|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Разработка программного комплекса дублирования опорно-двигательного аппарата человекаотчет
- Авторы: Мартыненко Ю.Г., Аведиков Г.Е., Белотелов В.Н., Ибрагимов В.С., Иванов А.В., Кобрин А.И., Комаров П.А., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Панченко И.Н., Письменная Е.В., Формальский А.М.
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Подразделение: Научно-исследовательский институт механики
- Номер: 5155
- Год выпуска: 2012
- Количество страниц: 160
-
Аннотация:
Работа посвящена разработке конструкции и методам управления одним из технических устройств относительно нового класса "интегрированных" с биологическими организмами. Им является "Экзоскелетон" (внешний скелет), дублирующий опорно- двигательный аппарат человека и существенно расширяющий его физические возможности. В отчете рассмотрены вопросы конструкции такого устройства, двигателей, обеспечивающих его функционирование в различных режимах работы, а также систем датчиков, которые необходимы для контроля поведения всего устройства в целом.
- Добавил в систему: Формальский Александр Моисеевич