ИСТИНА

Макаров Д.С.

Соавторы: Перегудова О.А., Андреев А.С., Таджиев Д.А.

6 статей

IstinaResearcherID (IRID): 68085802

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2016 О стабилизации программных позиций голономной механической системы без измерения скоростей
    • Макаров Д.С., Перегудова О.А.
    • в журнале Учёные записки Ульяновского государственного университета, № 1 (8), с. 64-71
  • • 2016 Об управлении манипуляторами без измерения скоростей
    • Андреев А.С., Макаров Д.С., Перегудова О.А.
    • в журнале Научно-технический вестник Поволжья, № 6, с. 105-108
  • • 2016 Стабилизация программного движения манипуляционных роботов на основе измерения координат звеньев
    • Перегудова О.А., Макаров Д.С.
    • в журнале Журнал Средневолжского математического общества, том 18, № 4, с. 46-51
  • • 2015 Синтез управления трёхзвенным манипулятором
    • Перегудова О.А., Макаров Д.С.
    • в журнале Автоматизация процессов управления, № 2, с. 109-113
  • • 2014 Синтез управления двузвенным манипулятором
    • Перегудова О.А., Макаров Д.С.
    • в журнале Автоматизация процессов управления, № 4 (38), с. 36-41
  • • 2013 Об управлении двузвенным манипулятором с приводом
    • Андреев А.С., Макаров Д.С., Таджиев Д.А.
    • в журнале Научно-технический вестник Поволжья, № 5, с. 102-105