ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Рассматривается задача построения алгоритма управления экзоскелетом нижних конечностей, нагруженного дополнительным грузом, при помощи гидроцилиндров в коленных суставах.Для примера изучается случай плоского комфортабельного движения человека-оператора.