 Коррекция грубой БИНС, находящейся на беспилотном летательном аппарате, при помощи дальности до объекта и угла
    • Научные руководители: Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
    • Автор: Кудряш Андрей Андреевич (Специалист)
  • • 2012 Калибровка БИНС в полете
    • Научные руководители: Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
    • Автор: Дубровин Григорий Анатольевич (Специалист)

• Руководство курсовыми работами

  • • 2022 Задача оптимального управления спуском управляемого парашюта
    • Научный руководитель: Попеленский Михаил Юрьевич
    • Автор: Булавина Алина Евгеньевна (Специалист)
  • • 2021 Исследование точности навигации ровера, оснащенного шестью одометрами
    • Научный руководитель: Попеленский Михаил Юрьевич
    • Автор: Булавина Алина Евгеньевна (Специалист)
  • • 2020 Исследование зависимости точности навигации ровера от параметров одометра и метода интегрирования модельных уравнений
    • Научный руководитель: Попеленский Михаил Юрьевич
    • Автор: Булавина Алина Евгеньевна (Специалист)
  • • 2019 Исследование алгоритма навигации камеры
    • Научный руководитель: Попеленский Михаил Юрьевич
    • Автор: Бахметьев Павел Александрович (Специалист)
  • • 2018 Исследование алгоритмов навигации мобильного робота
    • Научный руководитель: Попеленский Михаил Юрьевич
    • Автор: Попова Анастасия Олеговна (Специалист)
  • • 2018 Исследование алгоритма выставки бескарданной инерциальной навигационной системы
    • Научный руководитель: Попеленский Михаил Юрьевич
    • Автор: Максимова Екатерина Геннадьевна (Специалист)
  • • 2018 Анализ точности алгоритма определения координат точки начала выброски груза с борта высоколетящего самолёта по траекторным параметрам самолёта и метеорологическим данным
    • Научный руководитель: Попеленский Михаил Юрьевич
    • Автор: Бахметьев Павел Александрович (Специалист)
  • • 2017 Эмуляция калибровки блока ньютонометров малогабаритной инерциальной навигационной системы
    • Научный руководитель: Попеленский Михаил Юрьевич
    • Автор: Максимова Екатерина Геннадьевна (Специалист)
  • • 2017 Сравнение двух подходов к определению координат неподвижной точки по данным спутниковых навигационных систем
    • Научные руководители: Голован Андрей Андреевич, Попеленский Михаил Юрьевич
    • Автор: Гена Иван Евгеньевич (Специалист)
  • • 2017 Исследование алгоритмов управления квадрокоптером, автоматически избегающим столкновения с препятствиями
    • Научный руководитель: Попеленский Михаил Юрьевич
    • Автор: Попова Анастасия Олеговна (Специалист)
  • • 2017 Имитация показаний малогабаритной инерциальной навигационной системы, установленной на медленно падающем теле
    • Научный руководитель: Попеленский Михаил Юрьевич
    • Автор: Бахметьева Павла Александровича (Специалист)
  • • 2017 Имитация калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем при помощи испытаний на одностепенном стенде
    • Научные руководители: Голован А.А., Попеленский М.Ю.
    • Автор: Ли Мен Хун (Магистр)
  • • 2016 Определение координат точки начала выброски груза с борта высоколетящего самолёта по траекторным параметрам самолёта и метеорологическим данным
    • Научный руководитель: Попеленский Михаил Юрьевич
    • Автор: Михаеску Глеб Вячеславович (Магистр)
  • • 2016 Исследование алгоритмов двухуровневого управления квадрокоптером
    • Научный руководитель: Попеленский Михаил Юрьевич
    • Автор: Попова Анастасия Олеговна (Специалист)

• Авторство учебных курсов

  • • 2022 Основы теории оценивания
    • Автор: Попеленский Михаил Юрьевич
  • • 2017 Современные алгоритмы интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем (125 часов)
    • Авторы: Голован А.А., Болотин Ю.В., Матасов А.И., Попеленский М.Ю.
  • • 2011 Основы управления проектами
    • Автор: Попеленский М.Ю.

