ИСТИНА

Воробьёв Евгений Иванович

Соавторы: Скворчевский А.К., Сергеев А.М., Скворчевский К.А., Ковалёв Н.С., Акентьев А.А., Михеев А.В., Дорофеев В.О., Моргуненко К.О., Тихонов И.В., Хатунцев Д.И., Чижиков В.И., Авдонин Р.Ю., Албагачиев А.Ю. показать полностью..., Бармина О.В., Диментберг Ф.М., Константинов А.Н., Курнасов Е.В., Шептунов С.А.

50 статей, 1 книга

IstinaResearcherID (IRID): 143904685

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2018 Алгоритм захвата предмета на основе тактильного распознавания его поверхности
    • Чижиков В.И., Курнасов Е.В., Воробьёв Е.И.
    • в журнале Вестник машиностроения, № 1, с. 16-20
  • • 2018 Метод полуавтоматического управления протезом руки
    • Воробьёв Е.И., Михеев А.В., Константинов А.Н.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 3, с. 96-101 DOI
  • • 2018 Осуществление заданного относительного движения двух твёрдых тел двуруким роботом
    • Воробьёв Е.И.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 2, с. 122-128
  • • 2017 Алгоритмы управления ориентацией кисти антропоморфного протеза руки с искусственными мышцами
    • Воробьёв Е.И., Скворчевский А.К., Сергеев А.М., Ковалёв Н.С.
    • в журнале Медицина и высокие технологии, № 2, с. 72-77
  • • 2017 Информационные модели антропоморфных биопротезов с искусственными мышцами на основе гидролазерного эффекта и алгоритмы управления
    • Скворчевский А.К., Воробьёв Е.И., Сергеев А.М., Ковалёв Н.С.
    • в журнале Медицина и высокие технологии, № 2, с. 63-71
  • • 2017 Макет протеза кисти руки с управлением от движений стопы и пальцев ног
    • Воробьёв Е.И., Михеев А.В., Моргуненко К.О.
    • в журнале Медицинская техника, издательство Izdatel'stvo Meditsina Publishers (Russian Federation), № 2 (302), с. 48-51
  • • 2017 Метод управления протезом руки от движения пальцев ног и стопы
    • Воробьёв Е.И., Михеев А.В., Моргуненко К.О.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 1, с. 73-76
  • • 2017 Построение ориентирующих движений робота с линейным и вращательным приводами
    • Воробьёв Е.И., Дорофеев В.О.
    • в журнале Проблемы машиностроения и автоматизации, издательство ИМАШ РАН (М.), № 2, с. 51-54
  • • 2017 Расчёт механизма ориентации манипуляционных роботов и протезов рук с линейными приводами
    • Воробьёв Е.И., Дорофеев В.О.
    • в журнале Вестник машиностроения, № 3, с. 29-31
  • • 2016 Выбор параметров механизма и привода протеза кисти руки с независимым движением пальцев
    • Воробьёв Е.И., Михеев А.В., Моргуненко К.О., Шептунов С.А.
    • в журнале Качество. Инновации. Образование, № S2 (129), с. 78-83
  • • 2016 Двурукие роботы. Особенности построения алгоритмов управления движением
    • Воробьёв Е.И., Хатунцев Д.И.
    • в журнале Автоматизация и современные технологии, № 3, с. 19-23
  • • 2015 Антропоморфные биороботы и биопротезы
    • Воробьёв Е.И., Дорофеев В.О., Михеев А.В.
    • в журнале Инженерный вестник, № 6, с. 15-28
  • • 2015 Особенности построения алгоритмов управления движением антропоморфных биопротезов и двуруких роботов-манипуляторов
    • Воробьёв Е.И., Скворчевский А.К., Хатунцев Д.И., Сергеев А.М.
    • в журнале Медицина и высокие технологии, № 4, с. 59-66
  • • 2015 Расчёт усилий поступательных приводов при реализации ориентирующих движений схвата манипулятора
    • Воробьёв Е.И., Дорофеев В.О.
    • в журнале Сборка в машиностроении, приборостроении, № 7, с. 42-45
  • • 2014 Лазерная биомеханика живых систем
    • Скворчевский К.А., Скворчевский А.К., Воробьёв Е.И., Сергеев А.М., Акентьев А.А., Ковалёв Н.С., Бармина О.В.
    • в журнале Медицина и высокие технологии, № 4, с. 28-36
  • • 2014 Протез кисти с пневмоприводом и адаптацией к форме захватываемого объекта
    • Воробьёв Е.И., Чижиков В.И., Моргуненко К.О.
    • в журнале Вестник Московского государственного университета приборостроения и информатики. Серия: Приборостроение и информационные технологии, № 50, с. 16-32
  • • 2014 Прямая и обратная задача кинематической точности промышленных роботов
    • Воробьёв Е.И., Хатунцев Д.И.
    • в журнале Автоматизация и современные технологии, № 9, с. 7-9
  • • 2014 Разработка антропоморфных моделей биопротезов с алгоритмами управления
    • Скворчевский А.К., Скворчевский К.А., Сергеев А.М., Воробьёв Е.И.
    • в журнале Медицина и высокие технологии, № 4, с. 17-27
  • • 2014 Разработка моделей и алгоритмов управления подвижными элементами пневматического протеза кисти руки
    • Воробьёв Е.И., Чижиков В.И., Михеев А.В.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 10, с. 21-28
  • • 2014 Реализация ориентирующего движения захватного устройства манипулятора поступательными приводами
    • Воробьёв Е.И., Дорофеев В.О.
    • в журнале Сборка в машиностроении, приборостроении, № 4, с. 3-6
  • • 2013 Информационные модели антропоморфных биопротезов и биороботов с очувствлёнными элементами восприятия окружающей среды и алгоритмы управления
    • Скворчевский А.К., Воробьёв Е.И., Сергеев А.М., Акентьев А.А., Ковалёв Н.С., Авдонин Р.Ю.
