–
Статьи в журналах
-
- 2004 A pendulum controlled with the aid of a flywheel
- Beznos A.V., Grishin A.A., Lenskii A.V., Okhotsimskii D.Ye, Formal'skii A.M.
- в журнале Доклады Академии наук, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), № 1, с. 27-27 DOI
-
- 2004 A flywheel use-based control for a pendulum with a fixed suspension point
- Beznos A.V., Grishin A.A., Lensky A.V., Okhotsimsky D.E., Formal'sky A.M.
- в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 43, № 1, с. 22-33 DOI
-
Статьи в сборниках
-
- 1998 Control of autonomous motion of two-wheel bicycle with gyroscopic stabilization
- Beznos A.V., Formal'sky A.M., Gurfinkel E.V., Jicharev D.N., Lensky A.V., Savitsky K.V., Tchesalin L.S.
- в сборнике Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Part 1 (of 4), место издания Leuven, Belgium, с. 2670-2675