Determining orientation of the aerodynamically adhesive wall climbing robotстатья

Информация о цитировании статьи получена из Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 28 июня 2018 г.

Работа с статьей

Прикрепленные файлы


Имя Описание Имя файла Размер Добавлен

[1] Determining orientation of the aerodynamically adhesive wall climbing robot / C. Vladislav, K. Dmitri, K. Maxim, N. Armen // 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) IEEE Conference Publications. — IEEE Conference Publications, 2017. — P. 1033–1038. The paper considers determining the orientation of a vertically moving robot with an aerodynamic fixation. A design of the created robot is described. The problem of finding orientation of the robot from a data collected from an accelerometer sensor is considered. An accuracy and noise in the data are studied. The moving average filter for on-board real-time data processing is proposed and is implemented in the robot controller. The filter significantly decreases the noise level and makes the orientation data suitable for the robot operation. [ DOI ]

Публикация в формате сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл скрыть