ИСТИНА

Перегудова О.А.

Соавторы: Андреев А.С., Пахомов К.В., Макаров Д.С., Моторина Д.Ю., Камаева Г.А., Кудашова Е.А., Филаткина Е.В., Кузьмин А.В., Раков С.Ю., Силантьев П.П., Хуснутдинова Р.Ф.

44 статьи, 3 книги

Количество цитирований статей в журналах по данным Scopus: 1

IstinaResearcherID (IRID): 67453254

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2018 Нелинейные регуляторы в задаче о стабилизации положения голономной механической системы
    • Андреев А.С., Перегудова О.А.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 82, № 2, с. 156-176
  • • 2018 О методе функционалов Ляпунова в задаче об устойчивости интегро-дифференциальных уравнений типа Вольтерра
    • Андреев А.С., Перегудова О.А.
    • в журнале Журнал Средневолжского математического общества, том 20, № 3, с. 260-272
  • • 2017 Нелинейные регуляторы в задачах управления механическими системами
    • Андреев А.С., Перегудова О.А.
    • в журнале Автоматизация процессов управления, № 4 (50), с. 42-47
  • • 2017 О стабилизации программных движений голономной механической системы без измерения скоростей
    • Андреев А.С., Перегудова О.А.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 81, № 2, с. 137-153
  • • 2016 О стабилизации программных движений голономной механической системы
    • Андреев А.С., Перегудова О.А.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, № 3, с. 66-80
  • • 2016 О стабилизации программных позиций голономной механической системы без измерения скоростей
    • Макаров Д.С., Перегудова О.А.
    • в журнале Учёные записки Ульяновского государственного университета, № 1 (8), с. 64-71
  • • 2016 Об управлении движением механической системы с учётом динамики приводов
    • Андреев А.С., Перегудова О.А.
    • в журнале Автоматизация процессов управления, № 4 (46), с. 23-28
  • • 2016 Об управлении манипуляторами без измерения скоростей
    • Андреев А.С., Макаров Д.С., Перегудова О.А.
    • в журнале Научно-технический вестник Поволжья, № 6, с. 105-108
  • • 2016 Стабилизация программного движения манипуляционных роботов на основе измерения координат звеньев
    • Перегудова О.А., Макаров Д.С.
    • в журнале Журнал Средневолжского математического общества, том 18, № 4, с. 46-51
  • • 2016 Уравнения Вольтерра в моделировании нелинейного интегрального регулятора
    • Андреев А.С., Перегудова О.А., Раков С.Ю.
    • в журнале Журнал Средневолжского математического общества, том 18, № 3, с. 8-18
  • • 2015 Метод векторных функций Ляпунова в задаче об асимптотической устойчивости разностных систем
    • Перегудова О.А., Кудашова Е.А.
    • в журнале Научно-технический вестник Поволжья, № 1, с. 118-120
  • • 2015 Об управлении движением колёсного мобильного робота
    • Андреев А.С., Перегудова О.А.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 79, № 4, с. 451-462
  • • 2015 Об управлении двухзвенным манипулятором с упругими шарнирами
    • Андреев А.С., Перегудова О.А.
    • в журнале Нелинейная динамика, издательство Автономная некоммерческая организация Ижевский институт компьютерных исследований (Ижевск), том 11, № 2, с. 267-277
  • • 2015 Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колёсами методом вектор-функций Ляпунова
    • Андреев А.С., Перегудова О.А.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, том 16, № 12, с. 813-821 DOI
  • • 2015 Синтез управления двузвенным манипулятором без измерения скоростей
    • Андреев А.С., Перегудова О.А.
    • в журнале Автоматизация процессов управления, № 4 (42), с. 81-89
  • • 2015 Синтез управления трёхзвенным манипулятором
    • Перегудова О.А., Макаров Д.С.
    • в журнале Автоматизация процессов управления, № 2, с. 109-113
  • • 2014 Вектор-функции Ляпунова в задачах о стабилизации движений управляемых систем
    • Андреев А.С., Перегудова О.А.
    • в журнале Журнал Средневолжского математического общества, том 16, № 1, с. 32-44
  • • 2014 Моделирование управляемого движения трёхколёсного робота с двумя степенями свободы
    • Андреев А.С., Перегудова О.А., Пахомов К.В.
    • в журнале Эвристические алгоритмы и распределенные вычисления, том 1, № 1, с. 6-15
  • • 2014 Построение кусочно-постоянного управления в задаче динамического позиционирования корабля
    • Перегудова О.А., Пахомов К.В.
    • в журнале Автоматизация процессов управления, № 2 (36), с. 3-8
  • • 2014 Синтез управления двузвенным манипулятором
    • Перегудова О.А., Макаров Д.С.
    • в журнале Автоматизация процессов управления, № 4 (38), с. 36-41
  • • 2013 О моделировании цифрового регулятора на основе прямого метода Ляпунова
    • Андреев А.С., Кудашова Е.А., Перегудова О.А.
    • в журнале Научно-технический вестник Поволжья, № 6, с. 113-115
  • • 2013 О стабилизации нелинейных систем с кусочно-постоянным управлением при помощи метода бэкстеппинга
    • Перегудова О.А., Пахомов К.В.
    • в журнале Автоматизация процессов управления, № 4 (34), с. 30-34
  • • 2013 Синтез запаздывающего управления движением колёсного робота на основе метода бэкстеппинга
    • Пахомов К.В., Перегудова О.А., Филаткина Е.В.
    • в журнале Научно-технический вестник Поволжья, № 2, с. 37-40
  • • 2011 Задачи слежения для механической системы с запаздывающим управлением и неизвестной матрицей инерции
    • Перегудова О.А., Моторина Д.Ю.
    • в журнале Прикладная математика и механика (Ульяновск), № 9, с. 421-426
  • • 2011 О стабилизации программного движения нелинейных механических систем при помощи кусочно-непрерывных управлений
    • Перегудова О.А.
    • в журнале Автоматизация процессов управления, № 1, с. 78-82
  • • 2011 Построение запаздывающего управления с насыщением мобильным колёсным роботом с неточно известной массой платформы
    • Моторина Д.Ю., Пахомов К.В., Перегудова О.А.
    • в журнале Научно-технический вестник Поволжья, № 2, с. 12-17
  • • 2011 Программная реализация алгоритма построения управления мобильным колёсным роботом при учёте проскальзывания колёс
    • Кузьмин А.В., Моторина Д.Ю., Перегудова О.А.
    • в журнале Научно-технический вестник Поволжья, № 4, с. 67-70
  • • 2011 Управление движением неголономного мобильного робота на основе метода бэкстеппинга
    • Пахомов К.В., Перегудова О.А., Силантьев П.П.
    • в журнале Научно-технический вестник Поволжья, № 3, с. 30-33
  • • 2011 Управление многозвенными манипуляторами с упругими сочленениями на основе запаздывающей обратной связи
    • Камаева Г.А., Перегудова О.А.
    • в журнале Научно-технический вестник Поволжья, № 1, с. 30-33
  • • 2011 Управление многозвенными манипуляторами с учётом свойств упругости в межзвенных шарнирах
    • Камаева Г.А., Перегудова О.А.
    • в журнале Казанская наука, № 1, с. 8-9
  • • 2010 Задача слежения для механических систем с запаздывающим управлением на основе функции насыщения
    • Перегудова О.А., Хуснутдинова Р.Ф.
    • в журнале Труды Института системного анализа Российской академии наук, том 50, № 1, с. 36-42
  • • 2010 Об управлении движением механических систем с неизвестными параметрами на основе функции насыщения
    • Перегудова О.А.
    • в журнале Журнал Средневолжского математического общества, том 12, № 3, с. 28-36
  • • 2009 К задаче слежения для механических систем с запаздыванием в управлении
    • Перегудова О.А.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, № 5, с. 95-105
  • • 2009 О стабилизации движений неавтономных механических систем
    • Перегудова О.А.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 73, № 2, с. 176-188
  • • 2008 Логарифмические матричные нормы в задачах устойчивости движения
    • Перегудова О.А.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 72, № 3, с. 410-420
  • • 2008 О стабилизации движений неавтономных механических систем
    • Перегудова О.А.
    • в журнале Обозрение прикладной и промышленной математики, том 15, № 6, с. 1117-1118
  • • 2008 Развитие метода функций Ляпунова в задаче устойчивости функционально-дифференциальных уравнений
    • Перегудова О.А.
    • в журнале Дифференциальные уравнения, издательство Наука (М.), том 44, № 12, с. 1638-1647
  • • 2007 О стабилизации движений механических систем с запаздыванием в управлении
    • Перегудова О.А.
    • в журнале Обозрение прикладной и промышленной математики, том 14, № 4, с. 737-738
  • • 2007 Уравнения сравнения в задачах об устойчивости движения
    • Перегудова О.А.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, № 9, с. 56-63
  • • 2006 К методу сравнения в задачах об асимптотической устойчивости
    • Андреев А.С., Перегудова О.А.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 70, № 6, с. 965-976
  • • 2006 Функции Ляпунова вида векторных норм в задачах устойчивости
    • Перегудова О.А.
    • в журнале Учёные записки Ульяновского государственного университета, № 1 (16), с. 43-51
  • 
    • 2005 К методу сравнения в задачах об асимптотической устойчивости
    • Андреев А.С., Перегудова О.А.
    • в журнале Доклады Академии наук, издательство Наука (М.), том 400, № 5, с. 621-624

