Метод линейных матричных неравенств в системах управления

Митришкин, Ю.В.; Коньков, А.Е.

Авторы: Митришкин Юрий Владимирович, Коньков Артем Евгеньевич
Год издания: 2018
Место издания: Физический факультет МГУ им. М.В. Ломоносова, Москва
Объём: 91 страниц (5,24 печатных листов)
Тираж: 40 экз.
Учебно-методическая литература
Учебное пособие без грифа
Аннотация: Пособие содержит четыре главы. В главе 1 кратко приведены положения теории управления для линейных систем: математические модели динамических систем управления, полюса передаточной функции, обратная связь, показатели качества управления, условия устойчивости и пр. В главе 2 ставится задача размещения полюсов замкнутой системы управления путем синтеза регулятора в виде линейной стационарной обратной связи по состоянию и приводятся методы ее решения. Кратко приведен метод модального управления, главное внимание уделяется методу линейных матричных неравенств (ЛМН). Приводятся основные положения теории ЛМН, подробно показан переход от второго метода Ляпунова (метода функций Ляпунова) к условию устойчивости системы в виде системы линейных матричных неравенств. Это условие обобщается и ставится задача D-устойчивости, приводится обобщенная теорема Ляпунова. Кроме того, в форме системы ЛМН ставится задача синтеза робастного регулятора, гарантирующего заданные показатели качества управления при отклонениях параметров модели объекта от номинальных, с обеспечением устойчивости замкнутой системы управления. Показаны способы сведения различных прикладных задач к единой форме в виде системы линейных матричных неравенств. Доказательство приводится только для обобщенной теоремы Ляпунова, ввиду ее особой важности. В главе 3 приведено подробное решение четырех прикладных задач: ставится задача, решение сводится к форме ЛМН, система ЛМН численно решается в вычислительной среде MatLab с использованием пакета LMI Control Toolbox, производится моделирование синтезированных систем управления в графической имитационной среде Simulink. Для каждой задачи приведен исходный код скрипта, в той части, где непосредственно рассчитываются параметры регулятора. Глава 4 содержит несколько задач для самостоятельного решения и закрепления изученного материала. Для самопроверки приводятся возможные варианты регуляторов, отвечающих условиям задачи.
Добавил в систему: Коньков Артем Евгеньевич

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА

Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных

Метод линейных матричных неравенств в системах управлениякнига

Прикрепленные файлы