Области научных интересов
Область научных интересов - алгоритмы инерциальной навигации, а также алгоритмы комплексирования данных инерциальных датчиков с разнородными источниками внешней информации.
Основное направление - разработка методов навигации пешехода по информации инерциальных датчиков и дополнительной информации, необходимых для создания систем автономной навигации пешехода.
Другие направления - разработка алгоритмов навигации БПЛА, оснащенных низкоточными МЭМС датчиками и дополнительным навигационным оборудованием (спутниковые приемники, магнитометры, и т.п.)
Ключевые слова: Инерциальная навигация; интегрированная навигация; навигация пешехода; МЭМС / Inertial navigation; integrated navigation; pedestrian navigation; MEMS
Статьи в журналах
-
- 2023 On Some Properties of the Kalman Filter in the Pedestrian Navigation Problem
- Bolotin Yu V., Bragin A.V.
- в журнале Moscow University Mechanics Bulletin, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 78, № 3, с. 80-85 DOI
-
- 2023 AN ADAPTIVE AIDING ALGORITHM FOR PEDESTRIAN NAVIGATION
- Bragin A.V.
- в журнале Control Sciences, издательство Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), № 3, с. 65-74 DOI
-
- 2023 Адаптивный алгоритм коррекции по расстоянию между стопами в навигации пешехода
- Брагин А.В.
- в журнале Проблемы управления, издательство Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), № 3, с. 77-87 DOI
-
- 2023 О некоторых свойствах фильтра Калмана в задаче навигации пешехода
- Болотин Ю.В., Брагин А.В.
- в журнале Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), № 3, с. 56-61 DOI
-
- 2021 Studying the Сonsistency of Extended Kalman Filter in Pedestrian Navigation with Foot-Mounted SINS
- Bolotin Yu V., Bragin A.V., Gulevskii D.V.
- в журнале Gyroscopy and Navigation, издательство Pleiades Publishing, Inc. (New York, USA), том 12, № 2, с. 155-165 DOI
-
- 2021 Исследование состоятельности расширенного фильтра Калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах
- Bolotin Yu V., Bragin A.V., Gulevskii D.V.
- в журнале Гироскопия и навигация, том 29, № 2, с. 59-77 DOI
-
- 2019 Covariance Error Analysis for Pedestrian Dead Reckoning with Foot Mounted IMU
- Bolotin Y., Bragin A., Gartseev I.
- в журнале CEUR Workshop Proceedings, издательство M. Jeusfeld c/o Redaktion Sun SITE, Informatik V, RWTH Aachen (Aachen, Germany), том 2498, с. 243-250
Статьи в сборниках
-
- 2024 Gyroscope biases estimation using zero-velocity updates in pedestrian navigation
- Брагин А.В.
- в сборнике Proceedings of the Chinese-Russian "Navigation and Motion Control" Youth Forum 2024, место издания Concern CSRI Elektropribor, JSC, St. Petersburg, Russia, с. 39-41
-
-
- 2024 Инерциальная навигация пешехода. Современное состояние вопроса
- Болотин Ю.В., Брагин А.В.
- в сборнике XIV Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024) Сборник трудов, место издания ИПУ РАН Москва, с. 1723-1727
-
- 2023 Новый алгоритм коррекции в автономной навигации пешехода
- Брагин А.В., Болотин Ю.В.
- в сборнике Сборник материалов XXX юбилейной Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, издательство "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (Санкт-Петербург), с. 69-78
-
- 2023 Novel Aiding Algorithm for Autonomous Pedestrian Navigation
- Bragin A., Bolotin Yu
- в сборнике 2023 30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), серия Scopus, издательство Institute of Electrical and Electronics Engineers (Piscataway, NJ, United States), с. 1-8 DOI
-
- 2023 Автономная навигация пешехода: задачи и методы
- Брагин А.В., Болотин Ю.В.
- в сборнике Международная научная конференция «Фундаментальные и прикладные задачи механики». Москва, 6–9 декабря 2022 г. : материалы конференции : в 2 ч, издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва), том 1, с. 24-30
-
- 2022 Автономное определение углов ориентации объекта на основе инерциальных датчикови магнитометров
- Кузнецов П.Ю., Брагин А.В.
- в сборнике Сборник докладов XXXIII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова, издательство "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (Санкт-Петербург), с. 44-46
-
- 2021 Comparison of Navigation Accuracy of Pedestrian Navigation for Several Aiding Algorithms
- Bolotin Yury, Bragin Alexander
- в сборнике 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS 2021). Proceedings, серия Scopus, место издания State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint Petersburg, Russia, с. 1-8 DOI
-
- 2021 Сравнение точности алгоритмов навигации пешехода, основанных на разных способах коррекции
- Болотин Ю.В., Брагин А.В.
