Аннотация:Настоящее учебное пособие подготовлено по материалам лекций, прочитанных автором на кафедре физики моря и вод суши физического факультета МГУ им. М.В. Ломоносова и в ИМГиГ ДВО РАН в 2000-2012 гг. Цель настоящего издания – систематизация и методически выверенное изложение лекционного материала, дающего представления об основных идеях и подходах, существующих в теории турбулентности, теории устойчивости течений и теории динамических систем. Важным предназначением издания является детальное изложение многочисленных громоздких выводов уравнений, свойственных гидродинамике в целом и теории турбулентности в частности.