ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
В Научно-исследовательском институте механики Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова в рамках совместной инициативной работы с Центральным научно-исследовательским институтом точного машиностроения создан полуактивный экзоскелет, коленные суставы которого оснащены безредукторными электроприводами, и построена система управления ими, использующая силовую обратную связь. Контроль работы устройства осуществляется по каналу беспроводной связи с внешним компьютером, создана программа для мониторинга и записи показаний датчиков экзоскелета в процессе движения.