- в сборнике Сборник материалов XXVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, место издания Санкт-Петербург, с. 61-64
-
- 2020 On Consistency of EKF for Pedestrian Dead Reckoning with Foot Mounted IMU
- Bolotin Yury, Bragin Alexander, Gulevskiy Daniil
- в сборнике 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), место издания IEEE, с. 1-10 DOI
-
- 2020 Анализ алгоритмов коррекции в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах
- Болотин Ю.В., Брагин А.В., Гулевский Д.В.
- в сборнике XXVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, серия Сборник материалов, издательство "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (Санкт-Петербург), с. 1-10
-
- 2019 Комплексирование решений двух бескарданных инерциальных навигационных систем, установленных на стопы, для решения задачи навигации пешехода
- Брагин А.В., Болотин Ю.В.
- в сборнике XXVIII МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ "СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ, АВТОМАТИКИ И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ", место издания Национальный исследовательский ядерный университет "МИФИ" Москва, с. 122-123
Доклады на научных конференциях
-
- 2024 Gyroscope biases estimation using zero-velocity updates in pedestrian navigation (Устный)
- Автор: Брагин А.В.
- Международном молодежном семинаре "Навигация и управление", г. Нанкин, Китай, Китай, 13-14 декабря 2024
-
- 2024 Инерциальная навигация пешехода. Современное состояние вопроса. (Устный)
- Авторы: Брагин А.В., Болотин Ю.В.
- XIV Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024) 17-20 июня 2024 г. Москва, ИПУ РАН, г. Москва, Россия, 17-20 июня 2024
-
- 2024 ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ ПЕШЕХОДА. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА (Устный)
- Авторы: Болотин Ю.В., Брагин А.В.
- XIV Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024) 17-20 июня 2024 г. Москва, ИПУ РАН, г. Москва, Россия, 17-20 июня 2024
-
- 2024 О НЕОБХОДИМЫХ УСЛОВИЯХ СОСТОЯТЕЛЬНОСТИ ОБОБЩЕННОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА (Устный)
- Авторы: Болотин Ю.В., Брагин А.В.
- Международная научная конференция "Математика в созвездии наук" к юбилею академика В.А. Садовничего, Москва, Россия, 1-2 апреля 2024
-
- 2023 Новый алгоритм коррекции в автономной навигации пешехода (Устный)
- Авторы: Брагин А.В., Болотин Ю.В.
- XXX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Россия, 29-31 мая 2023
-
- 2022 Автономная навигация пешехода: задачи и методы (Устный)
- Авторы: Брагин А.В., Болотин Ю.В.
- «ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ» Fundamental and applied problems of mechanics (FAPM-2022), Научно-учебный комплекс «Фундаментальные науки» МГТУ им. Н.Э. Баумана, Россия, 6-9 декабря 2022
-
- 2022 Автономное определение углов ориентации объекта на основе инерциальных датчиков и магнитометров (Устный)
- Авторы: Кузнецов П.Ю., Брагин А.В.
- XXXIII конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова, Санкт-Петербург, Россия, 4-6 октября 2022
-
- 2021 Алгоритмы коррекции в задаче автономной навигации пешехода с применением микромеханических инерциальных датчиков (Устный)
- Автор: Брагин А.В.
- Конференция-конкурс молодых ученых Научно-исследовательского института механики МГУ имени М.В. Ломоносова, НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова, Москва, Россия, 19-20 октября 2021
-
- 2021 Сравнение точности алгоритмов навигации пешехода, основанных на разных способах коррекции (Устный)
- Авторы: Болотин Ю.В., Брагин А.В.
- XXVIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Россия, 31 мая - 2 июня 2021
-
- 2020 Анализ алгоритмов коррекции в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах (Устный)
- Авторы: Болотин Ю.В., Брагин А.В., Гулевский Д.В.
- XXVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, г. Санкт-Петербург, Россия, 25 мая - 5 июня 2020
-
- 2019 Covariance Error Analysis for Pedestrian Dead Reckoning with Foot Mounted IMU (Устный)
- Авторы: Yury Bolotin, Alexander Bragin, Ilya Gartseev\
- Tenth international conference on indoor positioning and navigation (IPIN 2019), Пиза, Италия, 1-3 октября 2019
-
- 2019 Комплексирование решений двух бескарданных инерциальных навигационных систем, установленных на стопы, для решения задачи навигации пешехода (Устный)
- Авторы: Брагин А.В., Болотин Ю.В.
