ИСТИНА

Завражина Т.В.

Соавторы: Гуляев В.И.

10 статей

IstinaResearcherID (IRID): 67453258

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2008 Влияние упругой податливости звеньев на динамику и точность позиционирования робота-манипулятора с вращательными и поступательными сочленениями
    • Завражина Т.В.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 6, с. 17-32
  • • 2007 Численное моделирование перехода к хаосу диссипативного осциллятора Дуффинга с двухчастотным возбуждением
    • Завражина Т.В.
    • в журнале Журнал вычислительной математики и математической физики, издательство Наука (М.), том 47, № 10, с. 1692-1700
  • • 2006 Управление пространственными движениями робота в прямоугольной декартовой системе координат
    • Завражина Т.В.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 4, с. 154-167
  • • 2005 Динамика робота-манипулятора с упругоподатливыми звеньями и приводными механизмами
    • Завражина Т.В.
    • в журнале Проблемы управления и информатики, № 1, с. 137-149
  • • 2005 Управление трёхзвенным пространственным манипулятором с упругоподатливыми звеньями
    • Завражина Т.В.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 5, с. 72-79
  • • 2003 Динамика робота-манипулятора с упругоподатливыми звеньями и приводными механизмами
    • Гуляев В.И., Завражина Т.В.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 6, с. 18-31
  • • 1999 Компьютерное моделирование динамики гибких многозвенных космических роботов-манипуляторов
    • Завражина Т.В.
    • в журнале Проблемы управления и информатики, № 1, с. 156-162
  • • 1998 Динамика управляемых движений упругого робота-манипулятора
    • Гуляев В.И., Завражина Т.В.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 5, с. 19-28
  • • 1998 Динамическое управление плоскими движениями упругого двузвенного космического робота-манипулятора
    • Гуляев В.И., Завражина Т.В.
    • в журнале Проблемы управления и информатики, № 1, с. 140-154
  • • 1998 Численное моделирование переходов к хаосу диссипативных осцилляторов с одной степенью свободы
    • Завражина Т.В.
    • в журнале Журнал вычислительной математики и математической физики, издательство Наука (М.), том 38, № 3, с. 448-456