ИСТИНА

Тягунов О.А.

Соавторы: Мосяков Д.В., Теплов М.А., Евстигнеев Д.В., Романов М.П., Андриянов А.Г., Бессмертная Е.В., Веселовский В.В., Деркач В.В., Дмитриева Н.Д., Ким Д.П., Ким Е., Козлов Д.В., Кормилкин А.А. показать полностью..., Кормилкин А.Д., Лобиков Л.В., Ломакин О.С., Лохин В.М., Маслёнкин Е.В., Мелконян П.А., Романов А.М., Слепынина Е.А., Шухов А.Г., Ярошенко Ю.В.

23 статьи, 3 книги, 1 тезисы доклада

IstinaResearcherID (IRID): 63174324

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2017 Применение аппарата модальной логики в задаче самообучения интеллектуальных роботов
    • Романов А.М., Слепынина Е.А., Тягунов О.А.
    • в журнале Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах, № 1, с. 209-212
  • • 2015 Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжёлых МРТК
    • Тягунов О.А., Теплов М.А.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 16, № 12, с. 822-828
  • • 2014 Парето-оптимальная настройка типовых регуляторов в системе стабилизации курса мобильного робототехнического комплекса
    • Тягунов О.А., Теплов М.А.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 9, с. 23-29
  • • 2013 Настройка типовых регуляторов для стабилизации скорости движения мобильного робототехнического комплекса с использованием технологии построения Парето-оптимальных решений
    • Тягунов О.А., Теплов М.А.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 4, с. 19-25
  • • 2012 Развитие технологий прямых корневых методов в задачах исследования систем управления
    • Тягунов О.А.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 11, с. 2-8
  • • 2008 Выбор показателей качества при многокритериальной настройке параметров систем управления
    • Тягунов О.А., Маслёнкин Е.В.
    • в журнале Информационно-измерительные и управляющие системы, издательство Издательство "Радиотехника" (Москва), том 6, № 6, с. 5-10
  • • 2008 Развитие технологий прямых корневых методов в задачах исследования систем управления
    • Тягунов О.А.
    • в журнале Информационно-измерительные и управляющие системы, издательство Издательство "Радиотехника" (Москва), том 6, № 6, с. 43-48
  • • 2007 Задача многокритериальной настройки параметров регуляторов
    • Тягунов О.А., Деркач В.В.
    • в журнале Информационно-измерительные и управляющие системы, издательство Издательство "Радиотехника" (Москва), том 5, № 5, с. 5-13
  • • 2007 Математические модели и алгоритмы управления промышленных транспортных роботов
    • Тягунов О.А.
    • в журнале Информационно-измерительные и управляющие системы, издательство Издательство "Радиотехника" (Москва), том 5, № 5, с. 63-69
  • • 2007 Многокритериальный выбор параметров регуляторов для линейных систем управления
    • Кормилкин А.А., Тягунов О.А.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 3, с. 13-18
  • • 2007 Программный комплекс для моделирования и исследования динамических характеристик микро- и наномеханических элементов и систем
    • Тягунов О.А.
    • в журнале Нано- и микросистемная техника, № 3, с. 19-25
  • • 2007 Программный комплекс для моделирования и исследования систем автоматического управления
    • Евстигнеев Д.В., Кормилкин А.Д., Тягунов О.А.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 6, с. 41-45
  • • 1999 Исследование динамики управляемых транспортных роботов
    • Тягунов О.А.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 6, с. 90-91
  • • 1999 Программный комплекс для автоматизированного проектирования промышленных транспортных роботов
    • Тягунов О.А.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 4, с. 94-96

