|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Программирование промышленных роботов на языке KRL версии KRC2книга
- Автор: Ермолов И.Л.
- Год издания: 2021
- Место издания: ФГБОУ ВО МГТУ "СТАНКИН" Москва
- Объём: 105 страниц (2,1 печатных листов)
- ISBN: 978-5-7028-0663-1
- Тираж: 500 экз.
- Учебник
- Другие грифы
- Аннотация: Описано программирование промышленных роботов типа KUKA на языке программирования высокого уровня KRL. Рассмотрены вопросы устройства робота и его основных компонентов, работа с различными системами координат робота, юстировка и калибровка систем координат, программирование движений робота, работа с логическими операторами, а также работа со схватом.Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
- Добавил в систему: Ермолов Иван Леонидович