О статическом равновесии многоногого робота, находящегося на шероховатой поверхности, в условиях невесомостистатья

Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК

Работа с статьей

Прикрепленные файлы


Имя Описание Имя файла Размер Добавлен
1. Первая страница 3_1.pdf 68,7 КБ 29 января 2018 [ketlk]

[1] Чащухин В. Г. О статическом равновесии многоногого робота, находящегося на шероховатой поверхности, в условиях невесомости // Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. — 2018. — № 2. — С. 129–135. http://mtt.ipmnet.ru/ru/Issues.php?y=2018&n=2&p=129 Исследована задача равновесия многоногого робота в невесомости. Робот имеет несколько точек опоры и расположен на плоской шероховатой поверхности. Рассмотрено влияние произвольно направленной силы, приложенной к центру масс робота, на его равновесие.

Публикация в формате сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл скрыть