• Статьи в сборниках

  • • 2015 О стабилизации программного движения многозвенных манипуляторов с упругими шарнирами
    • Перегудова О.А.
    • в сборнике ХI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20—24 августа 2015 г.): Сборник докладов, место издания Казанский (Приволжский) федеральный университет Казань, с. 2958-2959
  • • 2010 Об отслеживании траектории колёсного робота с неизвестной массой с помощью непрерывного управления с запаздыванием
    • Перегудова О.А., Моторина Д.Ю.
    • в сборнике Управление в технических системах – УТС-2010 (Санкт-Петербург, 12–14 октября 2010 г.): Материалы конференции, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 362-365

• Книги

  • • 2016 Методы конструирования управляемых систем
    • Андреев А.С., Перегудова О.А., Филаткина Е.В.
    • место издания Ульяновский государственный университет Ульяновск, 72 с.
  • • 2009 Метод сравнения в задачах устойчивости и управления движениями механических систем
    • Перегудова О.А.
    • место издания Ульяновский гос. ун-т Ульяновск, ISBN 978-5-88866-336-3, 252 с.
  • • 2004 Методы сравнения в задачах устойчивости и стабилизации
    • Перегудова О.А.
    • место издания Ульяновский государственный университет Ульяновск, ISBN 5-888866-186-4, 59 с.