Аннотация доклада.
В данном докладе рассматривается разработка системы обратной связи для миоэлектрических протезов верхней конечности, а также программно-аппаратного обеспечения, необходимого для обучения пользователей работе с протезом и контроля за функционированием датчиков. Основная цель исследования заключается в разработке и дальнейшей апробации систем обратной связи в аспекте программно-аппаратного обеспечения. Миоэлектрические протезы, оснащенные системой обратной связи, позволят пользователям управлять протезами, восстанавливая не только моторные, но и сенсорные функции, что значительно улучшает качество жизни людей с ампутациями. Помимо этого, обратная связь может использоваться в технологиях дополненной и виртуальной реальности, открывая новые каналы взаимодействия в медицине, образовании и развлечениях. В данной работе рассмотрено решение, позволяющее воспроизвести для реального или виртуального миоэлектрического протеза ключевые системы обратной связи – проприоцептивную, тактильную и температурную. Изучены различные типы датчиков, использующиеся при реализации программно-аппаратного комплекса системы обратной связи, и определены наиболее удачные в аспекте программно-аппаратной реализации конфигурации элементов системы. Также проведен сравнительный анализ микроконтроллеров и выбор наиболее подходящего под условия текущей задачи. Спроектированы подходы по установке и расположению тактильных актуаторов на поверхности руки. На основе рассмотренных подходов и методов была создана информационная система обучения пользователя работе с миоэлектрическими протезами, использующая технологию виртуальной реальности. Полученные результаты могут значительно расширить функциональные возможности миоэлектрических протезов.