Аннотация:Приводится описание математических моделей первичных спутниковых
измерений и алгоритмов их обработки для стандартного режима
функционирования спутниковой навигационной системы GPS.
Обсуждаются задачи определения местоположения и скорости движущегося
объекта при помощи кодовых псевдодальностей, доплеровских
псевдоскоростей, фазовых первичных спутниковых измерений.
Дается систематизированное описание моделей и шагов каждого
алгоритма, что позволяет читателю оценить сложность и особенности
разработки программно-математического обеспечения задач спутниковой
навигации.
Материалы основаны на учебно-методических разработках кафедры
прикладной механики и управления, лаборатории управления и навигации
механико-математического факультета МГУ им. М.В. Ломоносова в
области теории и практики интегрированных навигационных систем. Они,
в свою очередь, используют опыт практической разработки
программно-математического обеспечения задач спутниковой навигации.