|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Математические модели движения колесных аппаратовкнига
- Автор: Влахова А.В.
- Год издания: 2014
- Место издания: АНО "Ижевский институт компьютерных исследований" М.-Ижевск
- Объём: 148 страниц (8,6 печатных листов)
- ISBN: 978-5-4344-0230-9
- Монография
- Аннотация: В книге проводится построение и исследование математических моделей динамики систем с проскальзывающими элементами. Разработанные подходы применяются для описания движений колесных аппаратов (роботов, автомобилей) как с малыми проскальзываниями (уводом) колес, так и с полным их проскальзыванием (режим заноса). Полученные результаты могут быть использованы для качественного анализа движения аппаратов и решения задач оценивания и управления в реальном времени. Книга может быть полезна широкому кругу специалистов в области теоретической и прикладной механики, а также студентам и аспирантам.
- Добавил в систему: Влахова Анастасия Владимировна