ИСТИНА

В гильбертовом пространстве рассматривается краевая задача оптимального управления с линейной динамикой, в которой терминальные значения фазовой переменной заданы неявно как решения задач выпуклого программирования и дополнительно связаны между собой линейными ограничениями в виде неравенства. Управления предполагаются ограниченными в норме пространства L_2. Предлагается седловой метод ее решения, основанный на вычислении седловых точек функции Лагранжа. Доказывается его слабая (и монотонная по норме) сходимость по управлениям, а также сильная сходимость по траекториям, сопряженным траекториям и конечномерным переменным.