    • в журнале Информатизация и связь, № 6, с. 6-17
  • • 2013 Построение алгоритмов антропорфного робота как обратной задачи динамики
    • Воробьёв Е.И., Скворчевский А.К., Сергеев А.М.
    • в журнале Медицина и высокие технологии, № 4, с. 19-23
  • • 2013 Технические средства реабилитации (ТСР) на основе антропоморфных биопротезов рук и ног
    • Скворчевский А.К., Воробьёв Е.И., Скворчевский К.А., Сергеев А.М., Акентьев А.А., Ковалёв Н.С.
    • в журнале Информатизация и связь, № 4, с. 43-58
  • • 2013 Технологические роботы (динамика и управление)
    • Воробьёв Е.И., Албагачиев А.Ю.
    • в журнале Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии, № 6 (302), с. 63-68
  • • 2012 Информационные основы лазерной биомеханики живых систем
    • Скворчевский А.К., Воробьёв Е.И., Сергеев А.М., Акентьев А.А., Ковалёв Н.С., Тихонов И.В.
    • в журнале Информатизация и связь, № 9, с. 16-25
  • • 2012 Информационные основы построения антропоморфных биопротезов
    • Скворчевский А.К., Воробьёв Е.И., Скворчевский К.А., Сергеев А.М.
    • в журнале Информатизация и связь, № 7, с. 104-107
  • • 2012 Концепция развития технических средств реабилитации (ТСР) людей с ограниченными физическими возможностями на основе антропоморфных биопротезов рук
    • Скворчевский А.К., Воробьёв Е.И., Скворчевский К.А.
    • в журнале Медицина и высокие технологии, № 2, с. 7-22
  • • 2012 Методы кодирования сигналов управления антропоморфными биороботами
    • Скворчевский К.А., Воробьёв Е.И., Скворчевский А.К.
    • в журнале Информатизация и связь, № 7, с. 111-113
  • • 2012 Принципы обработки управляющих сигналов на основе волоконно-оптических систем и волоконно-оптических брэгговских датчиков
    • Скворчевский К.А., Воробьёв Е.И., Скворчевский А.К.
    • в журнале Информатизация и связь, № 7, с. 108-110
  • • 2012 Проблемы создания алгоритмов управления антропоморфными биопротезами рук и ног
    • Воробьёв Е.И., Скворчевский А.К., Сергеев А.М.
    • в журнале Медицина и высокие технологии, № 1, с. 7-12
  • • 2012 Программное обеспечение систем управления антропоморфными биороботами и биопротезами
    • Скворчевский К.А., Воробьёв Е.И., Скворчевский А.К., Сергеев А.М.
    • в журнале Информатизация и связь, № 7, с. 114-117
  • • 2012 Разработка динамических моделей и алгоритмов управления антропоморфных биопротезов рук
    • Воробьёв Е.И., Скворчевский А.К., Сергеев А.М.
    • в журнале Информатизация и связь, № 3, с. 76-83
  • • 2011 Квантовые механизмы управления социальными биопротезами
    • Скворчевский А.К., Воробьёв Е.И., Сергеев А.М., Скворчевский К.А.
    • в журнале Информатизация и связь, № 7, с. 16-20
  • • 2011 Математические модели для анализа качества и рисков в жизненном цикле систем
    • Скворчевский К.А., Сергеев А.М., Воробьёв Е.И., Скворчевский А.К.
    • в журнале Информатизация и связь, № 7, с. 28-31
  • • 2011 Моделирование кинематического цикла программного комплекса управления протезом
    • Воробьёв Е.И., Скворчевский А.К., Сергеев А.М., Скворчевский К.А.
    • в журнале Информатизация и связь, № 7, с. 20-28
  • • 2011 О некоторых противоречиях в решении проблемы социальной защиты и аспекты информационной безопасности
    • Скворчевский А.К., Воробьёв Е.И., Сергеев А.М.
    • в журнале Информатизация и связь, № 7, с. 3-11
  • • 2011 Структурные модели биороботов и стандарты информационной безопасности
    • Скворчевский А.К., Воробьёв Е.И., Сергеев А.М., Скворчевский К.А., Акентьев А.А., Ковалёв Н.С., Тихонов И.В.
    • в журнале Информатизация и связь, № 7, с. 11-16
  • • 2010 Научное обоснование разработки двигателя типа «искусственная мышца» на основе гидролазерного эффекта
    • Скворчевский А.К., Сергеев А.М., Воробьёв Е.И., Скворчевский К.А.
    • в журнале Качество и жизнь, № 4, с. 31-35
  • • 2010 Построение алгоритма управления антропоморфного робота как обратной задачи динамики
    • Воробьёв Е.И., Скворчевский А.К., Сергеев А.М.
    • в журнале Качество и жизнь, № 4, с. 98-101
  • • 2010 Разработка антропоморфных роботов и протезов человека для реабилитации частично обездвиженных и сидячих больных
    • Скворчевский А.К., Воробьёв Е.И., Сергеев А.М., Тихонов И.В., Ковалёв Н.С.
    • в журнале Качество и жизнь, № 4, с. 36-41
  • • 2010 Разработка математической модели движения человека и его органов
    • Скворчевский А.К., Воробьёв Е.И., Сергеев А.М.
    • в журнале Качество и жизнь, № 4, с. 18-23
  • • 2010 Разработка методик и создание системы биопотенциалов для функционирования протезов органов человека и биороботов
    • Воробьёв Е.И., Скворчевский А.К., Сергеев А.М., Акентьев А.А., Тихонов И.В., Скворчевский К.А.
    • в журнале Качество и жизнь, № 4, с. 86-88
  • • 1987 Оптимизация быстродействия пневматического манипулятора выбором моментов переключения приводов
    • Воробьёв Е.И.
    • в журнале Машиноведение, № 3, с. 8-12
  • • 1981 Построение уравнений программного движения пространственных механизмов с несколькими степенями свободы
    • Воробьёв Е.И.
    • в журнале Машиноведение, № 5, с. 42-46

