Аннотация:Монография посвящена описанию современного состояния развития техники, использующей возможности речевой связи между человеком и машиной (роботом). В последнее время данная область научных исследований и технических разработок во всем мире прогрессивно развивается. В книге рассматриваются постановка и развитие робототехнических задач с использованием речевой связи "человек-машина", представлена классификация роботов. Освещаются проблемы, связанные с разработкой речевых роботов, даются примеры их использования и тенденции развития. Так как речевая робототехника лежит на стыке многих наук (от технической кибернетики до прикладной лингвистики), в книге рассматриваются обработка речевого сигнала на различных ярусах (уровнях), включающих параметрическое и признаковое описание речи, связанное с фонетической интерпретацией сигнала, влияние на результаты обработки дикторской изменчивости, помех и т.д. Описан ряд систем распознавания изолированных слов, а также слитной речи, что является наиболее перспективным направлением для использования в будущих поколениях речевых роботов. В книге представлены различные методы синтеза речи произвольного содержания, являющегося необходимым элементом в цепи акустического диалога "человек-машина". Дается ряд статистических сведений по свойствам речевых элементов как для русского, так и для других языков, описываются примеры разработанных систем синтеза речи. Книга содержит описание современных систем речевого ввода-вывода.Рассматриваются тенденции и перспективы развития систем речевой информатики, приводятся технические данные систем автоматического распознавания и синтеза речи. Монография является первой по речевой робототехнике, содержит новый систематизированный материал, увязывающий технические и фонетико-лингвистические аспекты рассматриваемой проблемы.