• Преподавание учебных курсов

  • • 6 февраля 2023 - 6 июня 2023 Введение в специальность
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 36 часов
  • • 6 февраля 2023 - 6 июня 2023 Основы теории оценивания
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, по выбору (межфакультетский курс), лекции, 24 часов
  • • с 1 сентября 2022 Механика управляемых систем
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 72 часов
  • • 1 сентября 2022 - 30 декабря 2022 Основы управления проектами
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 36 часов
  • • 1 сентября 2022 - 30 декабря 2022 Основы управления проектами
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет космических исследований
    • обязательная, базовой части, семинары, 36 часов
  • • 6 февраля 2022 - 6 июня 2022 Основы теории оценивания
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, по выбору (межфакультетский курс), лекции, 24 часов
  • • 6 февраля 2022 - 6 июня 2022 Введение в специальность
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 36 часов
  • • 1 сентября 2021 - 30 июня 2022 Механика управляемых систем
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 72 часов
  • • 1 сентября 2021 - 30 декабря 2021 Основы управления проектами
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет космических исследований
    • обязательная, базовой части, семинары, 36 часов
  • • 1 сентября 2021 - 30 декабря 2021 Основы управления проектами
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 36 часов
  • • 1 сентября 2020 - 30 июня 2021 Механика управляемых систем
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 72 часов
  • • 1 сентября 2020 - 30 декабря 2020 Введение в специальность
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 36 часов
  • • 1 сентября 2020 - 30 декабря 2020 Основы управления проектами
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет космических исследований
    • обязательная, базовой части, семинары, 36 часов
  • • 1 сентября 2020 - 30 декабря 2020 Основы управления проектами
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 36 часов
  • • 1 сентября 2019 - 30 июня 2020 Механика управляемых систем
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 72 часов
  • • 1 сентября 2019 - 30 декабря 2019 Основы управления проектами
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 36 часов
  • • 1 сентября 2018 - 30 декабря 2018 Основы управления проектами
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 36 часов
  • • 1 сентября 2017 - 30 июня 2018 Механика управляемых систем
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 72 часов
  • • 1 сентября 2017 - 30 июня 2018 Механика управляемых систем
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет космических исследований
    • обязательная, базовой части, семинары, 72 часов
  • • 1 сентября 2017 - 30 декабря 2017 Основы управления проектами
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 36 часов
  • • 1 сентября 2016 - 30 июня 2017 Механика управляемых систем
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 144 часов
  • • 1 сентября 2016 - 31 декабря 2016 Основы управления проектами
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 36 часов
  • • 1 сентября 2015 - 30 июня 2016 Механика управляемых систем
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 72 часов
  • • 1 сентября 2015 - 31 декабря 2015 Основы управления проектами
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 36 часов
  • • 1 сентября 2014 - 30 июня 2015 Механика управляемых систем
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра прикладной механики и управления
    • обязательная, базовой части, семинары, 72 часов
  • • 1 сентября 2014 - 30 декабря 2014 Основы управления проектами
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 36 часов
  • • 1 сентября 2013 - 30 июня 2014 Механика управляемых систем
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра прикладной механики и управления
    • обязательная, базовой части, семинары, 72 часов
  • • 1 сентября 2013 - 30 декабря 2013 Основы управления проектами
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 36 часов
  • • 1 сентября 2012 - 30 декабря 2012 Основы управления проектами
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 36 часов
  • • 1 сентября 2011 - 30 июня 2012 Механика управляемых систем
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра прикладной механики и управления
    • обязательная, базовой части, семинары, 72 часов
  • • 1 сентября 2011 - 30 декабря 2011 Основы управления проектами
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 36 часов

---