|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Спецпрактикум по теоретической и прикладной механике (управление маятником при помощи маховика)учебный курс
- Авторы: Безнос А.В., Гришин А.А., Ленский А.В., Охоцимский Д.Е., Формальский А.М.
- Год создания: 2003
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Описание: Описывается задача физико-математического практикума, посвященная проблеме синтеза управления однозвенным маятником при помощи маховика. Цель управления - перевести маятник из любого на-чального состояния (в частности, из устойчивого нижнего положения равновесия) в неустойчивое верхнее положение равновесия и стабилизировать его в этом положении. Изучается также управление, которое "быстро" гасит колебания маятника около нижнего положения равновесия. Классические задачи управления маятником, его стабилизации в перевернутом положении решаются в большинстве работ путем перемещения точки подвеса маятника. Здесь рассматривается маятник с неподвижной точкой подвеса.
- Добавил в систему: Формальский Александр Моисеевич
Преподавание курса
- 1 сентября 2017 - 22 мая 2018 Латонов Василий Васильевич
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
- обязательная, базовой части, практические занятия, 92 часов
- Авторы: Безнос А.В., Гришин А.А., Ленский А.В., Охоцимский Д.Е., Формальский А.М.
- 1 сентября 2016 - 19 мая 2017 Латонов Василий Васильевич
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
- обязательная, базовой части, практические занятия, 80 часов
- Авторы: Безнос А.В., Гришин А.А., Ленский А.В., Охоцимский Д.Е., Формальский А.М.
- 1 сентября 2015 - 20 мая 2016 Латонов Василий Васильевич
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
- обязательная, базовой части, практические занятия, 80 часов
- Авторы: Безнос А.В., Гришин А.А., Ленский А.В., Охоцимский Д.Е., Формальский А.М.
- 1 сентября 2003 - 10 мая 2006 Формальский Александр Моисеевич
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
- обязательная, базовой части, практические занятия, 72 часов
- Авторы: Безнос А.В., Гришин А.А., Ленский А.В., Охоцимский Д.Е., Формальский А.М.