- ХXVIII Международная научно-техническая конференция «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации», Республика Крым, Россия, Россия, 14-20 сентября 2019
НИР и НИОКР
-
- 2 апреля 2024 - 30 ноября 2024 Разработка методики, программного обеспечения, имитатора калибровки блока чувствительных элементов БИНС-М
- Лаборатория управления и навигации
- Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Козлов А.В. Участники НИР: Матасов А.И., Брагин А.В., Капралов Ф.С., Баранцев Г.О.
-
- 1 сентября 2023 - 30 ноября 2023 Разработка и экспериментальное тестирование алгоритмов функциональной диагностики информационно-избыточного блока чувствительных элементов БИНС-Р
- Лаборатория управления и навигации
- Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Матасов А.И. Участники НИР: Козлов А.В., Брагин А.В., Баранцев Г.О.
-
- 1 сентября 2023 - 30 ноября 2023 Разработка и экспериментальное тестирование декомпозиции алгоритмов обработки первичных данных БИНС-М с целью сокращения вычислительной нагрузки на бортовой вычислитель
- Лаборатория управления и навигации
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Брагин А.В., Баранцев Г.О., Козлов А.В.
-
- 18 ноября 2022 - 23 декабря 2022 Создание программных имитаторов корректируемой БИНС высокой точности на КЛГ
- Лаборатория управления и навигации
- Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Козлов А.В. Участники НИР: Капралов Ф.С., Брагин А.В., Баранцев Г.О.
-
- 30 декабря 2021 - 31 января 2023 Алгоритмы уменьшения ошибок низкоточных МЭМС инерциальных сенсоров для задач определения ориентации
- Лаборатория управления и навигации
- Руководитель: Голован А.А. Ответственные исполнители: Брагин А.В., Баранцев Г.О., Козлов А.В., Чубарь Е., Капралов Ф.С.
-
- 1 декабря 2021 - 29 декабря 2021 Создание программных имитаторов БЧЭ на КЛГ из состава БИНС высокой точности
- Лаборатория управления и навигации
- Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Козлов А.В. Участники НИР: Брагин А.В., Баранцев Г.О.
-
- 21 декабря 2020 - 21 декабря 2021 Алгоритмы определения азимута при помощи данных GNSS и ИИБ
- Лаборатория управления и навигации
- Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Чубарь Е., Брагин А.В., Баранцев Г.О., Козлов А.В.
-
- 13 марта 2020 - 31 декабря 2021 Разработка алгоритмов выставки на неподвижном основании и расчета параметров пространственной ориентации и навигационных параметров с заданной по ТЗ точностью для различных ЛА в режимах «СНС», «СВС», «Интегрированный».
- Лаборатория управления и навигации
- Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Вавилова Н.Б. Участники НИР: Папуша И.А., Попеленский М.Ю., Мызников Г.И., Болотин Ю.В., Брагин А.В., Парусников Н.А., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Баранцев Г.О., Капралов Ф.С., Железнов В.М., Смольянов Д.И.
-
- 13 марта 2020 - 30 сентября 2020 Разработка алгоритмов выставки на неподвижном основании и расчета параметров пространственной ориентации и навигационных параметров с заданной по ТЗ точностью для различных ЛА в режиме «Автономный»
- Лаборатория управления и навигации
- Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Вавилова Н.Б. Участники НИР: Матасов А.И., Папуша И.А., Попеленский М.Ю., Мызников Г.И., Болотин Ю.В., Брагин А.В., Парусников Н.А., Козлов А.В., Вязьмин В.С., Баранцев Г.О., Капралов Ф.С., Железнов В.М., Смольянов Д.И.
-
- 13 марта 2020 - 20 июля 2020 Разработка и согласование ТЗ на разработку алгоритмов пространственного положения и навигации, протокола информационного взаимодействия между компонентами диспетчера и алгоритмом
- Лаборатория управления и навигации
- Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Вавилова Н.Б. Участники НИР: Матасов А.И., Папуша И.А., Попеленский М.Ю., Брагин А.В., Парусников Н.А., Козлов А.В., Вязьмин В.С., Баранцев Г.О., Железнов В.М., Смольянов Д.И.
Ключевые слова
Инерциальная навигация, навигация пешехода, навигация внутри помещений
Inretial navigation, pedestrian navigation, indoor navigation