ИСТИНА

Волкова Л.Ю.

Соавторы: Яцун С.Ф., Локтионова О.Г., Ворочаев А.В., Серебровский В.В., Лупехина И.В., Пановко Г.Я., Наумов Г.С., Рублёв С.Б., Рукавицын А.Н., Сапронов К.А., Шевякин В.Н.

24 статьи

IstinaResearcherID (IRID): 66663468

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2014 Исследование движения многозвенного робота, перемещающегося прыжками и планированием
    • Яцун С.Ф., Волкова Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Справочник. Инженерный журнал с приложением, № S4, с. 12-17 DOI
  • • 2014 Прыгающий робот для проведения поисковых работ
    • Яцун С.Ф., Волкова Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 1 (2), с. 27-32
  • • 2014 Результаты экспериментального исследования характеристик прыжка разгонного модуля робота, перемещающегося с отрывом от поверхности
    • Яцун С.Ф., Локтионова О.Г., Волкова Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Справочник. Инженерный журнал с приложением, № S4, с. 7-12 DOI
  • • 2013 Динамика приземления четырёхзвенного прыгающего робота
    • Пановко Г.Я., Яцун С.Ф., Локтионова О.Г., Волкова Л.Ю., Серебровский В.В.
    • в журнале Фундаментальные исследования, издательство Акад. естествознания (Пенза), № 8-5, с. 1055-1060
  • • 2013 Изучение закономерностей движения прыгающего робота при различных положениях точки закрепления ноги
    • Волкова Л.Ю., Яцун С.Ф.
    • в журнале Нелинейная динамика, издательство Автономная некоммерческая организация Ижевский институт компьютерных исследований (Ижевск), том 9, № 2, с. 327-342
  • • 2013 Исследование режимов разгона четырёхзвенного прыгающего аппарата
    • Яцун С.Ф., Волкова Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Известия Волгоградского государственного технического университета, издательство ВолгГТУ (Волгоград), № 24 (127), с. 86-92
  • • 2013 Моделирование движения многозвенного прыгающего робота и исследование его характеристик
    • Волкова Л.Ю., Яцун С.Ф.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 4, с. 137-149 DOI
  • • 2013 Моделирование движения трёхзвенного робота с управляемыми силами трения по абсолютно гладкой горизонтальной поверхности
    • Локтионова О.Г., Яцун С.Ф., Рублёв С.Б., Волкова Л.Ю., Наумов Г.С.
    • в журнале Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета, № 91, с. 679-689
  • • 2013 Моделирование прыжка четырёхзвенного робота
    • Яцун С.Ф., Локтионова О.Г., Серебровский В.В., Волкова Л.Ю.
    • в журнале Фундаментальные исследования, издательство Акад. естествознания (Пенза), № 10-2, с. 308-315
  • • 2013 Моделирование прыжка четырёхзвенного робота
    • Яцун С.Ф., Локтионова О.Г., Серебровский В.В., Волкова Л.Ю.
    • в журнале Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета, № 91, с. 787-801
  • • 2013 Прыгающий робот для проведения поисковых работ
    • Яцун С.Ф., Волкова Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Экстремальная робототехника, том 1, № 1, с. 152-165
  • • 2013 Этапы движения четырёхзвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности
    • Яцун С.Ф., Локтионова О.Г., Волкова Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление, издательство Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (Санкт-Петербург), № 5 (181), с. 109-118
  • • 2013 Этапы движения четырёхзвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности
    • Локтионова О.Г., Яцун С.Ф., Серебровский В.В., Волкова Л.Ю.
    • в журнале Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета, № 91, с. 772-786
  • • 2012 Исследование движения многозвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности
    • Волкова Л.Ю., Серебровский В.В., Яцун С.Ф.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. (Старое название - Известия Курского государственного технического университета), № 1-2 (40), с. 12-18
  • • 2012 Исследование динамики управляемого прыжка робота
    • Яцун С.Ф., Рукавицын А.Н., Волкова Л.Ю.
    • в журнале Известия Самарского научного центра РАН, издательство Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Самарский научный центр Российской академии наук (Самара), том 14, № 4-5, с. 1355-1358
  • • 2012 Моделирование динамических режимов вибрационного робота, перемещающегося по поверхности с вязким сопротивлением
    • Яцун С.Ф., Волкова Л.Ю.
    • в журнале Спецтехника и связь, № 3, с. 25-29
  • • 2012 Моделирование плоского управляемого движения трёхмассовой вибрационной системы
    • Волкова Л.Ю., Яцун С.Ф.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 6, с. 122-141
  • • 2012 Разработка математической модели и технологии движения многозвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности
    • Яцун С.Ф., Волкова Л.Ю., Сапронов К.А.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии, № 1, с. 47-54
  • • 2012 Управление высотой и длиной прыжка робота путём его позиционирования и разгона
    • Яцун С.Ф., Волкова Л.Ю.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии, № 2-1, с. 210-213
  • • 2011 Динамика управляемого движения трёхмассового робота по плоской поверхности
    • Яцун С.Ф., Шевякин В.Н., Волкова Л.Ю., Серебровский В.В.
    • в журнале Известия Самарского научного центра РАН, издательство Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Самарский научный центр Российской академии наук (Самара), том 13, № 4-4, с. 1134-1138
  • • 2011 Исследование движения трёхмассового виброробота по криволинейной траектории
    • Волкова Л.Ю., Яцун С.Ф., Лупехина И.В.
    • в журнале Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского, издательство Изд-во Нижегор. ун-та (Н.Новгород), № 4-5, с. 2088-2090
  • • 2011 Исследование установившихся режимов движения вибрационного инструмента при его взаимодействии с окружающей средой
    • Яцун С.Ф., Пановко Г.Я., Лупехина И.В., Волкова Л.Ю.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии, № 1, с. 36-43
  • • 2011 Управление движением трёхмассового робота, перемещающегося в жидкой среде
    • Волкова Л.Ю., Яцун С.Ф.
    • в журнале Нелинейная динамика, издательство Автономная некоммерческая организация Ижевский институт компьютерных исследований (Ижевск), том 7, № 4, с. 845-857
  • • 2010 Исследование динамики вибрационного инструмента при его взаимодействии с обрабатываемой средой
    • Волкова Л.Ю., Лупехина И.В., Пановко Г.Я., Яцун С.Ф.
    • в журнале Машиностроение и инженерное образование, издательство Университет машиностроения (Москва), № 4 (25), с. 63-72