• Статьи в сборниках

  • • 1997 Программные комплексы для моделирования систем управления роботов и транспортных роботов
    • Евстигнеев Д.В., Тягунов О.А.
    • в сборнике Интеллектуальные технологии в задачах идентификации и управления: Межвузовский сборник научных трудов, место издания МИРЭА Москва, с. 51-61
  • • 1996 Об одной задаче автоматизации вывода уравнений кинематики и динамики манипуляционных роботов
    • Тягунов О.А., Мосяков Д.Е.
    • в сборнике Тезисы докладов международной конференции “Информационные средства и технологии” (Москва, 22–24 октября 1996 г.). Т. 2, место издания Изд-во “Станкин” Москва, с. 60-64
  • • 1996 Пакет прикладных программ для автоматизированного расчёта характеристик манипуляционных роботов
    • Тягунов О.А., Мосяков Д.Е.
    • в сборнике Автоматическое управление и интеллектуальные системы: Межвузовский сборник научных трудов, место издания Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики (технический университет) Москва, с. 110-113
  • • 1996 Программные комплексы для моделирования систем автоматического управления
    • Тягунов О.А., Андриянов А.Г.
    • в сборнике Автоматическое управление и интеллектуальные системы: Межвузовский сборник научных трудов, место издания Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики (технический университет) Москва, с. 120-124
  • • 1995 Автоматизация вывода уравнений кинематики и динамики манипуляционных роботов
    • Тягунов О.А., Мосяков Д.Е.
    • в сборнике Управление и моделирование в сложных технических системах: Межвузовский сборник научных трудов, место издания Московский институт радиотехники, электроники и автоматики Москва, с. 84-87
  • • 1995 Пакет прикладных программ “Моделирование роботов”
    • Тягунов О.А., Козлов Д.В., Бессмертная Е.В.
    • в сборнике Управление и моделирование в сложных технических системах: Межвузовский сборник научных трудов, место издания Московский институт радиотехники, электроники и автоматики Москва, с. 93-99
  • • 1992 Пакет прикладных программ для моделирования транспортных роботов
    • Ким Енг-Шик, Тягунов О.А., Шухов А.Г.
    • в сборнике Вопросы управления в сложных технических системах: Межвузовский сборник научных трудов, место издания Московский институт радиотехники, электроники и автоматики Москва, с. 67-70
  • • 1992 Пакет прикладных программ “Механика роботов”
    • Тягунов О.А.
    • в сборнике Вопросы управления в сложных технических системах: Межвузовский сборник научных трудов, место издания Московский институт радиотехники, электроники и автоматики Москва, с. 36-39
  • • 1990 Об одной задаче сравнительного анализа алгоритмов управления роботами
    • Ломакин О.С., Тягунов О.А.
    • в сборнике Моделирование и управление в гибких автоматизированных производствах и системах автоматического управления: Межвузовский сборник научных трудов, место издания Московский институт радиотехники, электроники и автоматики Москва, с. 82-88

• Книги

  • • 1996 Системы управления роботами и манипуляторами
    • Тягунов О.А.
    • место издания МИРЭА Москва, ISBN 5-230-12175-0, 52 с.
  • • 1989 Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу “Системы управления роботами и манипуляторами”. Работы №№ 6, 7, 8, 9, 10
    • Романов М.П., Веселовский В.В., Тягунов О.А.
    • место издания Московский институт радиотехники, электроники и автоматики Москва, 20 с.
  • • 1988 Методические указания по выполнению лабораторных работ на СМ-4 по курсу “Теория автоматического управления”
    • Ким Д.П., Дмитриева Н.Д., Тягунов О.А.
    • место издания Московский институт радиотехники, электроники и автоматики Москва, 20 с.

• Тезисы докладов

  • • 1986 Комплексный подход к разработке сборочных роботов для систем гибкой автоматизированной сборки
    • Лобиков Л.В., Лохин В.М., Мелконян П.А., Романов М.П., Тягунов О.А., Ярошенко Ю.В.
    • в сборнике Современные вопросы механики и технологии машиностроения. Всесоюзная конференция (Москва, 20—22 апреля 1986 г.): Ч. II. Тезисы докладов, место издания ВИНИТИ Москва, тезисы, с. 53