• Статьи в сборниках

  • • 1979 Задача синтеза механизмов по заданному движению твёрдого тела в пространстве и её решение на основе геометрии связей
    • Воробьёв Е.И.
    • в сборнике Механика машин. Вып. 56, издательство Наука (М.), с. 51-55
  • • 1978 Алгоритм моделирования динамики механизмов манипуляторов и промышленных роботов
    • Воробьёв Е.И.
    • в сборнике Механика машин. Вып. 53, издательство Наука (М.), с. 8-15
  • • 1978 Синтез механизмов по заданному движению твёрдого тела в пространстве
    • Воробьёв Е.И.
    • в сборнике Механика машин. Вып. 54, издательство Наука (М.), с. 25-33
  • • 1978 Уравнения динамики транспортных и ориентирующих движений промышленных роботов
    • Воробьёв Е.И.
    • в сборнике Сборник научно-методических статей «Теория механизмов и машин», место издания Высшая школа Москва, с. 30-34
  • • 1977 Синтез пространственных незамкнутых кинематических цепей по заданному движению объекта
    • Воробьёв Е.И.
    • в сборнике Механика машин. Вып. 52, издательство Наука (М.), с. 11-19
  • • 1974 Аналитический метод анализа пространственных кинематических цепей и его приложения к механизмам манипуляторов и автооператоров
    • Воробьёв Е.И.
    • в сборнике Механика машин. Вып. 43, издательство Наука (М.), с. 3-7

• Книги

  • • 1991 Пространственные шарнирные механизмы
    • Воробьёв Е.И., Диментберг Ф.М.
    • издательство Наука (М.) , ISBN 5-02-014286-7, 264 с.